【技术实现步骤摘要】
基于激光扫描的三维实景建立方法、系统及其设备
本专利技术属于测绘领域，涉及三维实景建立技术，具体是基于激光扫描的三维实景建立方法、系统及其设备。
技术介绍
地面三维激光扫描作为一种可以快速获取空间数据的新型技术，越来越多地被应用于城市建模、工程建设等领域。三维激光扫描技术又称“实景复制技术”，不同于传统测量技术的单点定位方式，而是利用激光测量单元进行从左到右、从上到下的全自动高精度步进测量，进而得到完整的、全面的、连续的、关联的全景点的三维坐标。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于激光扫描的三维实景建立方法、系统及其设备，用于解决三维激光扫描获得的点云数据，其数据量比较大，在建立三角网时，会导致三角形过小、过多，导致计算慢、效率不高的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：第一方面，基于激光扫描的三维实景建立方法，包括采集原始激光扫描数据，对点云数据进行平滑处理，建立网格并进行数据缩减、数据分割以及拟合，完成三维实景建，所述建立网格并进行数据缩减,包括:将原始数据置
【技术保护点】
1.基于激光扫描的三维实景建立方法，包括采集原始激光扫描数据，对点云数据进行平滑处理，建立网格并进行数据缩减、数据分割以及拟合，完成三维实景建，其特征在于，所述建立网格并进行数据缩减包括：/n将原始数据置于一个处理体中；/n将所述处理体分割为特定个小处理体；/n统计第（ｉ，ｊ，ｋ）号小处理体内点云的个数，并对点云进行特征量计算，保留特征量最大点云。/n
【技术特征摘要】
1.基于激光扫描的三维实景建立方法，包括采集原始激光扫描数据，对点云数据进行平滑处理，建立网格并进行数据缩减、数据分割以及拟合，完成三维实景建，其特征在于，所述建立网格并进行数据缩减包括：
将原始数据置于一个处理体中；
将所述处理体分割为特定个小处理体；
统计第（ｉ，ｊ，ｋ）号小处理体内点云的个数，并对点云进行特征量计算，保留特征量最大点云。
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的三维实景建立方法，其特征在于，所述处理体为长方体，且所述长方体的
长为L=、
宽W=、
高为H=。
3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的三维实景建立方法，其特征在于，所述特定个，具体为：L×N×M个；
对所述原始数据内点云进行降噪预处理；根据预处理后的点云构建距离场并进行所述距离场的等值面采样得到等值面采样点；对每一个等值面采样点进行置信度计算；
当所述置信度计算的计算结果大于等于预设阈值时，L、N、M的选值均大于800；
当所述置信度计算的计算结果小于预设阈值时，L、N、M的选值均小于300。
4.根据权利要求1所述的基于激光扫描的三维实景建立方法，其特征在于，所述统计第（ｉ，ｊ，ｋ）号小处理体内点云的个数，并对点云进行特征量计算，保留特征量最大点云前还包括：
通过点云放入公式得出点云隶属的小处理体，其中，所述点云放入公式具体为:
。
5.根据权利要求1所述的基于激光扫描的三维实景建立方法，其特征在于，所述特征量计算具体为：
通过点云点计算得出点云中间值。
6.根据权利要求1所述的基于激光扫描的三维实景建立方法，其特征在于，所述原始数据通过如下步骤采集：
将若干传感器安装在固定支架上，将固定支架安装在移动载体，并对CCD相机进行标定；其中，若干传感器在进行三维实景采集前进行多传感器的时间同步与空间配准；
通过所述CCD相机采集三维实景影像信息，并建立GPS流...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建林，沈壮，刘江俊，
申请(专利权)人：余姚市规划测绘设计院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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