【技术实现步骤摘要】
一种钢结构搭建用定位放置机器人
本专利技术涉及定位放置机器人
,尤其涉及一种钢结构搭建用定位放置机器人。
技术介绍
由于现在公寓型住宅的兴起,挑高的房型特别受到欢迎,尤其是现在的年轻人特别钟爱调高户型,在公寓装修时需要对装修的分层隔断进行施工作业,公寓的隔断基本上都预埋有支撑的工字钢,这些工字钢起到支撑的作用,隔断施工需要在相邻的两个工字钢之间焊接槽钢,隔断的钢结构施工完毕后需要在隔断钢结构上铺设木板等工序,现有钢结构隔断工字钢与槽钢通过焊接的方式相连接,槽钢垂直于工字钢均匀排布。经检索,中国专利申请号为CN201721640275.7的专利,公开了钢结构件现场安装定位装置,其结构包括上定位器、仓体、固定环、压力传感器、无线传感器、跑马灯和下定位器,所述上定位器的侧面固定设有仓体,所述上定位器的内侧固定设有固定环,所述仓体的内部设有压力传感器,所述压力传感器的后方设有无线传感器。上述专利中的钢结构件现场安装定位装置存在以下不足:整体装置虽然做到了对钢结构的定位,但是整体结构相对简单,且钢结构搭建时,对位 ...
【技术保护点】
1.一种钢结构搭建用定位放置机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部外壁设置有放料板(2),且底座(1)一边侧外壁分别焊接有支撑板(4),支撑板(4)的相对一侧外壁均通过轴承固定有转杆(5),且转杆(5)一端设置有安装架(6),安装架(6)的圆周外壁设置有等距离分布的U型限位板(7),所述底座(1)靠近放料板(2)两侧的外壁分别设置有两个固定板(3)和两个支架(12),且两个固定板(3)和两个支架(12)相对端设置有同一个上料机构,上料机构的输出端设置有两个夹持机构(11),且底座(1)另一侧外壁通过支板固定有电机(14),电机(14)的输出端设置有间歇旋转机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢结构搭建用定位放置机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部外壁设置有放料板(2),且底座(1)一边侧外壁分别焊接有支撑板(4),支撑板(4)的相对一侧外壁均通过轴承固定有转杆(5),且转杆(5)一端设置有安装架(6),安装架(6)的圆周外壁设置有等距离分布的U型限位板(7),所述底座(1)靠近放料板(2)两侧的外壁分别设置有两个固定板(3)和两个支架(12),且两个固定板(3)和两个支架(12)相对端设置有同一个上料机构,上料机构的输出端设置有两个夹持机构(11),且底座(1)另一侧外壁通过支板固定有电机(14),电机(14)的输出端设置有间歇旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人,其特征在于,所述间歇旋转机构包括导向轮、固定座(18)、半圆导块(19)、导接板(20)、主齿轮(21)和次齿轮(22),且固定座(18)设置于底座(1)的顶部一侧外壁上,且半圆导块(19)通过旋转轴固定于固定座(18)顶部一侧外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人,其特征在于,所述半圆导块(19)的圆心外壁插接有连接轴,连接轴的圆周外壁一端套接有主齿轮(21),且电机(14)的输出端套接有次齿轮(22),主齿轮(21)与次齿轮(22)相互啮合,连接轴的端部套接有导接板(20)。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构搭建用定位放置机器人,其特征在于,所述安装架(6)的另一端设置有转轴,导向轮设置于转轴的圆周外壁上,且导向轮的圆周外壁均开有导槽,导接板(20)的顶端与导槽相适配。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构搭建...
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