【技术实现步骤摘要】
一种零值绝缘子检测用无人机系统及检测方法
本专利技术涉及零值绝缘子检测
，尤其涉及一种零值绝缘子检测用无人机系统及检测方法。
技术介绍
作为电力系统的重要组成部分，绝缘子广泛分布于输电线和杆塔的连接处，承担着支撑输电线路以及电气绝缘的作用。在长期的气候环境、温度、湿度等的影响下，加上运行过程中的机械负荷、机电负荷以及冷热变化等，绝缘子串机械性能和绝缘性能将会显著降低，从而产生劣化绝缘子，成为引发闪络、掉串、炸裂和脆断事故的重要隐患。据统计，输变电悬式绝缘子的年劣化率平均为0.3％左右，相当于220kV耐张塔平均每基约有一片零值；随着运行时间的增长，复合绝缘子的劣化问题也愈加突出，我国电网辖区曾发生多起因绝缘子劣化造成的绝缘子闪络和断裂事故。所以，开展有效的劣化绝缘子定期检测，并在事故发生前及时排除缺陷具有重要的意义。考虑到实际工程运用的可靠性及户外运行环境的复杂性，目前运维人员仍主要采用绝缘电阻法与火花间隙法来检测劣化绝缘子。这两种传统的检测方法均为接触式方法，需停电作业，作业人员携带仪器登杆作业，均存在工作量...
【技术保护点】
1.一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，包括：/n无人机本体；/n空间电场探头，用于探测绝缘子周围空间电场；/n吊舱，连接在所述无人机本体上，所述吊舱上设置有传输轴装置，所述传输轴装置的输出端通过伸缩杆与所述空间电场探头相连，通过所述传输轴装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述空间电场探头的探测距离；/n测距模块和检测主板，设置于所述吊舱上；/n手持终端，与所述空间电场探头、检测主板、测距模块和传输轴装置通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，包括：
无人机本体；
空间电场探头，用于探测绝缘子周围空间电场；
吊舱，连接在所述无人机本体上，所述吊舱上设置有传输轴装置，所述传输轴装置的输出端通过伸缩杆与所述空间电场探头相连，通过所述传输轴装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述空间电场探头的探测距离；
测距模块和检测主板，设置于所述吊舱上；
手持终端，与所述空间电场探头、检测主板、测距模块和传输轴装置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，所述无人机本体包括机身、机臂，所述机身顶部安装有RTK模块和GPRS模块，所述机身内部安装有控制主板，所述机臂上安装有无刷电机和螺旋桨，所述螺旋桨固定于所述无刷电机的输出轴上，所述无刷电机通过电子调速器与所述控制主板相连接。
3.根据权利要求2所述的一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，所述吊舱通过连接线连接有航插接头，用于所述吊舱与所述控制主板的电气连接。
4.根据权利要求3所述的一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，所述传输轴装置包括内置于所述吊舱内的舵机、主控模块，所述舵机的输出端套接有用于驱动所述伸缩杆平移的滚轮，所述主控模块的控制信号I/O接口与所述舵机相连，所述主控模块与手持终端通讯相连，所述主控模块的供电接口与所述连接线连接。
5.根据权利要求2所述的一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，所述吊舱上设置有与所述无人机本体的机身连接的云台卡口。
6.根据权利要求1所述的一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，所述吊舱上还设置有用于安装所述检测主板的检测主板卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，所述吊舱上还设置有用于安装所述测距模块的测距模块卡槽。
8.根据权利要求2所述的一种零值绝缘子检测用无人机系统，其特征在于，所述检测主板包括放大滤波模块、无线透传模块、单片机模块以及电源逆变模块；
所述空间电场探头探测工频电场强度，将工频电场信号转换为电压信号，通过所述放大滤波模块将信号滤除干扰后，输出至所述单片机模块的ADC端口；
所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝宝欣，高拓宇，汪仁杰，钱聪，包翔，曹军，王刚，钱林清，陈昊，张兆君，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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