【技术实现步骤摘要】
一种大型试验箱自动装卸材料的装置
本技术涉及大型试验领域，特别是大型试验箱自动装卸领域。
技术介绍
随着教育的高速发展，众多高等院校以及科研机构等开展的大型试验越来越多，而有些大型试验中需要大量的人力以及花费较多的时间进行材料的装卸(例如土工大型试验沙箱)，这样会消耗人员体力，大大降低试验的效率。当今时代，机械自动化越来越普及，以机械的动作代替人力操作,自动化代替人的体力劳动，轻松地完成特定的作业。这样可以节省人力，节约时间，有效提高试验的效率。工厂车间中会使用行车，但行车结构过于庞大、成本昂贵，且不能自动装取土、沙等细散物质，对于试验方面实用性不强，并不适合实验室使用。
技术实现思路
本技术旨在提供一种大型试验箱自动装卸材料的装置，以解决现有大型试验需要大量人力和时间进行装卸材料，效率较低的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种大型试验箱自动装卸材料的装置，包括塔架架2，所述塔架2下端设置滚轮1，所述塔架2上端两侧设置有纵向轨道3，所述纵向轨道3上分别安装有纵向小车5...
【技术保护点】
1.一种大型试验箱自动装卸材料的装置，其特征在于，包括塔架(2)，所述塔架(2)下端设置滚轮(1)，所述塔架(2)上端两侧设置有纵向轨道(3)，两条所述纵向轨道(3)上分别安装有纵向小车(5)，两个所述纵向小车(5)间固定连接横向轨道(4)，所述横向轨道(4)上安装有横向小车(6)，所述横向小车(6)下端固定连接液压伸缩臂(7)，所述液压伸缩臂(7)自由端固定连接自动抓手控制器(8)，所述自动抓手控制器(8)下端连接自动抓手(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种大型试验箱自动装卸材料的装置，其特征在于，包括塔架(2)，所述塔架(2)下端设置滚轮(1)，所述塔架(2)上端两侧设置有纵向轨道(3)，两条所述纵向轨道(3)上分别安装有纵向小车(5)，两个所述纵向小车(5)间固定连接横向轨道(4)，所述横向轨道(4)上安装有横向小车(6)，所述横向小车(6)下端固定连接液压伸缩臂(7)，所述液压伸缩臂(7)自由端固定连接自动抓手控制器(8)，所述自动抓手控制器(8)下端连接自动抓手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种大型试验箱自动装卸材料的装置，其特征在于，所述自动抓手(9)包括左抓手(91)、右抓手(92)、抓手固定装置(93)，所述抓手固定装置(93)连接在自动抓手控制器(8)上，所述自动抓手控制器(8)控制左抓手(91)、右抓手(92)开合。
3.根据权利要求2所述的一种大型试验箱自动装卸材料的装置，其特征在于，所述左抓手(91)和右抓手(92)均为半包围结构且可以紧密对接形成封闭空腔。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽成，李栋伟，张潮潮，卜文杰，罗昌泰，袁昌，雷乐乐，张博，郭磊，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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