轨道车辆用车门冗余控制系统、方法及轨道车辆技术方案

本发明专利技术提供轨道车辆用车门冗余控制系统、方法及轨道车辆，系统包括控制单元，还包括第一门控器、第二门控器和对侧门控器开关，第一门控器与第一车门相连，第二门控器与第二车门相连，第一门控器的输入端与控制单元相连，用于接收第一门控信号；第一门控器的输入端还与对侧门控器开关相连，用于接收启动对侧门控器信号；第一门控器的输入端还用于根据启动对侧门控器信号从控制单元接收第二门控信号；第二门控器的输入端与控制单元相连，用于接收第二门控信号；第二门控器的输入端还与对侧门控器开关相连，用于接收启动对侧门控器信号；第二门控器的输入端还用于根据启动对侧门控器信号从控制单元接收第一门控信号。该系统减少了门控器数量。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆用车门冗余控制系统、方法及轨道车辆
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及轨道车辆用车门冗余控制系统、方法及轨道车辆。
技术介绍
动车组是轨道交通系统的重要组成部分之一。动车组运行的安全可靠性及效率直接影响了轨道交通系统的安全性与可靠性。为了实现智能交通，动车组中常采用门控器来控制车门的开启与关闭。然而在实际应用中，门控器的故障率较高，当门控器出现故障时，该门控器控制的单侧车门无法正常开启或关闭，会影响乘客的上下车，影响动车组的运行效率和安全性。现有技术中，为了保证车门的正常工作，常采用增设一个冗余门控器的方式。如果第一门控器和/或第二门控器出现故障，冗余门控器接管第一门控器和/或第二门控器的所有功能。这种设计方式需要增设冗余门控器，增加门控器的数量，增加了轨道车辆的制造成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种轨道车辆用车门冗余控制系统、方法及轨道车辆，用以解决现有技术中需要增设冗余门控器的技术问题，以实现在不增加门控器数量的情况下保证车门正常工作的目的。第一方面，本专利技术提供一种轨道车辆用车门冗余控制系统，包括控制单元，还包括：第一门控器、第二门控器和对侧门控器开关，所述第一门控器与第一车门相连，所述第二门控器与第二车门相连，其中，所述第一门控器的输入端与所述控制单元相连，用于接收第一门控信号；所述第一门控器的输入端还与所述对侧门控器开关相连，用于接收启动对侧门控器信号；所述第一门控器的输入端还用于根据所述启动对侧门控器信号从所述控制单元接收第二门控信号；所述第二门控器的输入端与所述控制单元相连，用于接收所述第二门控信号；所述第二门控器的输入端还与所述对侧门控器开关相连，用于接收所述启动对侧门控器信号；所述第二门控器的输入端还用于根据所述启动对侧门控器信号从所述控制单元接收所述第一门控信号。根据本专利技术提供的一种轨道车辆用车门冗余控制系统，所述第一门控器的输出端与第一门驱动电机相连，用于控制所述第一车门；所述第一门控器的输出端还与第二门驱动电机相连，用于控制所述第二车门。根据本专利技术提供的一种轨道车辆用车门冗余控制系统，所述第二门控器的输出端与所述第二门驱动电机相连，用于控制所述第二车门；所述第二门控器的输出端还与所述第一门驱动电机相连，用于控制所述第一车门。根据本专利技术提供的一种轨道车辆用车门冗余控制系统，所述第一门控信号包括以下信号中的任意一个：第一门释放信号、第一门开门信号和第一门关门信号。根据本专利技术提供的一种轨道车辆用车门冗余控制系统，所述第二门控信号包括以下信号中的任意一个：第二门释放信号、第二门开门信号和第二门关门信号。第二方面，本专利技术还提供一种基于如上所述的轨道车辆用车门冗余控制系统所实现的轨道车辆用车门冗余控制方法，包括：实时监测第一门控器和第二门控器；当监测到所述第一门控器发生异常时，闭合对侧门控器开关；所述第二门控器接收启动对侧门控器信号，根据所述启动对侧门控器信号从控制单元接收第一门控信号；所述第二门控器根据所述第一门控信号控制第一车门。根据本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制方法，该方法还包括：当监测到所述第二门控器发生异常时，闭合所述对侧门控器开关；所述第一门控器接收到所述启动对侧门控器信号，根据所述启动对侧门控器信号从所述控制单元接收第二门控信号；所述第一门控器根据所述第二门控信号控制第二车门。根据本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制方法，所述第二门控器根据所述第一门控信号控制第一车门，包括：所述第二门控器的输出端将所述第一门控信号输出至第一门驱动电机，用于控制所述第一车门。根据本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制方法，所述第一门控器根据所述第二门控信号控制第二车门，包括：所述第一门控器的输出端将所述第二门控信号输出至第二门驱动电机，用于控制所述第二车门。第三方面，本专利技术提供一种轨道车辆，其特征在于，包括如上所述轨道车辆用车门冗余控制系统。本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制系统、方法及轨道车辆，通过设置对侧门控器开关、第一门控器和第二门控器，第一门控器不仅用于接收第一门控信号控制第一车门，还可以接收第二门控信号控制第二车门，第二门控器不仅可以接收第二门控信号控制第二车门，还可以接收第一门控信号控制第一车门。该系统通过控制启动对侧门控器开关，当单侧门控器出现故障时利用另一单侧门控器代替故障单侧门控器工作，增强了门控器的冗余性，而且在不增加门控器数量的情况下保证了车门的正常工作，保证了列车运行的安全性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制系统的信号示意图；图3为本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制方法的流程示意图。附图标记说明：1-控制单元；2-第一门控器；3-第二门控器；4-对侧门控器开关；5-第一车门；6-第二车门；7-第一门驱动电机；8-第二门驱动电机；9-对侧门控器指示灯；10-第一门控信号；11-第二门控信号；12-控制短路器；13-电源；14-启用对侧门控器信号。101-第一门释放信号；102-第一门开门信号；103-第一门关门信号；111-第二门释放信号；112-第二门开门信号；113-第二门关门信号。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本专利技术提供的轨道车辆用车门冗余控制系统的结构示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的轨道车辆用车门冗余控制系统，包括控制单元1，还包括：第一门控器2、第二门控器3和对侧门控器开关4，所述第一门控器2与第一车门5相连，所述第二门控器3与第二车门6相连，其中，所述第一门控器2的输入端与所述控制单元1相连，用于接收第一门控信号10；所述第一门控器2的输入端还与所述对侧门控器开关4相连，用于接收启动对侧门控器信号14；所述第一门控器2的输入端还用于根据所述启动对侧门控器信号14从所述控制单元1接收第二门控信号11；所述第二门控器3的输入端与所述控制单元1相连，用于接收所述第二门控信号11；所述第二门控器3的输入端还与所述对侧门控器开关4相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆用车门冗余控制系统，包括控制单元，其特征在于，还包括：第一门控器、第二门控器和对侧门控器开关，所述第一门控器与第一车门相连，所述第二门控器与第二车门相连，其中，/n所述第一门控器的输入端与所述控制单元相连，用于接收第一门控信号；所述第一门控器的输入端还与所述对侧门控器开关相连，用于接收启动对侧门控器信号；所述第一门控器的输入端还用于根据所述启动对侧门控器信号从所述控制单元接收第二门控信号；/n所述第二门控器的输入端与所述控制单元相连，用于接收所述第二门控信号；所述第二门控器的输入端还与所述对侧门控器开关相连，用于接收所述启动对侧门控器信号；所述第二门控器的输入端还用于根据所述启动对侧门控器信号从所述控制单元接收所述第一门控信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆用车门冗余控制系统，包括控制单元，其特征在于，还包括：第一门控器、第二门控器和对侧门控器开关，所述第一门控器与第一车门相连，所述第二门控器与第二车门相连，其中，
所述第一门控器的输入端与所述控制单元相连，用于接收第一门控信号；所述第一门控器的输入端还与所述对侧门控器开关相连，用于接收启动对侧门控器信号；所述第一门控器的输入端还用于根据所述启动对侧门控器信号从所述控制单元接收第二门控信号；
所述第二门控器的输入端与所述控制单元相连，用于接收所述第二门控信号；所述第二门控器的输入端还与所述对侧门控器开关相连，用于接收所述启动对侧门控器信号；所述第二门控器的输入端还用于根据所述启动对侧门控器信号从所述控制单元接收所述第一门控信号。


2.根据权利要求1所述的轨道车辆用车门冗余控制系统，其特征在于，所述第一门控器的输出端与第一门驱动电机相连，用于控制所述第一车门；所述第一门控器的输出端还与第二门驱动电机相连，用于控制所述第二车门。


3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆用车门冗余控制系统，其特征在于，所述第二门控器的输出端与所述第二门驱动电机相连，用于控制所述第二车门；所述第二门控器的输出端还与所述第一门驱动电机相连，用于控制所述第一车门。


4.根据权利要求1所述的轨道车辆用车门冗余控制系统，其特征在于，所述第一门控信号包括以下信号中的任意一个：
第一门释放信号、第一门开门信号和第一门关门信号。


5.根据权利要求1所述的轨道车辆用车门冗余控制系统，其特征在于，所述第二门...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘力豪，侯泽华，万松琦，李克，高超绪，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37