一种模型关节结构制造技术

本发明专利技术公开了一种模型关节结构，涉及关节机器人玩具技术领域，本发明专利技术通过将单挫花键同时穿入第二外壳件和第一轴孔，通过单挫花键配合固定轴胶杯，使第一外壳件、第二外壳件二者相互铰接，同时，使第一外壳件、第二外壳件二者相互转动时，只有单挫花键与固定轴胶杯之间相互摩擦，而单挫花键采用不锈钢制作，固定轴胶杯采用POM塑料制作，将传统纯金属摩擦或纯塑料摩擦，转变成不锈钢和POM塑料之间的摩擦，大幅降低了磨损，另一方面，使第一轴孔的内径小于单挫花键的外径，单挫花键与固定轴胶杯之间过盈配合，大幅增加了二者之间的牢固度，使其不易产生松动，与现有技术相比，大幅增强了本发明专利技术整体支撑力。

【技术实现步骤摘要】
一种模型关节结构
本专利技术涉及关节机器人
，尤其涉及一种模型关节结构。
技术介绍
各种机器人玩具依靠各个关节结构来实现旋转铰接，常规关节结构的各个部件要么全部采用金属材质制作，要么全部采用塑料制作，全部采用金属材质制作的缺陷在于，关节处的金属材质之间相互摩擦，磨损较快，极易导致关节处松动，影响把玩的手感；而单纯采用塑料制作的关节结构对于产品的支撑力不够，影响产品的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模型关节结构，使关节处保持足够支撑力的情况下，实现降低关节处的磨损、使其不易松动。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下：一种模型关节结构，包括第一外壳件、第二外壳件、POM塑料制作的固定轴胶杯和不锈钢材质制作的单挫花键，所述第一外壳件上开设有卡槽，所述固定轴胶杯固定卡在卡槽内，所述固定轴胶杯上开设有第一轴孔，所述单挫花键同时穿入第二外壳件和第一轴孔，且单挫花键与第二外壳件固定连接，所述第一轴孔的内径小于单挫花键的外径。进一步地，所述第一外壳件的材质为锌合金。进一步地，所述第二外壳件的材质为锌合金。进一步地，所述第一轴孔内径比单挫花键的外径小0.6毫米。进一步地，所述第二外壳件上开设有第二轴孔，所述第二轴孔的内壁设置有花键槽，所述单挫花键上设置有花键纹，所述单挫花键同时穿入第一轴孔和第二轴孔内，且花键纹卡入花键槽内。进一步地，所述固定轴胶杯的侧面一体成型有内塞件，所述卡槽侧壁开设有固定槽，所述内塞件卡设在固定槽内。<br>进一步地，所述内塞件有一个，所述固定槽相应的有一个。进一步地，所述内塞件有两个，所述固定槽相应的有两个，两个内塞件分别相应的卡设在两个固定槽内。进一步地，所述固定轴胶杯整体呈长方体形状，所述卡槽的形状与固定轴胶杯的形状相匹配。进一步地，所述固定轴胶杯从开始插入卡槽的一端至另一端的周长值逐渐增大。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将单挫花键同时穿入第二外壳件和第一轴孔，通过单挫花键配合固定轴胶杯，使第一外壳件、第二外壳件二者相互铰接，同时，通过将固定轴胶杯固定卡在卡槽内，将单挫花键与第二外壳件固定连接，从而使第一外壳件、第二外壳件二者相互转动时，只有单挫花键与固定轴胶杯之间相互摩擦，而单挫花键采用不锈钢制作，固定轴胶杯采用POM塑料制作，将传统纯金属摩擦或纯塑料摩擦，转变成不锈钢和POM塑料之间的摩擦，充分利用了POM塑料优异的耐摩擦性能，且大幅降低了磨损，使其不易产生松动，另一方面，使第一轴孔的内径小于单挫花键的外径，单挫花键与固定轴胶杯之间过盈配合，大幅增加了二者之间的牢固度，与现有技术相比，大幅增强了本专利技术整体支撑力。附图说明图1是实施例一中的整体结构示意图；图2是实施例一中的整体结构爆炸图；图3是实施例一中的固定轴胶杯卡入卡槽时的结构示意图；图4是实施例一中的第一外壳件和固定轴胶杯的结构示意图；图5是实施例二中的整体结构示意图；图6是实施例二中的整体结构爆炸图；图7是实施例二中的固定轴胶杯卡入卡槽时的结构示意图；图8是实施例二中的第一外壳件和固定轴胶杯的结构示意图；图9是实施例三中的整体结构示意图；图10是实施例三中的整体结构爆炸图；图11是实施例三中的固定轴胶杯卡入卡槽时的结构示意图；图12是实施例三中的第一外壳件和固定轴胶杯的结构示意图；附图标记为：第一外壳件1，卡槽11，固定槽110，第二外壳件2，第二轴孔21，固定轴胶杯3，内塞件31，第一轴孔32，单挫花键4，花键纹41。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明。实施例一如图1至图4所示的一种模型关节结构，包括第一外壳件1、第二外壳件2、固定轴胶杯3和单挫花键4，固定轴胶杯3为POM塑料制作，单挫花键4为不锈钢材质制作，第一外壳件1和第二外壳件2的材质均为锌合金。第一外壳件1上开设有卡槽11，固定轴胶杯3固定卡在卡槽11内，具体结构为：固定轴胶杯3的侧面一体成型有内塞件31，卡槽11侧壁开设有固定槽110，内塞件31有一个，固定槽110相应的有一个，内塞件31卡设在固定槽110内，这样的设计使固定轴胶杯3牢固的卡在卡槽11内，不易松动。固定轴胶杯3上开设有第一轴孔32，单挫花键4同时穿入第二外壳件2和第一轴孔32，且单挫花键4与第二外壳件2固定连接，具体结构为：第二外壳件2上开设有第二轴孔21，第二轴孔21的内壁设置有花键槽，单挫花键4上设置有花键纹41，单挫花键4同时穿入第一轴孔32和第二轴孔21内，且花键纹41卡入花键槽内，从而实现单挫花键4与第二外壳件2之间的固定连接。通过将固定轴胶杯3固定卡在卡槽11内，将单挫花键4与第二外壳件2固定连接，从而使第一外壳件1、第二外壳件2二者相互转动时，只有单挫花键4与固定轴胶杯3之间相互摩擦，而单挫花键4采用不锈钢制作，固定轴胶杯3采用POM塑料制作，将传统纯金属摩擦或纯塑料摩擦，转变成不锈钢和POM塑料之间的摩擦，充分利用了POM塑料优异的耐摩擦性能，且不锈钢和POM塑料之间的摩擦系数比纯金属之间的摩擦系数低，从而使本专利技术大幅降低了磨损。第一轴孔32的内径小于单挫花键4的外径，第一轴孔32的内径和单挫花键4的外径可以根据实际需要来设计，本实施例中优选的，第一轴孔32内径比单挫花键4的外径小0.6毫米，如此设计，使单挫花键4与固定轴胶杯3之间过盈配合，大幅增加了二者之间的牢固度，与现有技术相比，大幅增强了本专利技术整体支撑力，而且使单挫花键4与固定轴胶杯3之间不易松动，改善了把玩的活动手感。工作原理：相对转动第一外壳件1和第二外壳件2，第一外壳件1带动固定轴胶杯3转动，第二外壳件2带动单挫花键4转动，单挫花键4在固定轴胶杯3上的第一轴孔32内转动，实现机器人玩具的关节活动。实施例二本实施例与实施例一的区别在于内塞件31和固定槽110的数量不同，以下具体进行说明。如图5至图8所示的一种模型关节结构，包括第一外壳件1、第二外壳件2、固定轴胶杯3和单挫花键4，固定轴胶杯3为POM塑料制作，单挫花键4为不锈钢材质制作，第一外壳件1和第二外壳件2的材质均为锌合金。第一外壳件1上开设有卡槽11，固定轴胶杯3固定卡在卡槽11内，具体结构为：固定轴胶杯3的侧面一体成型有内塞件31，卡槽11侧壁开设有固定槽110，内塞件31有两个，固定槽110相应的有两个，两个内塞件31分别相应的卡设在两个固定槽110内，这样的设计使固定轴胶杯3牢固的卡在卡槽11内，不易松动。固定轴胶杯3上开设有第一轴孔32，单挫花键4同时穿入第二外壳件2和第一轴孔32，且单挫花键4与第二外壳件2固定连接，具体结构为：第二外壳件2上开设有第二轴孔21，第二轴孔21的内壁设置有花键槽，单挫花键4上设置有花键纹41，单挫花键4同时穿入第一轴孔32和第二轴孔21内，且花键纹41卡入花键槽内，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模型关节结构，其特征在于：包括第一外壳件、第二外壳件、POM塑料制作的固定轴胶杯和不锈钢材质制作的单挫花键，所述第一外壳件上开设有卡槽，所述固定轴胶杯固定卡在卡槽内，所述固定轴胶杯上开设有第一轴孔，所述单挫花键同时穿入第二外壳件和第一轴孔，且单挫花键与第二外壳件固定连接，所述第一轴孔的内径小于单挫花键的外径。/n

【技术特征摘要】
1.一种模型关节结构，其特征在于：包括第一外壳件、第二外壳件、POM塑料制作的固定轴胶杯和不锈钢材质制作的单挫花键，所述第一外壳件上开设有卡槽，所述固定轴胶杯固定卡在卡槽内，所述固定轴胶杯上开设有第一轴孔，所述单挫花键同时穿入第二外壳件和第一轴孔，且单挫花键与第二外壳件固定连接，所述第一轴孔的内径小于单挫花键的外径。


2.根据权利要求1所述的一种模型关节结构，其特征在于：所述第一外壳件的材质为锌合金。


3.根据权利要求1所述的一种模型关节结构，其特征在于：所述第二外壳件的材质为锌合金。


4.根据权利要求1所述的一种模型关节结构，其特征在于：所述第一轴孔内径比单挫花键的外径小0.6毫米。


5.根据权利要求1所述的一种模型关节结构，其特征在于：所述第二外壳件上开设有第二轴孔，所述第二轴孔的内壁设置有花键槽，所述单挫花键上设置有花键纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：文增宙，
申请(专利权)人：东莞市原创玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44