肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统技术方案

本发明专利技术属于自动控制检测技术领域，公开了肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统，将肝素钠提取过程中的猪肺原料进行粗品沉淀和脱水干燥的实时图像信息采集存储下来，然后调出正常情况下的标准图像信息，将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断，如果出现异常不匹配的情况，则进行相应的异常报警；其中，在将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断时，如果第一次在主识别单元中判断到实时图像信息和标准图像信息不匹配，则在副识别单元中进行第二次的判断，只有当主副识别单元均判断不匹配时，才判定实时图像信息和标准图像信息不匹配，进一步保障了检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统
本专利技术属于自动控制检测
，具体涉及肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统。
技术介绍
肝素钠广泛存在与哺乳动物的组织中，如猪、牛的大小肠、肺、肝、胰脏，提取肝素钠，除用肠衣盐液提取外，还可用廉价的猪肺提取肝素钠，既扩大原料来源，提取后的剩余物还可综合利用，原料价廉易得、投资少、成本低、经济效益显著等特点，但是在进行粗品沉淀脱水干燥时，是较为麻烦的。现阶段肝素钠提取的重要步骤粗品沉淀脱水干燥没有设计相关的检验过程，如果这些重要步骤出现异常情况，则会影响整个肝素钠提取过程，进而导致较为严重的资源浪费和经济损失。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：现阶段肝素钠提取的重要步骤粗品沉淀脱水干燥没有设计相关的检验过程，如果这些重要步骤出现异常情况，则会影响整个肝素钠提取过程，进而导致较为严重的资源浪费和经济损失。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统，包括粗品沉淀脱水干燥系统，所述粗品沉淀脱水干燥系统包括粗品沉淀装置、脱水干燥装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述粗品沉淀装置、脱水干燥装置连接；所述粗品沉淀装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料在完成清洗和破碎后进行粗品沉淀，从而得到粗品；当粗品沉淀完成后，所述脱水干燥装置用于将粗品进行脱水干燥；还包括粗品沉淀信息采集装置和脱水干燥信息采集装置；所述主控制装置分别与所述粗品沉淀信息采集装置、脱水干燥信息采集装置连接；所述粗品沉淀信息采集装置用于采集所述粗品沉淀装置进行粗品沉淀时的图像信息，记为实时粗品沉淀信息；所述脱水干燥信息采集装置用于采集所述脱水干燥装置进行脱水干燥时的图像信息，记为实时脱水干燥信息；还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制装置连接，用于存储：正常生产加工过程中；所述粗品沉淀装置进行粗品沉淀时的历史图像信息，记为标准粗品沉淀信息；所述脱水干燥装置进行脱水干燥时的历史图像信息，记为标准脱水干燥信息；所述主控制装置内配置有主识别单元和副识别单元；所述主控制装置通过主识别单元将所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息进行识别判断，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息进行识别判断，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息匹配，则识别判断结果为所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息匹配，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行粗品沉淀异常报警；所述主控制装置通过主识别单元将所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息进行识别判断，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息进行识别判断，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息匹配，则识别判断结果为所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息匹配，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行脱水干燥异常报警；还包括粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置连接；所述粗品沉淀控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号是否正常；所述粗品沉淀控制输入信号检测装置用于检测所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号是否正常；当所述主控制装置通过异常报警装置进行粗品沉淀异常报警时，所述主控制装置启动所述粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置；若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号正常，所述粗品沉淀控制输入信号检测装置检测到所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述粗品沉淀装置之间的通信线路出现故障；若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号正常，所述粗品沉淀控制输入信号检测装置检测到所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号正常，则判定所述粗品沉淀装置出现故障；还包括脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置连接；所述脱水干燥控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号是否正常；所述脱水干燥控制输入信号检测装置用于检测所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号是否正常；当所述主控制装置通过异常报警装置进行脱水干燥异常报警时，所述主控制装置启动所述脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置；若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号正常，所述脱水干燥控制输入信号检测装置检测到所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述脱水干燥装置之间的通信线路出现故障；若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号正常，所述脱水干燥控制输入信号检测装置检测到所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号正常，则判定所述脱水干燥装置出现故障。还包括肝素钠提取用猪肺原料的前置清洗破碎系统，所述前置清洗破碎系统用于对猪肺原料进行清洗和破碎；包括抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置；所述主控制装置分别与所述抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置连接；所述抓取装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内；当所述猪肺原料被抓取至清洗腔内后，所述抽水装置向所述清洗腔内抽水；当所述抽水装置完成抽水后，所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗；当所述清洗腔内的猪肺原料清洗完成后，所述排水装置将所述清洗腔内的水排出；当所述清洗腔内的水排出完成后，所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎；当猪肺原料破碎完成后，所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取的后续环节；还包括抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统，其特征在于，包括粗品沉淀脱水干燥系统，所述粗品沉淀脱水干燥系统包括粗品沉淀装置、脱水干燥装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述粗品沉淀装置、脱水干燥装置连接；/n所述粗品沉淀装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料在完成清洗和破碎后进行粗品沉淀，从而得到粗品；/n当粗品沉淀完成后，所述脱水干燥装置用于将粗品进行脱水干燥；/n还包括粗品沉淀信息采集装置和脱水干燥信息采集装置；所述主控制装置分别与所述粗品沉淀信息采集装置、脱水干燥信息采集装置连接；/n所述粗品沉淀信息采集装置用于采集所述粗品沉淀装置进行粗品沉淀时的图像信息，记为实时粗品沉淀信息；/n所述脱水干燥信息采集装置用于采集所述脱水干燥装置进行脱水干燥时的图像信息，记为实时脱水干燥信息；/n还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制装置连接，用于存储：/n正常生产加工过程中；/n所述粗品沉淀装置进行粗品沉淀时的历史图像信息，记为标准粗品沉淀信息；/n所述脱水干燥装置进行脱水干燥时的历史图像信息，记为标准脱水干燥信息；/n所述主控制装置内配置有主识别单元和副识别单元；/n所述主控制装置通过主识别单元将所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息进行识别判断，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息进行识别判断，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息匹配，则识别判断结果为所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息匹配，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行粗品沉淀异常报警；/n所述主控制装置通过主识别单元将所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息进行识别判断，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息进行识别判断，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息匹配，则识别判断结果为所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息匹配，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行脱水干燥异常报警；/n还包括粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置连接；/n所述粗品沉淀控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号是否正常；/n所述粗品沉淀控制输入信号检测装置用于检测所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号是否正常；/n当所述主控制装置通过异常报警装置进行粗品沉淀异常报警时，所述主控制装置启动所述粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置；/n若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；/n若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号正常，所述粗品沉淀控制输入信号检测装置检测到所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述粗品沉淀装置之间的通信线路出现故障；/n若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号正常，所述粗品沉淀控制输入信号检测装置检测到所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号正常，则判定所述粗品沉淀装置出现故障；/n还包括脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置连接；/n所述脱水干燥控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号是否正常；/n所述脱水干燥控制输入信号检测装置用于检测所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号是否正常；/n当所述主控制装置通过异常报警装置进行脱水干燥异常报警时，所述主控制装置启动所述脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置；/n若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；/n若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号正常，所述脱水干燥控制输入信号检测装置检测到所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述脱水干燥装置之间的通信线路出现故障；/n若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述...

【技术特征摘要】
1.肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统，其特征在于，包括粗品沉淀脱水干燥系统，所述粗品沉淀脱水干燥系统包括粗品沉淀装置、脱水干燥装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述粗品沉淀装置、脱水干燥装置连接；
所述粗品沉淀装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料在完成清洗和破碎后进行粗品沉淀，从而得到粗品；
当粗品沉淀完成后，所述脱水干燥装置用于将粗品进行脱水干燥；
还包括粗品沉淀信息采集装置和脱水干燥信息采集装置；所述主控制装置分别与所述粗品沉淀信息采集装置、脱水干燥信息采集装置连接；
所述粗品沉淀信息采集装置用于采集所述粗品沉淀装置进行粗品沉淀时的图像信息，记为实时粗品沉淀信息；
所述脱水干燥信息采集装置用于采集所述脱水干燥装置进行脱水干燥时的图像信息，记为实时脱水干燥信息；
还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制装置连接，用于存储：
正常生产加工过程中；
所述粗品沉淀装置进行粗品沉淀时的历史图像信息，记为标准粗品沉淀信息；
所述脱水干燥装置进行脱水干燥时的历史图像信息，记为标准脱水干燥信息；
所述主控制装置内配置有主识别单元和副识别单元；
所述主控制装置通过主识别单元将所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息进行识别判断，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息进行识别判断，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息匹配，则识别判断结果为所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息匹配，若所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时粗品沉淀信息与所述标准粗品沉淀信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行粗品沉淀异常报警；
所述主控制装置通过主识别单元将所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息进行识别判断，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息进行识别判断，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息匹配，则识别判断结果为所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息匹配，若所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时脱水干燥信息与所述标准脱水干燥信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行脱水干燥异常报警；
还包括粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置连接；
所述粗品沉淀控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号是否正常；
所述粗品沉淀控制输入信号检测装置用于检测所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号是否正常；
当所述主控制装置通过异常报警装置进行粗品沉淀异常报警时，所述主控制装置启动所述粗品沉淀控制输出信号检测装置和粗品沉淀控制输入信号检测装置；
若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；
若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号正常，所述粗品沉淀控制输入信号检测装置检测到所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述粗品沉淀装置之间的通信线路出现故障；
若所述粗品沉淀控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的粗品沉淀控制输出信号正常，所述粗品沉淀控制输入信号检测装置检测到所述粗品沉淀装置输入端的粗品沉淀控制输入信号正常，则判定所述粗品沉淀装置出现故障；
还包括脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置连接；
所述脱水干燥控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号是否正常；
所述脱水干燥控制输入信号检测装置用于检测所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号是否正常；
当所述主控制装置通过异常报警装置进行脱水干燥异常报警时，所述主控制装置启动所述脱水干燥控制输出信号检测装置和脱水干燥控制输入信号检测装置；
若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；
若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号正常，所述脱水干燥控制输入信号检测装置检测到所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述脱水干燥装置之间的通信线路出现故障；
若所述脱水干燥控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的脱水干燥控制输出信号正常，所述脱水干燥控制输入信号检测装置检测到所述脱水干燥装置输入端的脱水干燥控制输入信号正常，则判定所述脱水干燥装置出现故障。


2.如权利要求1所述的肝素钠提取用粗品沉淀脱水干燥自动化控制系统，其特征在于，还包括肝素钠提取用猪肺原料的前置清洗破碎系统，所述前置清洗破碎系统用于对猪肺原料进行清洗和破碎；
所述前置清洗破碎系统包括抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置；所述主控制装置分别与所述抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置连接；
所述抓取装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内；
当所述猪肺原料被抓取至清洗腔内后，所述抽水装置向所述清洗腔内抽水；
当所述抽水装置完成抽水后，所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗；
当所述清洗腔内的猪肺原料清洗完成后，所述排水装置将所述清洗腔内的水排出；
当所述清洗腔内的水排出完成后，所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎；
当猪肺原料破碎完成后，所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取的后续环节；
还包括抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置，所述主控制装置分别与所述抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置连接；
所述抓取信息采集装置用于采集所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的图像信息，记为实时抓取信息；
所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的图像信息，记为实时抽水信息；
所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的图像信息，记为实时清洗信息；
所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的图像信息，记为实时排水信息；
所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的图像信息，记为实时切割信息；
所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的图像信息，记为实时推送信息；
所述数据存储装置还用于存储：
正常生产加工过程中；
所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的历史图像信息，记为标准抓取信息；
所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的历史图像信息，记为标准抽水信息；
所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的历史图像信息，记为标准清洗信息；
所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的历史图像信息，记为标准排水信息；
所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的历史图像信息，记为标准切割信息；
所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的历史图像信息，记为标准推送信息；
所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抓取异常报警；
所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抽水异常报警；
所述主控制装置通过主识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，则识别判断结果为所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息仍不匹配，则识...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹修国，庹利，柳佳芸，王祖文，
申请(专利权)人：宜宾市利豪畜产品有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51