一种四旋翼无人机机臂安装定位架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼无人机机臂安装定位架，涉及机械领域技术领域，包括机身，所述机身的顶部两侧对称开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有固定杆，所述机身的一侧对称活动连接有机臂，所述机臂的底端固定连接有第一电机，所述机臂的一端贯穿机身，所述机身的内部底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定连接有缓冲弹簧。该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过安装槽和固定杆的配合设置，使机臂的一端固定连接在机身的一侧，便于对扇叶的角度固定，通过第一电机、轴承、转轴和扇叶的配合设置，使扇叶能平稳运行，提高无人机在高空飞行时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机机臂安装定位架
本技术涉及机械领域
，具体为一种四旋翼无人机机臂安装定位架。
技术介绍
四旋翼无人机的机架对无人机的飞行性能影响很大，目前的四旋翼无人机机架中心架采用的碳板结构，碳板之间通过相互连接形成中心架，通过螺栓将碳板机身和机臂连接在一起的，由于无人机在降落时经常受到较大的冲击力，随着使用时间延长，机臂安装架的各个部位会因受力发生微小的变形和位移，这些变形和位移积累到一定程度，将对无人机的整体尺寸产生较大影响，影响飞行的稳定性。现有的四旋翼无人机机臂安装定位架，在使用过程中，其还具有不方便对无人机机臂角度固定，使用不稳定性不好，不能对无人机落地时的冲击做出调整，容易的对内部零件损坏，不能对摄像机的角度调整的缺点。因此，提出一种四旋翼无人机机臂安装定位架来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种四旋翼无人机机臂安装定位架，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的四旋翼无人机机臂安装定位架具有不方便对无人机机臂角度固定，使用不稳定性不好，不能对无人机落地时的冲击做出调整，容易的对内部零件损坏，不能对摄像机的角度调整的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括机身，所述机身的顶部两侧对称开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有固定杆，所述机身的一侧对称活动连接有机臂，所述机臂的底端固定连接有第一电机，所述机臂的一端贯穿机身，所述机身的内部底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定连接有缓冲弹簧。优选的，所述机臂的顶部固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有轴承，所述轴承的底部和机臂的顶部固定连接，所述转轴的顶部固定连接有扇叶。优选的，所述缓冲弹簧的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有万向轮。优选的，所述机身的底部固定连接有软壳，所述机身的底部开设有调节槽。优选的，所述调节槽的顶部对称固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有支撑板。优选的，所述支撑板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧固定连接有齿轮，所述机身的顶部固定连接有操控台。优选的，所述支撑板的底部对称固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有摄像头，所述摄像头的顶部固定连接有齿板。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种四旋翼无人机机臂安装定位架，具备以下有益效果：1、该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过安装槽和固定杆的配合设置，使机臂的一端固定连接在机身的一侧，便于对扇叶的角度固定，通过第一电机、轴承、转轴和扇叶的配合设置，使扇叶能平稳运行，提高无人机在高空飞行时的稳定性。2、该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过收纳槽、缓冲弹簧、软壳、底板和万向轮的配合设置，使无人机在落地失败的情况下，能减少对机身受到的冲击力，对内部零件做出保护，防止零件产生偏移，影响无人机飞行时的稳定性，通过气缸、支撑板和连接杆的配合设置，使摄像头能伸出和收起，便于进行使用，通过第二电机、齿轮和齿板的配合设置，使摄像头的角度便于进行调整，便于对不同角度记录。附图说明图1为本技术无人机机臂结构的立体示意图；图2为本技术无人机机臂结构的正剖示意图；图3为本技术图2中A区结构的放大示意图；图4为本技术图1中B区结构的放大示意图。图中：1、机身；2、安装槽；3、固定杆；4、机臂；5、第一电机；6、轴承；7、转轴；8、扇叶；9、收纳槽；10、缓冲弹簧；11、软壳；12、底板；13、万向轮；14、调节槽；15、气缸；16、支撑板；17、第二电机；18、齿轮；19、齿板；20、连接杆；21、操控台；22、摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括机身1，机身1的底部固定连接有软壳11，机身1的底部开设有调节槽14，调节槽14的顶部对称固定连接有气缸15，气缸15的底部固定连接有支撑板16，支撑板16的底部固定连接有第二电机17，第二电机17的一侧固定连接有齿轮18，齿轮18和齿板19啮合连接，便于对摄像头22调节，多角度记录，机身1的顶部固定连接有操控台21，支撑板16的底部对称固定连接有连接杆20，连接杆20的顶部和支撑板16活动连接，连接杆20的底部和摄像头22的顶部一端活动连接，是摄像头22能稳定使用，连接杆20的底部固定连接有摄像头22，摄像头22的顶部固定连接有齿板19，机身1的顶部两侧对称开设有安装槽2，通过安装槽2和固定杆3的配合设置，使机臂4的一端固定连接在机身1的一侧，便于对扇叶8的角度固定，通过第一电机5、轴承6、转轴7和扇叶8的配合设置，使扇叶8能平稳运行，提高无人机在高空飞行时的稳定性，安装槽2的内部活动连接有固定杆3，机身1的一侧对称活动连接有机臂4，机臂4的顶部固定连接有转轴7，转轴7的一端固定连接有轴承6，轴承6的底部和机臂4的顶部固定连接，转轴7的顶部固定连接有扇叶8，四个扇叶8位于同一水平面上，使无人机飞行在水平面上，提升稳定性，机臂4的底端固定连接有第一电机5，机臂4的一端贯穿机身1，机身1的内部底端对称开设有收纳槽9，通过收纳槽9、缓冲弹簧10、软壳11、底板12和万向轮13的配合设置，使无人机在落地失败的情况下，能减少对机身1受到的冲击力，对内部零件做出保护，防止零件产生偏移，影响无人机飞行时的稳定性，通过气缸15、支撑板16和连接杆20的配合设置，使摄像头22能伸出和收起，便于进行使用，通过第二电机17、齿轮18和齿板19的配合设置，使摄像头22的角度便于进行调整，便于对不同角度记录，收纳槽9的内部固定连接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10和收纳槽9相适配，提高机身1的抗冲击能力，加强对无人机的保护，缓冲弹簧10的底部固定连接有底板12，底板12的底部固定连接有万向轮13。工作原理：工作时，首先将无人机的机臂4安装在机身1的一侧，通过设置安装槽2和固定杆3的，使机臂4的一端固定连接在机身1的一侧，便于对扇叶8的角度固定，通过设置第一电机5、轴承6、转轴7和扇叶8，使扇叶8能平稳运行，提高无人机在高空飞行时的稳定性，通过设置收纳槽9、缓冲弹簧10、软壳11、底板12和万向轮13，使无人机在落地失败的情况下，能减少对机身1受到的冲击力，对内部零件做出保护，防止零件产生偏移，影响无人机飞行时的稳定性，通过设置气缸15、支撑板16和连接杆20的连接，使摄像头22在使用时能伸出，通过第二电机17和齿轮18旋转，调节齿板19的角度，使摄像头22的角度便于调整对不同角度记录。需要说明的是，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部两侧对称开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部活动连接有固定杆(3)，所述机身(1)的一侧对称活动连接有机臂(4)，所述机臂(4)的底端固定连接有第一电机(5)，所述机臂(4)的一端贯穿机身(1)，所述机身(1)的内部底端对称开设有收纳槽(9)，所述收纳槽(9)的内部固定连接有缓冲弹簧(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部两侧对称开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部活动连接有固定杆(3)，所述机身(1)的一侧对称活动连接有机臂(4)，所述机臂(4)的底端固定连接有第一电机(5)，所述机臂(4)的一端贯穿机身(1)，所述机身(1)的内部底端对称开设有收纳槽(9)，所述收纳槽(9)的内部固定连接有缓冲弹簧(10)。


2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，其特征在于：所述机臂(4)的顶部固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的底部和机臂(4)的顶部固定连接，所述转轴(7)的顶部固定连接有扇叶(8)。


3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，其特征在于：所述缓冲弹簧(10)的底部固定连接有底板(12)，所述底板(12)的底部固定连接有万向轮(13)。

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳群，张木星，姚富潭，
申请(专利权)人：欧阳群，
类型：新型
国别省市：四川;51