【技术实现步骤摘要】
热气球安全飞行智能监测系统及方法
本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种热气球安全飞行智能监测系统及方法。
技术介绍
专利CN104601936A为一种采用热气球作为载具，主要利用图像进行城市检测和应急突发事件处理；专利CN111516852A为一种安全天气测控和环境监测的载人热气球方法，通过将热气球上下方与绳索和吊篮（框箱）连接，并通过吊篮伸缩进球囊内以及热气球球囊作为缓冲材料起到保护作用；专利CN111899376A为一种热气球飞行监测系统，通过天气模块和位置模块等实现飞行天气和飞行位置数据提供给飞行员进行飞行指导。针对以上三个典型的热气球安全飞行与智能监测相关的专利，其侧重点在于1.主要通过摄像机进行地面目标检测，侧重点不在于热气球飞行器的性能监测；2.侧重于通过吊篮结构可伸缩性结构设计实现热气球应急安全；3.侧重于天气和位置模块数据显示检测，没有就目前出现的热气球起火等重要安全因素进行设计。
技术实现思路
本专利技术提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，其目的是为了传统的热气球检...
【技术保护点】
1.一种热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，包括：/n控制器，所述控制器包括主控芯片；/n液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；/n位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；/n垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接；/n温度湿度模块，所述温度湿度模块与所述控制器的第四端电连接；/n风速风向模块，所述风速风向模块与所述控制器的第五端电连接；/n显示模块，所述显示模块与所述控制器的第六端电连接；/n报警模块，所述报警模块与所述控制器的第七端电连接；/n电磁阀，所述电磁阀的第一端与所述控制...
【技术特征摘要】
1.一种热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器包括主控芯片；
液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；
位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；
垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接；
温度湿度模块，所述温度湿度模块与所述控制器的第四端电连接；
风速风向模块，所述风速风向模块与所述控制器的第五端电连接；
显示模块，所述显示模块与所述控制器的第六端电连接；
报警模块，所述报警模块与所述控制器的第七端电连接；
电磁阀，所述电磁阀的第一端与所述控制器的第八端电连接；
燃烧器，所述燃烧器与所述电磁阀的第二端电连接。
2.根据权利要求1所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述液化气安全检测模块包括可燃气检测传感器，所述可燃气检测传感器均与所述控制器的第一端电连接，所述可燃气检测传感器用于检测可燃气体。
3.根据权利要求2所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述位置高度信息模块包括导航单元，所述导航单元与所述控制器的第二端电连接，所述导航单元采用GPS或北斗导航获取经纬度和方位信息。
4.根据权利要求3所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述垂直方向加速度模块包括惯性单元，所述惯性单元与所述控制器的第三端电连接，所述惯性单元用于获取垂直方向的加速度和高度信息。
5.根据权利要求4所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述风速风向模块包括BMP气压计和电子风速风向测速仪，所述BMP气压计与所述控制器的第五端电连接，所述BMP气压计用于测量气压，所述电子风速风向测速仪与所述控制器的第五端电连接，所述电子风速风向测速仪用于测量风速和风向。
6.根据权利要求5所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器和警示灯，所述蜂鸣器与所述控制器的第七端电连接，所述警示灯与所述控制器的第七端电连接。
7.一种热气球安全飞行智能监测方法，应用于如权利要求1-6所述的热气球安全飞行智能监测系统，其特征在于，包括：
步骤1，在控制器中预设燃料泄漏安全值、热气球上升速度安全阈值、热气球下降速度安全阈值和风速风向安全值，启动热气球；
步骤2，通...
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