本实用新型专利技术提出了一种掘进工作面断面成型定位指向装置，属于矿用机械设备技术领域，解决了目前掘进机掘进过程中巷道右侧壁平整度无法保证的问题；包括固定装置，固定装置用于将伸缩液压缸与巷道侧壁进行固定连接，伸缩液压缸的活塞杆一端与竖直保持装置固定连接，竖直保持装置下端依次连接有旋转装置、激光发射装置、传感器装置；还包括定位装置，传感器装置用于接收定位装置传来的光信号并转换成电信号输送至控制模块，控制模块用于对传来的电信号进行分析并控制伸缩液压缸的活塞杆运动，同时控制旋转装置的旋转轴转动，通过上述控制确定激光发射装置的位置及角度；通过本实用新型专利技术提供的定位指向装置，掘进工作面巷道右侧壁的平整度得到了保证。
【技术实现步骤摘要】
一种掘进工作面断面成型定位指向装置
本技术属于矿用机械设备
，具体涉及一种掘进工作面断面成型定位指向装置。
技术介绍
目前运用在煤矿中的掘进机，受机械结构影响，掘进机司机驾驶舱一般设置在掘进机左前方，在掘进机工作过程中由于煤尘较大，掘进机操作人员无法看清掘进机右前方掘进情况，一般情况下只能靠经验控制掘进机截割部，导致在巷道成型时掘进机右侧的巷道壁往往坑坑洼洼平整度不好。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种掘进工作面断面成型定位指向装置，用以解决上述
技术介绍
提出的目前掘进机掘进过程中巷道右侧壁平整度无法保证的问题。为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的。一种掘进工作面断面成型定位指向装置，包括固定装置、伸缩液压缸、电池组、控制模块、竖直保持装置、旋转装置、激光发射装置、传感器装置、定位装置，所述固定装置用于将所述伸缩液压缸与巷道侧壁进行固定连接，所述伸缩液压缸的活塞杆一端与竖直保持装置固定连接，所述竖直保持装置下端与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置下端连接有所述激光发射装置，所述激光发射装置绕旋转装置的轴旋转，所述传感器装置固定连接于所述激光发射装置下端；所述控制模块、伸缩液压缸、旋转装置、激光发射装置、传感器装置通过线路与所述电池组连接并由电池组供电，所述传感器装置用于接收所述定位装置传来的光信号并转换成电信号输送至所述控制模块，控制模块用于对传来的电信号进行分析并控制伸缩液压缸的活塞杆运动，同时控制旋转装置的旋转轴转动；所述定位装置）上部设有直线状的长条光带，下部设有与地面配合的固定结构。进一步的，还包括固定支架，所述固定支架一侧与固定装置连接，另一侧与所述伸缩液压缸的缸底一端进行固定连接，所述固定支架与所述电池组、所述控制模块固定连接。进一步的，所述固定装置为锚索装置。进一步的，所述竖直保持装置由上、下连接件和中部360度旋转球组成。进一步的，当所述上连接件固定时，所述旋转装置的旋转轴线与地平面垂直，条状的所述激光发射装置保持竖直状态，所述激光发射装置发射的激光保持水平状态，所述传感器装置的下表面保持水平状态。进一步的，所述传感器装置由两个光电传感器和支架组成，第一传感器位于所述传感器装置中部并通过所述旋转装置的旋转轴线，第二传感器位于所述传感器装置一端。进一步的，所述激光发射装置的激光发射方向与所述第一传感器和所述第二传感器的连线方向一致。进一步的，所述激光发射装置外部设有防爆外壳。更进一步的，所述定位装置通过所述固定结构与地面连接后，所述定位装置的上表面保持水平状态。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术提供的一种掘进工作面断面成型定位指向装置，通过设置激光发射装置，可以在掘进前端面定位一排激光点，掘进机操作人员在掘进过程中可以清晰的看到掘进右侧边线，这样根据激光点的位置可以及时调整掘进机截割部的位置，始终保持巷道右侧壁的平整度；2、本技术提供的一种掘进工作面断面成型定位指向装置，在布置时不需要过分要求巷道右侧壁的平整度和宽度，通过设置伸缩液压缸和旋转装置，可以将激光发射装置调整到所需要的位置及状态，更加方便简洁，不需要受过多现场条件的限制；3、本技术提供的一种掘进工作面断面成型定位指向装置，设置有竖直保持装置以及布置在地面的定位装置，即使安装锚索装置的巷道侧壁有一定的斜度，竖直保持装置也可以使激光发射装置始终保持竖直状态，而定位装置钉在地面上不会发生任何移动，这样就可以避免操作过程中由于操作环境的自身振动或者工作人员的无意触碰导致的激光发射装置错位，大大提高了激光定位的准确性。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术整体的正视图；图3为本技术整体的右视图。图中：1为锚索装置，2为固定支架，3为伸缩液压缸，4为电池组，5为控制模块，6为竖直保持装置，7为旋转装置，8为激光发射装置，9为传感器装置，10为第一传感器，11为第二传感器，12为定位装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种掘进工作面断面成型定位指向装置，包括锚索装置1、伸缩液压缸3、电池组4、控制模块5、竖直保持装置6、旋转装置7、激光发射装置8、传感器装置9、定位装置12。所述定位指向装置还包括固定支架2，固定支架2一侧与伸缩液压缸3的缸底一端焊接，并通过螺钉螺接有电池组4、控制模块5，固定支架2另一侧与锚索装置1固定连接，伸缩液压缸3活塞杆一端与竖直保持装置6螺接，竖直保持装置6下端与旋转装置7螺接，旋转装置7下端连接有激光发射装置8，激光发射装置8外部设有防爆外壳并可以绕旋转装置7的轴旋转，传感器装置9固定连接于激光发射装置8下端。定位装置12上部设有直线状的长条光带，下部设有长钉。竖直保持装置6由上下连接件和中部360度旋转球组成，将上连接件固定后，由于360度旋转球的特性和重力作用，下连接件将一直保持竖直状态。竖直保持装置下连接件与旋转装置7、激光发射装置8、传感器装置9连接保持为一体，通过部件结构设计及合理布置，当上连接件固定后，旋转装置7的旋转轴线与地平面垂直，条状的激光发射装置8保持竖直状态，所述激光发射装置8发射的激光保持水平状态，同时传感器装置9的下表面保持水平状态。传感器装置9由两个光电传感器和支架组成，第一传感器10位于传感器装置中部并通过旋转装置的旋转轴线，第二传感器11位于传感器装置一端。激光发射装置8的激光发射方向与第一传感器10和第二传感器11的连线方向一致。控制模块5、伸缩液压缸3、旋转装置7、激光发射装置8、传感器装置9通过线路与电池组连接并由电池组4供电，控制模块5通过线路与伸缩液压缸3、旋转装置7、传感器装置9线路连接。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，将需要保持的巷道右侧壁的对应地面进行平整，再将定位装置12的长钉钉入地面，直至定位装置12的上表面与地面平齐，此时定位装置12的上表面保持水平状态，上表面直线状的长条光带与掘进机掘出的巷道右侧壁保持一致。然后在定位装置12旁的巷道右侧壁上打孔并将锚索装置1固定，将固定支架2套接到锚索装置1的露出端，并用螺母紧固，此时定位指向装置安装完毕。打开定位指向装置开关，第一传感器10开始准备接收定位装置12的长条光带传来的光信号，但此时传感器装置9还未与定位装置12对应，第一传感器10无法接收到定位装置12的光信号，则第一传感器10将未接收到光型号的电信号通过线路传送至控制模块5，控制模块5对传来的电信号进行分析并控制伸缩液压缸3的活塞杆工作，活塞杆带动竖直保持装置6及其连接部件运动。当运动到第一传感器10接收到定位装置12的光信号时，第一传感器10将接收到的光信号转换为电信号并传送到控制模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种掘进工作面断面成型定位指向装置，其特征在于：包括固定装置、伸缩液压缸（3）、电池组（4）、控制模块（5）、竖直保持装置（6）、旋转装置（7）、激光发射装置（8）、传感器装置（9）、定位装置（12），所述固定装置用于将所述伸缩液压缸（3）与巷道侧壁进行固定连接，所述伸缩液压缸（3）的活塞杆一端与竖直保持装置（6）固定连接，所述竖直保持装置（6）下端与所述旋转装置（7）固定连接，所述旋转装置（7）下端连接有所述激光发射装置（8），所述激光发射装置（8）绕旋转装置（7）的轴旋转，所述传感器装置（9）固定连接于所述激光发射装置（8）下端；所述控制模块（5）、伸缩液压缸（3）、旋转装置（7）、激光发射装置（8）、传感器装置（9）通过线路与所述电池组（4）连接并由电池组（4）供电，所述传感器装置（9）用于接收所述定位装置（12）传来的光信号并转换成电信号输送至所述控制模块（5），控制模块（5）用于对传来的电信号进行分析并控制伸缩液压缸（3）的活塞杆运动，同时控制旋转装置（7）的旋转轴转动；所述定位装置（12）上部设有直线状的长条光带，下部设有与地面配合的固定结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种掘进工作面断面成型定位指向装置，其特征在于：包括固定装置、伸缩液压缸（3）、电池组（4）、控制模块（5）、竖直保持装置（6）、旋转装置（7）、激光发射装置（8）、传感器装置（9）、定位装置（12），所述固定装置用于将所述伸缩液压缸（3）与巷道侧壁进行固定连接，所述伸缩液压缸（3）的活塞杆一端与竖直保持装置（6）固定连接，所述竖直保持装置（6）下端与所述旋转装置（7）固定连接，所述旋转装置（7）下端连接有所述激光发射装置（8），所述激光发射装置（8）绕旋转装置（7）的轴旋转，所述传感器装置（9）固定连接于所述激光发射装置（8）下端；所述控制模块（5）、伸缩液压缸（3）、旋转装置（7）、激光发射装置（8）、传感器装置（9）通过线路与所述电池组（4）连接并由电池组（4）供电，所述传感器装置（9）用于接收所述定位装置（12）传来的光信号并转换成电信号输送至所述控制模块（5），控制模块（5）用于对传来的电信号进行分析并控制伸缩液压缸（3）的活塞杆运动，同时控制旋转装置（7）的旋转轴转动；所述定位装置（12）上部设有直线状的长条光带，下部设有与地面配合的固定结构。
2.根据权利要求1所述的一种掘进工作面断面成型定位指向装置，其特征在于：还包括固定支架（2），所述固定支架（2）一侧与固定装置连接，另一侧与所述伸缩液压缸（3）的缸底一端进行固定连接，所述固定支架（2）与所述电池组（4）、所述控制模块（5）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种掘进...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利民，高海泉，代世文，张志宏，张君，刘伟，王新刚，刘凯，尹志东，赵斌，郭卓，王日东，冯辉辉，陈喜财，张建华，张嘉龙，张嘉利，陈永盛，梁日广，
申请(专利权)人：山西煤炭进出口集团左云韩家洼煤业有限公司，大同市亿诚煤矿机械制造有限责任公司，大同市海为水泵机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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