硬币包装机制造技术

一种硬币包装机，包括：硬币种类选择装置，用于选取一个种类的硬币进行包装，硬币识别和计数装置、用于被包装的硬币的识别和计数，硬币叠置装置，用于叠置预定数目的硬币，硬币包装装置、用于绕叠置的硬币包装上包装纸，并且将包装纸的两端卷边，和速度设定装置、将包装辊的操作速度设定为预定的速度，以及将卷边装置的移动速度设定为预定速度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种硬币包装机，特别是涉及一种用于包装各种形状的，包括圆形硬币，多边形硬币及类似的硬币的硬币包装机。日本专利公开号为No.8-113207的专利中公开了一种常规的硬币包装机。在这个日本专利中公开的硬币包装机设有一个可转动的圆盘，用于将堆着的硬币运送到输送通道，叠置辊用于叠置硬币，该硬币在输送通道上被输送，并且其数目被计数，包装辊用于绕叠置的硬币包裹包装纸，和一对上下卷边爪，用于将包装纸的上端和下端卷边，产生一卷包装好的硬币。在这种常规的硬币包装机中，堆叠在可转动圆盘上的硬币由离心力一个接一个地传送到设置在圆盘的圆周侧的输送通道，被识别和计数，并且被输送到叠置辊。叠置辊叠置一定数目的硬币，产生柱状的叠置的硬币，并且叠置的硬币随后被移动到包装辊，并且被辊子抓住。当叠置的硬币通过包装辊绕其纵向中心轴转动时，包装纸被供给到辊和叠置的硬币之间，并且绕硬币包裹，然后卷边爪将包装纸的上端和下端卷边，产生一卷包装好的硬币。上面提到的硬币包装机是一种用于包装圆形硬币的机器，但圆形硬币只是在有些国家如在日本使用。但是，在有些国家中不仅使用圆形硬币还使用多边形硬币。如果上述硬币包装机被用于包装多边形硬币，则叠置的硬币和辊的周边表面之间的接触压力当叠置的多边形硬币在辊之间转动时由于沿多边形硬币的周边表面上上下下会产生波动。波动的接触压力使叠置的多边形硬币振动，并且可能使它们从包装辊飞出。因此，常规的硬币包装机不能可靠地包装多边形硬币。进而，当硬币包装机包装叠置的硬币时，硬币的直径，包装纸的质量等因素不得不加以考虑。因此本专利技术的目的是提供一种硬币包装机，其能根据被包装的硬币的种类可靠地包装叠置的硬币。本专利技术的另一个目的是提供一种硬币包装机，其能可靠地包装多边形硬币以及普通的圆形硬币，在包装操作期间不会使多边形硬币飞出。通过提供一种包装机，根据本专利技术的这个目的和其他目的可以实现。该包装机包括硬币种类选择装置，用于选择一种将要进行包装的硬币的种类，硬币识别和计数装置，用于通过硬币识别和计数装置对选定种类的硬币进行识别和计数，硬币叠置装置，用于叠置通过硬币识别和计数装置进行识别和计数的预定数目的硬币，产生柱状的叠置硬币，硬币包装装置用于绕叠置的硬币包裹包装纸，并且将包装纸的两端卷边，产生包装好的硬币，所述硬币包装装置包括若干个包装辊，当抓住叠置的硬币的周边表面时，其绕其纵向轴转动，包装辊驱动装置与至少一个包装辊相连接，使包装辊以可变的速度转动，一对卷边装置通过移动接近包装好的叠置的硬币的两端将叠置的硬币的包装纸卷边，和卷边装置驱动装置，用于以可变的速度移动卷边装置，以及速度设定装置，用于将包装辊的操作速度设定为预定速度，并且通过控制包装辊驱动装置和卷边驱动装置将卷边装置的移动速度设定为与包装辊的预定速度相关的预定速度。在本专利技术的较佳实施例中，当由硬币种类选择装置选定种类的硬币是多边形时，速度设定装置将包装辊的操作速度和卷边装置的移动速度设定为低于圆形硬币。在本专利技术的另一个较佳实施例中，当包装辊在叠置的硬币的周边表面滚动时，速度设定装置将包装辊的操作速度和卷边装置的移动速度设定得较低。在本专利技术的又一个实施例中，速度设定装置将包装辊的操作速度和卷边装置的移动速度设定为一个种类的硬币的预定速度。在本专利技术的又一个实施例中，当由硬币种类选择装置选定种类的硬币的直径增大时，速度设定装置将包装辊的操作速度和卷边装置的移动速度设定得较高。在本专利技术的另一个实施例中，硬币包装机还包括纸的质量识别装置，用于识别包装纸，速度设定装置根据纸的质量识别装置识别出的纸的质量，将包装辊的操作速度和卷边装置的移动速度进行设定。通过下面结合本专利技术的较佳实施例的附图的描述，本专利技术的上述目的和其他目的会很明显。在附图中附图说明图1是示意的透视图，表示根据本专利技术的较佳实施例的一种硬币包装机；图2是一个平面图，表示图1的硬币包装机的硬币包装装置的内部机构；图3是示意的平面图，表示图1的硬币包装机的包装辊的驱动机构；图4是凸轮图，表示图1的硬币包装机的各凸轮是怎样操作的；图5是方块图，表示图1的硬币包装机的控制。现在参照最佳实施例和附图对本专利技术进行说明。参见图1，根据一个最佳实施例的硬币包装机1包括一个可转动的圆盘2，其上容纳着堆叠着的大量的硬币C。一个导板4位于可转动的圆盘2的周边部分，从而引导硬币C，其通过可转动的圆盘2的转动从圆盘2被切向地向外推。一个输送通道6用于对正和引导硬币C，该输送通道6设置成与导板4相连接，一个输送带8设在输送通道6的上方，沿着输送通道6输送硬币C。一个识别和计数部分10(见图5)包括一个识别传感器12和一个计数传感器14，它们都设在输送通道6。识别传感器12识别堆置的硬币C的种类是否与种类选择部分16选定的硬币的种类相符，并且去除伪造的硬币和与选定的种类不同的硬币。计数传感器14只对选定的种类的硬币的数目进行计数。种类选择部分16的设置使得被包装的硬币的种类能够被选定。在包装操作开始之前，一个操作者在种类选择部分16输入一个种类。当硬币的种类不得不变化时，种类选择部分16也会用到。而且，一个停止器18(见图5)设置在输送通道6上，使通道6上的硬币C的流动停止。一个硬币叠置部分20设在输送通道6的末端。硬币叠置部分20设有一对叠置辊22，当硬币C一个一个的叠置时，叠置辊22向下引导从输送通道6输送来的硬币C。叠置辊22平行地设置，并且在它们相对的圆周表面之间具有一个空间，该空间稍稍小于硬币的直径。螺旋状的突起24以相反的方向延伸，在辊22的圆周面上形成。当硬币C从输送通道6供给时，叠置辊22以相反方向连续地同步地转动，辊上的突起24保持在同样的高度。硬币C在叠置部分20处向下移动，其硬币C的周边部分由辊22的突起24支持，并且硬币C叠置在前面已经叠置的硬币C上。因此，产生一叠硬币26。在叠置辊22设有一个挡板28，在其上面接收预定数目(例如50)的叠置的硬币26。一个硬币包装部分30位于挡板28下面。硬币包装部分30包括一个包装机构34，其供给外装纸32到叠置的硬币26，并且绕叠置的硬币26缠绕包装纸32，和一个卷边机构36，其将绕叠置的硬币26包装的包装纸32在叠置的硬币26的上端部和下端部卷边。硬币包装部分30还包括一个支承柱38和一个支承柱驱动机构40。支承柱38可垂直移动，并且设置成从挡板28接收叠置的硬币26，和在挡板28下面支持叠置的硬币26。支承柱驱动机构40在等待位置，包装位置和离开位置之间移动支承柱38，在等待位置支承柱38从挡板28接收叠置的硬币26，在包装位置包装机构34包装叠置的硬币26，在离开位置其位于等待位置的下面。参见图1和图2，包装机构34包括三个包装辊42、43和44，它们径向抓住由支承柱驱动机构40从硬币叠置部分20传送到硬币包装部分30的叠置的硬币26。这些包装辊42，43和44可转动地安装在辊支持臂46、47和48上，并且它们设置成相向移动，从而与叠置的硬币26的周面接触，并且通过臂46、47和48的摆动从叠置的硬币26离开。包装机构34还包括一对包装纸供给辊52，其由供纸电机50驱动(见图5)，供给包装纸32，和一个切刀54，其将供给的包装纸32切成两个缠绕长度。卷边机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币包装机包括： 硬币种类选择装置、用于选取一个种类的硬币进行包装； 硬币识别和计数装置、用于硬币的识别和计数，其种类由硬币种类选择装置选取； 硬币叠置装置，用于叠置预定数目的硬币，产生柱状的叠置的硬币，该硬币由硬币种类选择装置进行识别和计数； 硬币包装装置、用于绕叠置的硬币包装上包装纸，并且将包装纸的两端卷边，产生包装好的硬币，所述硬币包装装置包括：多个包装辊，当夹持住叠置的硬币的周面时，该包装辊绕其纵轴转动，包装辊驱动装置、与至少一个包装辊相连、用于以可变的速度转动包装辊，一对卷边装置通过移近包装好的叠置的硬币的两端、将叠置硬币的包装纸卷边，和卷边装置驱动装置用于以可变的速度移动卷边装置；以及 速度设定装置、通过控制包装辊驱动装置和卷边装置驱动装置，将包装辊的操作速度设定为预定的速度，以及将卷边装置的移动速度设定为与包装辊的预定速度相关的预定的速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本胜幸，堀口宜滋，宇田松一，
申请(专利权)人：罗烈尔银行机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]