一种关联对象的查找方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种关联对象的查找方法、装置及设备，涉及视频分析技术领域。该方法包括：获取关于目标对象的传播源信息；其中，传播源信息包括：目标对象的目标对象标识、传播半径以及传播时间；在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与目标对象标识以及传播时间相匹配的目标附加信息；针对目标附加信息中包括的每个待处理对象标识，确定该待处理对象标识对应的对象位置与匹配对象标识对应的对象位置之间的距离；将所确定的距离满足传播半径的待处理对象标识对应的对象确定为目标对象的关联对象。与现有技术相比，应用本发明专利技术实施例提供的方案，能够提供一种自动查找关联对象的方案。

【技术实现步骤摘要】
一种关联对象的查找方法、装置及设备
本专利技术涉及视频分析
，特别是涉及一种关联对象的查找方法、装置及设备。
技术介绍
一些情况下，需要关注一些特定人员、以及与这些特定人员产生关联的人员。例如，在一些传染性疾病的防控过程中，需要对患有这种疾病的人员或者病毒携带者进行关注，还需要对这些人员的密切接触者、或者密切接触者的密切接触者进行关注；又例如，在一些对可疑人员的行为进行关注的过程中，需要对可疑人员进行关注，还需要对可疑人员的同伙进行关注。目前，通常是由相关工作人员通过询问特定人员，来确定与这些特定人员产生关联的人员，耗费较多人力。因此，需要提供一种自动查找关联人员的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种关联对象的查找方法，以提供一种自动查找关联对象的方案。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种关联对象的查找方法，所述方法包括：获取关于目标对象的传播源信息；其中，所述传播源信息包括：所述目标对象的目标对象标识、传播半径以及传播时间，所述传播时间用于表征能够存在与所述目标对象产生关联的对象的时间范围；在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象标识以及所述传播时间相匹配的目标附加信息；其中，所述第一类视频图像为：包括与所述目标对象的类别相同的对象的视频图像，每帧视频图像的附加信息包括：该帧视频图像中所包括各个对象的对象标识和对象位置，以及该帧视频图像的采集时间；所述目标附加信息包括的各个对象标识中，存在与所述目标对象标识相匹配的匹配对象标识，并且所述目标附加信息中包括的采集时间位于所述传播时间所表征的时间范围内；针对所述目标附加信息中包括的每个待处理对象标识，确定该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离；其中，所述待处理对象标识为：所述目标附加信息包括的各个对象标识中，除所述匹配对象标识之外的对象标识；将所确定的距离满足所述传播半径的待处理对象标识对应的对象确定为所述目标对象的关联对象。可选的，一种具体实现方式中，所述对象标识包括对象特征，所述目标对象标识包括所述目标对象的目标对象特征；每帧视频图像的附加信息中还包括：该帧视频图像中所包括各个对象的对象标识号；所述在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象标识以及所述传播时间相匹配的目标附加信息的步骤，包括：在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象特征相匹配的至少一份匹配对象特征，并读取所述匹配人员特征对应的对象标识号，作为匹配对象标识号；将包括所述匹配对象标识号，并且所包括的采集时间位于所述传播时间所表征的时间范围内的附加信息确定为目标附加信息。可选的，一种具体实现方式中，存储每帧视频图像的附加信息的方式，包括：提取每帧视频图像中所包括各个对象的对象特征，并确定每帧视频图像中所包括各个对象的对象位置；识别所提取到的对象特征中，属于同一对象的对象特征，并为所识别得到的属于同一对象的对象特征分配相同的对象标识号；针对每帧视频图像，将从该帧视频图像中提取的各个对象特征、确定的各个对象位置、为该帧视频图像中提取的各个对象特征分配的对象标识号、以及该帧视频图像的采集时间存储为该帧视频图像的附加信息。可选的，一种具体实现方式中，所述确定每帧视频图像中所包括各个对象的对象位置的步骤，包括：针对每帧视频帧图像中所包括的每个对象，确定该对象在该帧视频图像中的图像位置，并将所确定的图像位置转换为预设坐标系下的位置坐标，作为该对象的对象位置；所述确定该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离的步骤，包括：确定该待处理对象标识对应的所述预设坐标系下的位置坐标与所述匹配对象标识对应的所述预设坐标系下的位置坐标之间的坐标差值，作为该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离。可选的，一种具体实现方式中，所述对象为人员，所述提取每帧视频图像中所包括各个对象的对象特征，并确定每帧视频图像中所包括各个对象的对象位置的步骤，包括：识别每帧视频图像中所包括的各个人员的人体区域和人脸区域；针对每帧视频图像中所包括的每个人员，提取该人员的人脸区域的人脸特征，作为该人员的对象特征，并确定该人员的人体区域的位置，作为该人员的对象位置；在所述识别所提取到的对象特征中，属于同一对象的对象特征的步骤之前，所述方法还包括：针对每帧视频图像中所包括的每个人员，确定该人员的人脸区域的图像质量评分，若所确定的图像质量评分满足预设评分条件，则将该人员的人脸区域的人脸特征确定为第一类对象特征，否则，将该人员的人脸区域的人脸特征确定为第二类对象特征；在所述识别所提取到的对象特征中，属于同一对象的对象特征的步骤之后，所述方法还包括：针对每帧视频图像中所包括的每个人员，将所识别得到的属于该人员的对象特征中的第二类对象特征替换为该人员的第一类对象特征。可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：建立所述目标对象与所确定出的各个关联对象之间的传播路径。可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：将所确定的关联对象确定为新的目标对象，并返回执行所述获取关于目标对象的传播源信息的步骤。可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：输出关于所确定出的关联对象的指定信息；其中，所述指定信息包括以下信息中的至少一种：包括所确定出的各个关联对象的视频图像、各个目标对象与所确定出的各个关联对象之间的传播路径信息和所确定出的各个关联对象的身份信息；所述每个关联对象的身份信息是根据该关联对象的对象标识确定的。第二方面，本专利技术实施例提供了一种关联对象的查找装置，所述装置包括：获取模块，用于获取关于目标对象的传播源信息；其中，所述传播源信息包括：所述目标对象的目标对象标识、传播半径以及传播时间，所述传播时间用于表征能够存在与所述目标对象产生关联的对象的时间范围；查找模块，用于在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象标识以及所述传播时间相匹配的目标附加信息；其中，所述第一类视频图像为：包括与所述目标对象的类别相同的对象的视频图像，每帧视频图像的附加信息包括：该帧视频图像中所包括各个对象的对象标识和对象位置，以及该帧视频图像的采集时间；所述目标附加信息包括的各个对象标识中，存在与所述目标对象标识相匹配的匹配对象标识，并且所述目标附加信息中包括的采集时间位于所述传播时间所表征的时间范围内；距离确定模块，用于针对所述目标附加信息中包括的每个待处理对象标识，确定该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离；其中，所述待处理对象标识为：所述目标附加信息包括的各个对象标识中，除所述匹配对象标识之外的对象标识；对象确定模块，用于将所确定的距离满足所述传播半径的待处理对象标识对应的对象确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关联对象的查找方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取关于目标对象的传播源信息；其中，所述传播源信息包括：所述目标对象的目标对象标识、传播半径以及传播时间，所述传播时间用于表征能够存在与所述目标对象产生关联的对象的时间范围；/n在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象标识以及所述传播时间相匹配的目标附加信息；其中，所述第一类视频图像为：包括与所述目标对象的类别相同的对象的视频图像，每帧视频图像的附加信息包括：该帧视频图像中所包括各个对象的对象标识和对象位置，以及该帧视频图像的采集时间；所述目标附加信息包括的各个对象标识中，存在与所述目标对象标识相匹配的匹配对象标识，并且所述目标附加信息中包括的采集时间位于所述传播时间所表征的时间范围内；/n针对所述目标附加信息中包括的每个待处理对象标识，确定该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离；其中，所述待处理对象标识为：所述目标附加信息包括的各个对象标识中，除所述匹配对象标识之外的对象标识；/n将所确定的距离满足所述传播半径的待处理对象标识对应的对象确定为所述目标对象的关联对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种关联对象的查找方法，其特征在于，所述方法包括：
获取关于目标对象的传播源信息；其中，所述传播源信息包括：所述目标对象的目标对象标识、传播半径以及传播时间，所述传播时间用于表征能够存在与所述目标对象产生关联的对象的时间范围；
在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象标识以及所述传播时间相匹配的目标附加信息；其中，所述第一类视频图像为：包括与所述目标对象的类别相同的对象的视频图像，每帧视频图像的附加信息包括：该帧视频图像中所包括各个对象的对象标识和对象位置，以及该帧视频图像的采集时间；所述目标附加信息包括的各个对象标识中，存在与所述目标对象标识相匹配的匹配对象标识，并且所述目标附加信息中包括的采集时间位于所述传播时间所表征的时间范围内；
针对所述目标附加信息中包括的每个待处理对象标识，确定该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离；其中，所述待处理对象标识为：所述目标附加信息包括的各个对象标识中，除所述匹配对象标识之外的对象标识；
将所确定的距离满足所述传播半径的待处理对象标识对应的对象确定为所述目标对象的关联对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象标识包括对象特征，所述目标对象标识包括所述目标对象的目标对象特征；每帧视频图像的附加信息中还包括：该帧视频图像中所包括各个对象的对象标识号；
所述在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象标识以及所述传播时间相匹配的目标附加信息的步骤，包括：
在存储的各帧第一类视频图像的附加信息中，查找与所述目标对象特征相匹配的至少一份匹配对象特征，并读取所述匹配人员特征对应的对象标识号，作为匹配对象标识号；
将包括所述匹配对象标识号，并且所包括的采集时间位于所述传播时间所表征的时间范围内的附加信息确定为目标附加信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，存储每帧视频图像的附加信息的方式，包括：
提取每帧视频图像中所包括各个对象的对象特征，并确定每帧视频图像中所包括各个对象的对象位置；
识别所提取到的对象特征中，属于同一对象的对象特征，并为所识别得到的属于同一对象的对象特征分配相同的对象标识号；
针对每帧视频图像，将从该帧视频图像中提取的各个对象特征、确定的各个对象位置、为该帧视频图像中提取的各个对象特征分配的对象标识号、以及该帧视频图像的采集时间存储为该帧视频图像的附加信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每帧视频图像中所包括各个对象的对象位置的步骤，包括：
针对每帧视频帧图像中所包括的每个对象，确定该对象在该帧视频图像中的图像位置，并将所确定的图像位置转换为预设坐标系下的位置坐标，作为该对象的对象位置；
所述确定该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离的步骤，包括：
确定该待处理对象标识对应的所述预设坐标系下的位置坐标与所述匹配对象标识对应的所述预设坐标系下的位置坐标之间的坐标差值，作为该待处理对象标识对应的对象位置与所述匹配对象标识对应的对象位置之间的距离。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对象为人员，所述提取每帧视频图像中所包括各个对象的对象特征，并确定每帧视频图像中所包括各个对象的对象位置的步骤，包括：
识别每帧视频图像中所包括的各个人员的人体区域和人脸区域；
针对每帧视频图像中所包括的每个人员，提取该人员的人脸区域的人脸特征，作为该人员的对象特征，并确定该人员的人体区域的位置，作为该人员的对象位置；
在所述识别所提取到的对象特征中，属于同一对象的对象特征的步骤之前，所述方法还包括：
针对每帧视频图像中所包括的每个人员，确定该人员的人脸区域的图像质量评分，若所确定的图像质量评分满足预设评分条件，则将该人员的人脸区域的人脸特征确定为第一类对象特征，否则，将该人员的人脸区域的人脸特征确定为第二类对象特征；
在所述识别所提取到的对象特征中，属于同一对象的对象特征的步骤之后，所述方法还包括：
针对每帧视频图像中所包括的每个人员，将所识别得到的属于该人员的对象特征中的第二类对象特征替换为该人员的第一类对象特征。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立所述目标对象与所确定出的各个关联对象之间的传播路径。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所确定的关联对象确定为新的目标对象，并返回执行所述获取关于目标对象的传播源信息的步骤。


8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出关于所确定出的关联对象的指定信息；其中，所述指定信息包括以下信息中的至少一种：
包括所确定出的各个关联对象的视频图像、各个目标对象与所确定出的各个关联对象之间的传播路径信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋赵贵，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33