本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，包括无人机体，所述无人机体顶部通过螺栓固定安装有太阳能板与红外传感器，所述无人机体内通过螺栓固定安装有北斗信号接收机、磁罗盘和微处理器，所述无人机体内开设有供电仓。本发明专利技术克服了现有技术的不足，在炸机后通过红外传感器对周边人群进行感应，再通过声光报警器对周边人群进行驱赶，若拾捡者依然恶意拾捡时通过风扇和电动推杆，使风力对臭味剂放置盒内臭味剂进行吹动，发出臭味对恶意拾捡者进行驱赶，当无人机炸机下坠时，折叠气囊紧急充气，对无人机底部进行保护，并配合浮板浮在水面，防止无人机被水泡坏，提高装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置。
技术介绍
无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。随着民用无人机的快速发展，广告、影视、婚礼视频记录等正越来越多地出现无人机的身影。民航局正在制定使用无人机开展通用航空经营活动的准入管理规定，针对发展特点和需求，拟将农林喷洒、空中拍照、航空摄影和执照培训四类主要经营项目列为许可对象，同时配套开发无人机准入和经营活动监管平台。现有的无人机通过内部结构基本上已经可以实现定位巡航，但在飞行过程中容易受到干扰，无法利用北斗导航进行智能定位巡航。且无人机内电池受到外界影响较大，在天气严寒的地方，电池容易出现电压急跌、电量流失的情况，最终导致无人机断电，一旦无人机已完全断电，便会从天空中进行下坠，容易掉落到地面被摔坏或者掉入水中被泡坏，无人机电池在长时间使用后会发烫，若不及时散热，便会使电池的使用寿命骤减，无人机一旦炸机后，可能会被周边人行恶意拾捡，而现有的无人机无法在恶意拾捡时对拾捡者进行驱赶，故无法满足现有技术所需。
技术实现思路
针对对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，克服了现有技术的不足，旨在解决无法保证无人机内电池不受外界温度影响和无法在恶意拾捡时对拾捡者进行驱赶的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，包括无人机体，所述无人机体顶部通过螺栓固定安装有太阳能板与红外传感器，所述无人机体内通过螺栓固定安装有北斗信号接收机、磁罗盘和微处理器，所述无人机体内开设有供电仓，所述供电仓活动套有电池，所述供电仓内通过螺栓固定安装有温度传感器，所述无人机体外壁开设有与供电仓相通的进气槽和出气槽，所述进气槽呈漏斗形状，所述进气槽远离供电仓的一侧通过螺栓固定安装有电磁阀、风扇、电热丝和第一过滤网，所述出气槽远离供电仓的一侧固定套有单向阀，所述出气槽一侧开设有密封槽，所述密封槽内通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆一端焊接有臭味剂放置盒，所述臭味剂放置盒滑动套在出气槽和密封槽之间，所述臭味剂放置盒两侧均镶嵌有第二过滤网，所述无人机体底部通过螺栓固定安装有气泵、激光测距传感器和声光报警器，所述无人机体底部通过螺栓固定安装有均匀分布的四个固定支腿。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定支腿内壁顶部焊接有复位弹簧，所述复位弹簧底端焊接有滑动支腿，所述滑动支腿顶端滑动套在固定支腿内壁底部，两个所述滑动支腿底端之间焊接有浮板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述浮板内壁顶部粘接有折叠气囊，所述气泵通过气管与折叠气囊连接，所述浮板内壁底部镶嵌有均匀分布的多个磁铁块。作为本专利技术的一种优选技术方案，多个所述磁铁块底部之间接触有铁盖，所述铁盖活动套在浮板内壁底部，所述铁盖位于折叠气囊正下方。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述红外传感器、激光测距传感器、北斗信号接收机、磁罗盘和温度传感器的信号输出端均与微处理器的信号输入端电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述气泵、声光报警器、电磁阀、风扇、电热丝和电动推杆均与微处理器电性连接，所述微处理器和太阳能板均与电池电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述红外传感器位于太阳能板内部，所述红外传感器位于无人机体顶部中心处。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述供电仓远离进气槽和出气槽的一侧活动卡接有仓门，所述仓门一侧与电池外壁相接触，所述第一过滤网位于供电仓与电热丝之间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电热丝位于第一过滤网和风扇之间，所述风扇位于电热丝与电磁阀之间，所述臭味剂放置盒外壁固定套有密封圈，所述密封圈活动套在密封槽内。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述密封槽顶部开设的方孔内活动塞有密封盖，所述气泵、激光测距传感器和声光报警器位于四个所述固定支腿之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过北斗信号接收机来利用北斗导航来进行智能定位巡航，在受到干扰时磁罗盘也可为无人机进行方向的指引，太阳能板还可利用太阳能对电池进行充电，防止炸机后由于电力耗尽而使无人机丧失定位，方便人们寻找，提高装置的实用性。(2)本专利技术的温度传感器可对供电仓内温度进行检测，若温度过低可通过风扇和电热丝向电池处吹热风，来保证电池在天气严寒时的正常使用，若温度较高可通过呈漏斗状的进气槽将外界风力送至电池处，对电池进行风力散热，外界风力配合风扇可间接延长电池的使用寿命，整体由微处理器进行自动控制，方便实用，适宜大量生产。(3)本专利技术在炸机后通过红外传感器对周边人群进行感应，再通过声光报警器对周边人群进行驱赶，若拾捡者依然恶意拾捡时通过风扇和电动推杆，使风力对臭味剂放置盒内臭味剂进行吹动，发出臭味对恶意拾捡者进行驱赶，当无人机炸机下坠时，折叠气囊紧急充气，对无人机底部进行保护，并配合浮板浮在水面，防止无人机被水泡坏，固定支腿和滑动支腿配合复位弹簧可在无人机下落时对无人机进行减震，提高装置的实用性。附图说明图1为本专利技术的整体结构俯视图；图2为本专利技术的整体结构正视图；图3为本专利技术的整体结构俯视剖面图；图4为本专利技术的图3中A结构放大图；图5为本专利技术的固定支腿、滑动支腿和浮板结构正视剖面图；图6为本专利技术的电路图。图中：1、无人机体；11、太阳能板；12、红外传感器；13、气泵；14、激光测距传感器；15、声光报警器；16、北斗信号接收机；17、磁罗盘；18、微处理器；2、供电仓；21、电池；22、仓门；23、温度传感器；3、进气槽；31、电磁阀；32、风扇；33、电热丝；34、第一过滤网；4、出气槽；41、单向阀；42、密封槽；43、电动推杆；44、臭味剂放置盒；45、第二过滤网；46、密封圈；47、密封盖；5、固定支腿；51、复位弹簧；52、滑动支腿；53、浮板；54、折叠气囊；55、铁盖；56、磁铁块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，包括无人机体1，无人机体1为常见的无人机，可进行基础的定位巡航，无人机体1顶部通过螺栓固定安装有太阳能板11与红外传感器12，便于太阳能板11受光照进行发电，红外传感器12对周边人群进行红外检测，无人机体1内通过螺栓固定安装有北斗信号接收机16、磁罗盘17和微处理器18，便于对三者进行固定，无人机体1内开设有供电仓2，供电仓2活动套有电池21，便于对电池21进行固定，供电仓2内通过螺栓固定安装有温度传感器23本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)顶部通过螺栓固定安装有太阳能板(11)与红外传感器(12)，所述无人机体(1)内通过螺栓固定安装有北斗信号接收机(16)、磁罗盘(17)和微处理器(18)，所述无人机体(1)内开设有供电仓(2)，所述供电仓(2)活动套有电池(21)，所述供电仓(2)内通过螺栓固定安装有温度传感器(23)，所述无人机体(1)外壁开设有与供电仓(2)相通的进气槽(3)和出气槽(4)，所述进气槽(3)呈漏斗形状，所述进气槽(3)远离供电仓(2)的一侧通过螺栓固定安装有电磁阀(31)、风扇(32)、电热丝(33)和第一过滤网(34)，所述出气槽(4)远离供电仓(2)的一侧固定套有单向阀(41)，所述出气槽(4)一侧开设有密封槽(42)，所述密封槽(42)内通过螺栓固定安装有电动推杆(43)，所述电动推杆(43)一端焊接有臭味剂放置盒(44)，所述臭味剂放置盒(44)滑动套在出气槽(4)和密封槽(42)之间，所述臭味剂放置盒(44)两侧均镶嵌有第二过滤网(45)，所述无人机体(1)底部通过螺栓固定安装有气泵(13)、激光测距传感器(14)和声光报警器(15)，所述无人机体(1)底部通过螺栓固定安装有均匀分布的四个固定支腿(5)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)顶部通过螺栓固定安装有太阳能板(11)与红外传感器(12)，所述无人机体(1)内通过螺栓固定安装有北斗信号接收机(16)、磁罗盘(17)和微处理器(18)，所述无人机体(1)内开设有供电仓(2)，所述供电仓(2)活动套有电池(21)，所述供电仓(2)内通过螺栓固定安装有温度传感器(23)，所述无人机体(1)外壁开设有与供电仓(2)相通的进气槽(3)和出气槽(4)，所述进气槽(3)呈漏斗形状，所述进气槽(3)远离供电仓(2)的一侧通过螺栓固定安装有电磁阀(31)、风扇(32)、电热丝(33)和第一过滤网(34)，所述出气槽(4)远离供电仓(2)的一侧固定套有单向阀(41)，所述出气槽(4)一侧开设有密封槽(42)，所述密封槽(42)内通过螺栓固定安装有电动推杆(43)，所述电动推杆(43)一端焊接有臭味剂放置盒(44)，所述臭味剂放置盒(44)滑动套在出气槽(4)和密封槽(42)之间，所述臭味剂放置盒(44)两侧均镶嵌有第二过滤网(45)，所述无人机体(1)底部通过螺栓固定安装有气泵(13)、激光测距传感器(14)和声光报警器(15)，所述无人机体(1)底部通过螺栓固定安装有均匀分布的四个固定支腿(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，其特征在于：所述固定支腿(5)内壁顶部焊接有复位弹簧(51)，所述复位弹簧(51)底端焊接有滑动支腿(52)，所述滑动支腿(52)顶端滑动套在固定支腿(5)内壁底部，两个所述滑动支腿(52)底端之间焊接有浮板(53)。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装置，其特征在于：所述浮板(53)内壁顶部粘接有折叠气囊(54)，所述气泵(13)通过气管与折叠气囊(54)连接，所述浮板(53)内壁底部镶嵌有均匀分布的多个磁铁块(56)。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗导航的无人机智能定位巡航装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，陈秀坚，柯志强，
申请(专利权)人：福建泰坤电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。