一种动力电源放电电流监测方法和动力系统技术方案

本申请公开了一种动力电源放电电流监测方法和动力系统，以实时监测动力电源的放电电流。该方法包括：获取动力系统具有的n台电机驱动器的三相输出电流，n≥1；当n≥2时，各台电机驱动器共直流母线；根据n台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电源放电电流监测方法和动力系统
本专利技术涉及电机驱动
，更具体地说，涉及一种动力电源放电电流监测方法和动力系统。
技术介绍
电机控制器用于将动力电源输出的直流电转化为驱动电机所需的交流电。电机控制器的三相输出电流和动力电源的放电电流是进行电机控制和保护的重要参量，理论上，可以在电机控制器的三相输出端加装电流传感器来采样其三相输出电流，同时在动力电源的输出端加装电流传感器来采样其放电电流，例如图1所示(为追求动力性能，动力系统有时会同时采用多台电机控制器，各电机控制器共直流母线，图1仅以双电机控制器作为示例，电流传感器CTu1、CTv1和CTw1采样电机控制器1的三相输出电流，电流传感器CTu2、CTv2和CTw2采样电机控制器2的三相输出电流，电流传感器CTE采样动力电源放电电流)。但出于成本和技术原因，有时会省却加装在动力电源输出端的电流传感器，这样就无法对动力电源的放电电流进行实时监测，会影响动力系统的安全运行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种动力电源放电电流监测方法和动力系统，以实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电源放电电流监测方法，其特征在于，包括：/n获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流；当动力系统共具有多台电机驱动器时，各台电机驱动器共直流母线；/n根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；/n对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力电源放电电流监测方法，其特征在于，包括：
获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流；当动力系统共具有多台电机驱动器时，各台电机驱动器共直流母线；
根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流；
对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，得到动力电源的放电电流。


2.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流，包括：
用电流传感器采样得到各台电机驱动器的任意两相输出电流，然后根据同一台电机驱动器的三相输出电流之和等于零，计算得到各台电机驱动器的第三相输出电流。


3.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述获取动力系统共具有的至少一台电机驱动器的三相输出电流，包括：
用电流传感器采样得到各台电机驱动器的三相输出电流。


4.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，包括：
根据下述公式估算直流母线电容的放电电流IC；
IC等于所述至少一台电机驱动器三相流过的直流母线电容放电电流之和，其中，任一台电机驱动器任一相流过的直流母线电容放电电流等于本台电机驱动器本相上桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间、本相输出电流和开关频率三个参数的乘积。


5.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述对直流母线电容的放电电流进行低通滤波，包括：
对直流母线电容的放电电流进行一阶低通滤波。


6.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述开通时间从电机驱动器对应的PWM调制单元中获取得到。


7.根据权利要求1所述的动力电源放电电流监测方法，其特征在于，所述根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电流以及每路输出电流对应相线的上桥臂开关管的开通时间，重构得到直流母线电容的放电电流，替换为：
根据所述至少一台电机驱动器的三相输出电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恩利，张剑，
申请(专利权)人：合肥阳光电动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34