一种物料信息的确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种物料信息的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域，能够提高确定物料信息的处理速度。该方法包括：获取待处理灰度图像；待处理灰度图像包括对包括物料盘以及物料的待处理射线图像执行预处理操作得到的，预处理操作包括位图转换和/或灰度拉伸；按照预设尺寸，对待处理灰度图像进行裁剪处理，以生成多个待处理子灰度图像；待处理灰度图像由多个待处理子灰度图像组成；基于多个待处理子灰度图像以及预设的图像处理模型，生成与多个待处理子灰度图像一一对应的多个目标子二值图像；根据生成到的多个目标子二值图像，确定待处理射线图像中物料的数量及物料在物料盘上的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种物料信息的确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种物料信息的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现有技术中，可以利用卷积神经网络统计表面贴装技术(SurfaceMountedTechnology，SMT)领域中使用的物料(又称为贴片元器件，包括贴片电感、贴片电容、贴片电阻等)的物料信息。具体的，用于确定物料信息的设备获取包括物料以及物料盘的X射线图像，并将X射线图像进行处理，以得到一个灰度图像，并将得到的灰度图像输入到预先训练好的卷积神经网络中，以获取卷积神经网络输出的二值图像，进而可以从获取到的二值图像中确定物料的数量以及位置。在上述物料信息的确定过程中，由于对X射线图像处理得到的灰度图像分辨率非常大，这就导致对设备的图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)和显存的硬件资源要求较高，处理速度慢。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种物料信息的确定方法、装置、设备及存储介质，能够提高确定物料信息的处理速度。为达到上述目的，本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料信息的确定方法，其特征在于，包括：/n获取待处理灰度图像；所述待处理灰度图像包括对包括物料盘以及物料的待处理射线图像执行预处理操作得到的，所述预处理操作包括位图转换和/或灰度拉伸；/n按照预设尺寸，对所述待处理灰度图像进行裁剪处理，以生成多个待处理子灰度图像；所述待处理灰度图像由所述多个待处理子灰度图像组成；/n基于所述多个待处理子灰度图像以及预设的图像处理模型，生成与所述多个待处理子灰度图像一一对应的多个目标子二值图像；/n根据生成到的所述多个目标子二值图像，确定所述待处理射线图像中所述物料的数量及所述物料在所述物料盘上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料信息的确定方法，其特征在于，包括：
获取待处理灰度图像；所述待处理灰度图像包括对包括物料盘以及物料的待处理射线图像执行预处理操作得到的，所述预处理操作包括位图转换和/或灰度拉伸；
按照预设尺寸，对所述待处理灰度图像进行裁剪处理，以生成多个待处理子灰度图像；所述待处理灰度图像由所述多个待处理子灰度图像组成；
基于所述多个待处理子灰度图像以及预设的图像处理模型，生成与所述多个待处理子灰度图像一一对应的多个目标子二值图像；
根据生成到的所述多个目标子二值图像，确定所述待处理射线图像中所述物料的数量及所述物料在所述物料盘上的位置。


2.根据权利要求1所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述根据生成到的所述多个目标子二值图像，确定所述待处理射线图像中所述物料的数量及所述物料在所述物料盘上的位置，包括：
合并所述多个目标子二值图像，以得到目标二值图像；所述目标二值图像的尺寸与所述待处理灰度图像的尺寸相同；
确定所述目标二值图像中的连通区域，以确定所述物料的数量以及所述物料在所述物料盘上的位置；一个连通区域用于表征一个物料。


3.根据权利要求1或2所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个样本子灰度图像以及多个样本子二值图像；所述多个样本子二值图像与所述多个样本子灰度图像一一对应；所述多个样本子灰度图像为裁剪包括物料盘以及物料的样本灰度图像后，得到的用于反映所述物料盘以及所述物料的特征的灰度图像；
基于所述多个样本子灰度图像以及所述多个样本子二值图像，训练得到所述图像处理模型；所述图像处理模型用于确定与输入的待处理子灰度图像对应的目标子二值图像。


4.根据权利要求3所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个样本灰度图像以及与所述多个样本灰度图像一一对应的多个样本二值图像；每个样本灰度图像中包括所述物料盘以及所述物料；
对所述多个样本灰度图像以及所述多个样本二值图像分别进行裁剪处理，并基于裁剪处理得到的多个子灰度图像以及多个子二值图像，生成样本库；
所述获取多个样本子灰度图像以及多个样本子二值图像，包括：
从所述样本库中获取所述多个样本子灰度图像以及所述多个样本子二值图像。


5.根据权利要求4所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述获取多个样本灰度图像以及与所述多个样本灰度图像一一对应的多个样本二值图像，包括：
获取原始射线图像；所述原始射线图像为对所述物料盘以及所述物料进行射线照射得到的图像；
从所述原始射线图像中获取所述物料盘上每个像素点的灰度值、所述物料中每个像素点的灰度值，以及所述物料的属性；所述物料的属性包括形状和/或大小；
根据确定到的灰度值，以及所述物料的属性，生成多个样本灰度图像，以及所述多个样本二值图像。


6.根据权利要求5所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述从所述原始射线图像中获取所述物料盘上每个像素点的灰度值、所述物料中每个像素点的灰度值，以及所述物料的属性，包括：
对所述原始射线图像执行预处理操作，以生成预处理图像；所述预处理操作包括位图转换和/或灰度拉伸；
从所述预处理图像中确定所述物料盘上每个像素点的灰度值、所述物料中每个像素点的灰度值，以及所述物料的属性。


7.根据权利要求6所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述从所述预处理图像中确定所述物料盘上每个像素点的灰度值，包括：
对于所述物料盘中被物料覆盖的目标像素点，获取第一像素点的位置以及灰度值；所述第一像素点包括未被物料覆盖，且距离所述目标像素点小于或等于第一阈值的像素点；
确定所述第一像素点与所述目标像素点之间的距离，并基于确定到的距离，确定所述第一像素点的灰度值权重；所述第一像素点的灰度值权重与所述第一像素点与所述目标像素点之间的距离成反比；
根据确定到的所述第一像素点的灰度值权重，对所述第一像素点的灰度值加权，以确定所述目标像素点的灰度值。


8.根据权利要求5所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述根据确定到的灰度值，以及所述物料的属性，生成多个样本灰度图像，包括：
根据所述物料盘上每个像素点的灰度值，生成背景图像；所述背景图像包括所述物料盘以及空余区域；
根据所述物料中每个像素点的灰度值、所述物料的属性，合并所述背景图像以及所述物料，以生成所述多个样本灰度图像；每个样本灰度图像中所述物料在所述背景图像中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海潮，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33