【技术实现步骤摘要】
履带式底盘模块及锚杆钻车
本专利技术属于矿山钻机
，具体涉及一种履带式底盘模块及锚杆钻车。
技术介绍
煤炭作为我国主要能源的地位和作用是在短期内难以改变的，随着我国对煤炭开采智能化、高效化、无人减人化的迫切要求，安全高效的生产成为煤矿开采的主要指标之一。同时我国绝大多数煤矿采掘均为地下开采，面对复杂的地貌地质条件，巷道锚固形式依旧严峻，传统的人工锚固不仅存在效率低下，还存在大量的安全隐患，目前市场虽然已经有一些锚杆钻车来取代人工进行锚固作业。现有的锚杆钻车多采用履带式的底盘模块，但是，现有的履带式底盘模块的涨紧装置采用液压缸直接接触引导轮，虽然在液压缸外周设置了弹簧，但是涨紧的反作用力依然会直接作用到液压缸上，导致液压缸易损坏，使用寿命较短，使用成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种履带式底盘模块及锚杆钻车，旨在避免涨紧装置在涨紧安装完成后持续受到涨紧的反作用力，避免涨紧装置损坏，延长涨紧装置的使用寿命。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种履带式
【技术保护点】
1.一种履带式底盘模块，其特征在于，包括车架、设于所述车架前部的推铲机构以及设于所述车架底部的行走机构；/n所述行走机构包括：/n行走支架，前端安装有引导轮，后端安装有驱动轮；/n履带总成，绕设于所述引导轮和所述驱动轮之外；/n涨紧装置，设于所述行走支架，具有朝向所述引导轮设置且能沿前后方向伸缩的伸缩端；以及/n缓冲装置，具有导向部、弹性部和定位部；/n所述导向部沿前后方向设置，其前端对接于所述引导轮，后端能与所述涨紧装置的伸缩端对接；/n所述弹性部的前端与所述导向部的前端限位结构抵接；/n所述导向部的后端部与所述行走支架前后滑动配合，所述定位部与所述导向部可拆卸连接，当所...
【技术特征摘要】
1.一种履带式底盘模块，其特征在于，包括车架、设于所述车架前部的推铲机构以及设于所述车架底部的行走机构；
所述行走机构包括：
行走支架，前端安装有引导轮，后端安装有驱动轮；
履带总成，绕设于所述引导轮和所述驱动轮之外；
涨紧装置，设于所述行走支架，具有朝向所述引导轮设置且能沿前后方向伸缩的伸缩端；以及
缓冲装置，具有导向部、弹性部和定位部；
所述导向部沿前后方向设置，其前端对接于所述引导轮，后端能与所述涨紧装置的伸缩端对接；
所述弹性部的前端与所述导向部的前端限位结构抵接；
所述导向部的后端部与所述行走支架前后滑动配合，所述定位部与所述导向部可拆卸连接，当所述定位部安装于所述导向部时，所述定位部夹设于所述弹性部的后端和所述行走支架与所述导向部滑动接触的部位之间，以在撤销所述涨紧装置顶推力后，所述导向部也能在弹性力的作用下保持弹性涨紧的状态。
2.如权利要求1所述的履带式底盘模块，其特征在于，所述推铲机构包括：
推铲件，后端转动连接于所述车架；以及
推铲伸缩驱动件，一端与所述车架转动连接，另一端与所述推铲件转动连接。
3.锚杆钻车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的履带式底盘模块，还包括设于所述车架上的机体模块和工作模块，所述工作模块位于所述机体模块的前方。
4.如权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述车架包括前架体和后架体，所述前架体和所述后架体可拆卸连接，所述机体模块设于所述后架体上，所述工作模块设于所述前架体上，所述行走机构设于所述前架体的下部，所述推铲机构设于所述前架体的前端。
5.如权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述工作模块设有两个，两个所述工作模块对称设于所述车架的两侧；
所述工作模块包括：
钻臂，后端连接于所述机体模块；
钻孔作业操作平台，设于所述钻臂的前侧部；
钻孔作业操作控制单元，设于所述钻臂，且对应于所述钻孔作业操作平台；
推进器，设于所述钻臂的前端；以及
临时支护机构，后端连接于所述机体模块，用于在所述钻孔作业操作平台的上方进行支护。
6.如权利要求5所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂包括：
固定座，连接于所述机体模块；
外筒组件，后端连接于所述固定座，且前端内壁上设有第一内衬件；
内筒组件，滑动插设于所述外筒组件中，所述外筒组件呈圆筒状，所述内筒组件中与所述外筒组件插接配合的部分也呈圆筒状，所述内筒组件的后端设有第二内衬件，所述第二内衬件与所述外筒组件的内壁贴合并滑动配合，所述第一内衬件与所述内筒组件的外壁贴合并滑动配合，所述第一内衬件和所述第二内衬件用于在所述外筒组件的径向上支撑并限定所述内筒组件的位置；
伸缩驱动机构，设于所述内筒组件之内，且具有与所述外筒组件的后端连接的伸缩端；
连接座，连接于所述内筒组件的前端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖永胜，高飞，刘建，
申请(专利权)人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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