硬币卷封口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硬币卷封口装置，包括安装在机架上的传动机构、卷边器和检测装置，传动机构包括安装在机架上方的两台驱动电机，位于驱动电机下方的结构相同、对称布置的定位边传动臂丝杠螺母机构和调整边传动臂丝杠螺母机构、两条分别连接固定臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机和调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机调整边传动臂的传输皮带；卷边器包括两个传动臂、连接两传动臂的连动杆和分别安装在两个传动臂上的两个结构相同的卷边钩。本实用新型专利技术适用于银行对硬币进行自动整理、计数和包装的装置，采用本实用新型专利技术可以实现对硬币卷的准确自动封口，从而提高硬币处理工作的准确性和效率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种硬币整理和包装的装置，特别是一种对硬币卷进行自动封口的装置。
技术介绍
目前对硬币卷进行封口主要有两种方式，一种是手工包装、搓卷和封口，这种方式是一种手工操作方式，工作速度慢、效率低且准确性差。另一种方式是机器对硬币卷进行封口，这种方式如申请号为01260817.3的专利的技术方案，该专利提出了一种简易的成卷硬币封口包装方案，在所述专利中封头机构由推杆、支承套和压轮构成，通过压轮前端面的圆台与纸卷边缘的作用实现纸边的咬口卷封。该方案将硬币搓卷器由手工变成用电机驱动。该方案的特点是机构简易，便于实现。但是该方案也存在如下缺陷，即无法进行硬币计数，且每卷硬币的包装过程需人工卷纸、抬装置上盖、放置硬币，同时要对齐纸头，使得封头机构难以调节，此外还需根据硬币的厚度人工调整并对准封头位置，导致人工环节较多。
技术实现思路
为克服上述方案的不足，针对硬币回笼过程对自动包装封口机具的需求，本技术设计了一种硬币卷自动封口的装置。为实现上述目的和功能，本技术采用了如下的技术方案。本技术硬币卷封口装置，包括安装在机架上的传动机构，卷边器和检测装置，其中所述的传动机构包括安装在机架上方的两台驱动电机，位于所述驱动电机下方的结构相同、对称布置的定位边传动臂丝杠螺母机构和调整边传动臂丝杠螺母机构、以及两条分别连接固定臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机和调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机调整边传动臂的传输皮带；所述的卷边器包括两个传动臂、连接两传动臂的连动杆和分别安装在两个传动臂上的两个结构相同的卷边钩。其中，定位边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度短于调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度。其中的检测装置包括安装在调整边传动臂丝杠螺母机构上的一组光电传感器和固定在机架上的具有多个矩形缝隙的检测片。由于采用了上述方案，实现了对硬币卷的准确自动封口，提高了硬币处理工作的准确性和效率。附图说明图1为本技术封口装置的主视结构示意图；图2为本技术封口装置的左视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的描述。一种硬币卷封口装置，包括安装在机架上的传动机构，卷边器和检测装置。其中，所述的传动机构包括安装在机架上方的两台驱动电机2、位于所述驱动电机2下方的结构相同、对称布置的定位边传动臂丝杠螺母机构3和调整边传动臂丝杠螺母机构8、以及两条分别连接定位边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机和调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机的传输皮带1；所述的卷边器包括两个传动臂4和11、连接两传动臂的连动杆6和分别安装在两个传动臂4和11上的两个结构相同的卷边钩5和9。定位边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度短于调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度。所述的传动机构分别驱动两端的卷边器同步作相对进给移动和反向退出移动，每个传动机构由直流电机通过皮带1(也可以是齿形带)带动一个传动轴转动，通过轴上的丝杠螺母机构8转换成水平移动。硬币在旋转包装成纸卷以后，位于两端的两个卷边器，将纸卷的纸边向内折叠挤压，形成麻花状硬边，将纸卷内的硬币封住，使之不能掉出来，最终成为包装紧密、封口结实的硬币包装纸卷。所述的卷边钩5、9为小钩状零件。由于定位边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度短于调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度，所以连接在定位边传动臂丝杠螺母机构上的卷边钩5为短距离运动钩，它只作固定距离的进给和退出移动，而连接于调整边传动臂丝杠螺母机构中的卷边钩9为长距离调整钩，它除了实现卷边的固定距离进给和退出移动外，还要进行较长距离的调整移动，以调整适应不同种类硬币厚度的变化。两个卷边钩5和9通过传动臂4、11的传动既可以绕丝杠螺母机构的轴做一定角度的转动，又可以在丝杠螺母机构的带动下做水平移动，两个卷边钩5、9的传动臂4和11通过一个连动杆6联成一体，实现同步运动。卷纸过程中，传动臂4、11抬起，卷边器离开卷纸位置，以避免影响包装纸的运动。纸卷形成以后，传动臂4、11落下到固定位置，使卷边钩5、9正好处在纸卷边缘处，然后在硬币纸卷转动的同时，两个移动臂带动卷边钩5、9同时水平向硬币侧移动，使得纸卷两边的边缘向内卷进，形成结实的麻花状卷边，将硬币封紧在纸卷内。卷边封口结束后，传动臂4带卷边钩5、9反向退出，完成卷边操作。卷边钩5、9采用钢片结构，可以实现精确设计加工，安装和调整均非常简单，可以很好的保证卷边质量，而且当卷边钩磨损以后，更换方便。这两个小钩状零件5、9分别安装在两个角度可调的传动臂4、11上，传动臂4、11既可以绕传动机构的水平轴的轴心上下做一定角度的转动，又可以在传动机构的带动下做水平移动，两个传动臂4、11通过一个连动杆6联成一体，电磁铁带动该连动杆6实现同步抬起和放下。所述的检测装置包括一组光电传感器10和检测片7，其中光电传感器10安装在调整边传动臂丝杠螺母机构8上，检测片7固定在机架上，检测片7具有多个矩形缝隙，矩形缝隙的数量与所包装币种的数量一致，各矩形缝隙与硬币卷的端部位置精确对应，通过光电传感器10检测出调整边传动臂相对于硬币卷的端部的固定位置，并以此位置作为卷边器的起始位置，由程序控制卷边器的进给并在设定的距离返回。所述的驱动电机2为直流电机。在本技术硬币卷封口装置开始工作之前，首先需要转动币种选择手轮选择需要包装的币种，币种信号被自动检测，由控制系统控制调整边卷边器的驱动电机将卷边器移动调整到该币种所需要的卷边起始位置，这样在每次卷边过程，两端的卷边器就可以进行相等距离的卷边移动。初始位置的精确控制靠安装在传动机构上的位置检测装置控制。以上为本技术的最佳实施方式，依据本技术公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本技术保护的范围。权利要求1.一种硬币卷封口装置，包括安装在机架上的传动机构，卷边器和检测装置，其特征在于，所述的传动机构包括安装在机架上方的两台驱动电机(2)，位于所述驱动电机(2)下方的结构相同、对称布置的定位边传动臂丝杠螺母机构和调整边传动臂丝杠螺母机构、以及两条分别连接定位边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机和调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机的传输皮带(1)；所述的卷边器包括两个传动臂(4、11)、连接两传动臂的连动杆(6)和分别安装在两个传动臂(4、11)上的两个结构相同的卷边钩(5、9)。2.如权利要求1所述的硬币卷封口装置，其特征在于，定位边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度短于调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠长度。3.如权利要求1或2所述的硬币卷封口装置，其特征在于，所述的检测装置包括安装在调整边传动臂丝杠螺母机构上的一组光电传感器(10)和固定在机架上的具有多个矩形缝隙的检测片(7)。4.如权利要求1或2所述的硬币卷封口装置，其特征在于，所述的驱动电机(2)为直流电机。5.如权利要求3所述的硬币卷封口装置，其特征在于，所述的驱动电机(2)为直流电机。专利摘要本技术涉及一种硬币卷封口装置，包括安装在机架上的传动机构、卷边器和检测装置，传动机构包括安装在机架上方的两台驱动电机，位于驱动电机下方的结构相同、对称布置的定位边传动臂丝杠螺母机构和调整边传动臂丝杠螺母机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币卷封口装置，包括安装在机架上的传动机构，卷边器和检测装置，其特征在于，所述的传动机构包括安装在机架上方的两台驱动电机（２），位于所述驱动电机（２）下方的结构相同、对称布置的定位边传动臂丝杠螺母机构和调整边传动臂丝杠螺母机构、以及两条分别连接定位边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机和调整边传动臂丝杠螺母机构中的丝杠与相应驱动电机的传输皮带（１）；所述的卷边器包括两个传动臂（４、１１）、连接两传动臂的连动杆（６）和分别安装在两个传动臂（４、１１）上的两个结构相同的卷边钩（５、９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕跃刚，柳亦兵，芮晓明，李玉刚，
申请(专利权)人：华北电力大学北京，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]