硬币封装机制造技术

硬币封装机，包括面额设定装置，一旋转盘，旋转盘驱动装置，传递皮带装置，传递皮带驱动装置，计数装置，和硬币叠放装置，还包括硬币封装装置，有一组封装辊，封装辊驱动装置，一对折边爪装置，折边爪装置驱动装置，和驱动速度控制装置用于根据面额设定装置设定的硬币面额控制旋转盘驱动装置、传递皮带驱动装置、封装辊驱动装置和折边爪装置驱动装置，从而，控制旋转盘的转速、传递皮带装置的驱动速度、封装辊的转速和折边爪装置驱动装置的移动速度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种硬币封装机(coin wrapping machine)，特别是这种封装机，其能有效地根据需要叠放和包装不同形状、直径、厚度等的硬币。日本专利申请NO 10-230905公开了一种硬币封装机，包括一旋转盘，用于将一个一个送出存入硬币封装机中的硬币送入硬币通道，一设置在硬币通道中的识别和计数装置，以识别硬币是否是可接受的，以及硬币的面值，并计数硬币，一硬币叠放部分，有一对叠放筒用于叠放预定数目的硬币，一组封装辊，用于绕叠放在硬币叠放部分的硬币缠绕封装材料，和一对上和下折边爪，用于对绕在叠置硬币上的封装材料的上和下边缘部分进行折边，根据要封装的硬币的面值，可调整封装辊的转速和折边爪的移动速度。在这种硬币封装机中，送入旋转盘的硬币通过旋转盘旋转所产生的离心力一个一个送入硬币通道，并通过识别和计数装置识别硬币是否是可接受的和硬币的面值，并计数硬币的数目。并随着一对封装筒的转动，硬币被送入硬币叠放部分和叠置在一对叠置筒之间。于是，叠放的硬币一组封装辊之中的一个位置，并固定在一组封装辊之间。使封装辊转动而使叠放的硬币转动，同时，封装材料送入封装辊和叠放的硬币之间的位置，从而封装材料绕叠放的硬币缠绕。然后，启动一对折边爪，将封装材料的上和下边缘部分进行折边，从而形成一封装的硬币卷。硬币封装机还有一调速装置，用于根据要封装的硬币的面值调整封装辊的转速和折边爪的移动速度，，从而不仅能封装圆形硬币，也能封装多边形硬币。更具体地说，在封装辊转动以封装圆形硬币的相同速度封装多边形硬币的情况下，当叠放的多边形硬币在一组封装辊之间转动时，由于多边形硬币的圆周面的上下波动，叠放硬币和与其接触的一组封装辊的圆周面之间的接触压力变化，从而叠放硬币有时会振动而离开其适当的定向到冲出封装辊之间的位置。所以，为了防止叠放的多边形硬币振动硬币封装机的结构使当叠放的多边形硬币要进行封装时，封装辊的转速被调整到低于封装圆形硬币时的转速。然而，在这种硬币封装机中，因为旋转盘的转速、传递皮带的传递速度和一对叠放辊的转速是固定的，即使对于不同形状、直径、厚度等的硬币也是这样，所以，硬币不能以所需的方式叠放在硬币叠放部分，所以，有时难以有效地和理想地封装叠放的硬币。更具体地说，对于小直径的硬币，如果旋转盘的转速是恒定的，因为与大直径的硬币相比，在每一单位时间中，一更大数目的硬币被送入硬币通道，有时会发生硬币的堵塞，从而，硬币不能以一理想的方式叠放在硬币叠放部分。另一方面，在在叠放大直径硬币的情况下，因为硬币重量大，如果硬币由传递皮带以与小的硬币相同的速度传递进入硬币通道，由于其的惯性力，其有时不能叠放在硬币叠放部分中的一对叠放筒之间，所以，不能以理想的方式叠放。另外，在厚的硬币叠放的情况下，因为叠放筒用于叠放一个硬币所需的转动量变大，如果传递皮带的传递速度与薄的硬币的相同，有时在成对的叠放筒之间会发生硬币堵塞。另外，当要封装叠放的多边形硬币时，在封装辊的转速如普通硬币封装机中调整到低于封装圆形硬币的转速时，如果传递皮带的传递速度与圆形硬币时的相同，在成对的叠放筒之间有时会发生堵塞。本专利技术的一个目的是提供一种硬币封装机，其能有效地根据需要叠放和包装不同形状、直径，厚度等的硬币。为实现上述和其他的目的，本专利技术提供了一种硬币封装机，包括面额设定装置，用于设定要封装的硬币的面额，一旋转盘用于通过其转动产生的离心力向一硬币通道送入硬币，旋转盘驱动装置用于转动旋转盘，传递皮带装置用于沿硬币通道传递由旋转盘送入硬币通道的硬币，传递皮带驱动装置用于驱动传递皮带装置，设在硬币通道的计数装置用于计算由面额设定装置设定面额的硬币的数目，和硬币叠放装置用于叠放已计算数目的预定数目的硬币，所述硬币封装机还包括硬币封装装置，有一组封装辊用于夹持由硬币叠放装置叠放在其之间的硬币，并使它们绕其纵轴转动，绕由硬币叠放装置叠放的硬币的外周面卷绕封装材料，封装辊驱动装置用于驱动封装辊，一对折边爪装置用于从上和下位置接近由硬币叠放装置叠放和由封装材料卷绕的硬币，并对封装材料的上和下边缘部分进行折边，折边爪装置驱动装置用于使一对折边爪装置移动，和驱动速度控制装置用于根据面额设定装置设定的硬币面额控制旋转盘驱动装置、传递皮带驱动装置、封装辊驱动装置和折边爪装置驱动装置，从而，控制旋转盘的转速、传递皮带装置的驱动速度、封装辊的转速和折边爪装置驱动装置的移动速度。根据本专利技术，按照硬币的直径，可以控制旋转盘的转速和传递皮带的驱动速度。所以，在硬币为小直径的情况下，其能防止将大量的硬币送入硬币通道使硬币堵塞在硬币叠放部分，并在硬币为大直径的情况下，其能防止硬币由于惯性力而不能叠放在硬币叠放部分中成对叠放筒之间的部分。另外，根据本专利技术，根据硬币的厚度，能控制旋转盘的转速和传递皮带装置的驱动速度。所以，在硬币较厚和用于叠放一个硬币所需的成对叠放筒转动量较大的情况下，其能防止硬币堵塞在成对的叠放筒之间的部分，并在硬币较薄和用于叠放一个硬币所需的成对叠放筒的转动量较小的情况下，能提高硬币的处理效率。另外，根据本专利技术，根据要封装的硬币的形状，能控制旋转盘的转速，传递皮带装置的驱动速度，封装辊的转速和折边爪装置的移动速度。所以，在封装叠放的多边形硬币的情况下，其不仅能防止硬币堵塞在成对的叠放筒之间，也能防止在封装操作期间叠放硬币离开适当的方向和从封装辊之间飞出。在本专利技术的一个最佳方面中，驱动速度控制装置适于控制旋转盘驱动装置和传递皮带驱动装置，从而，当由面额设定装置设定面额的硬币比有预定直径和预定厚度的标准硬币的小时，使旋转盘的转速和传递皮带装置的驱动速度低于标准驱动速度。根据本专利技术的这一最佳方面，在由面额设定装置设定面额的硬币比有预定直径和预定厚度的标准硬币小的情况下，因为旋转盘的转速和传递皮带装置的驱动速度被控制和低于标准驱动速度，所以，其能有效地防止大量的硬币送入硬币通道和硬币堵塞在硬币叠放部分。在本专利技术的另一最佳方面中，驱动速度控制装置适于控制旋转盘驱动装置和传递皮带驱动装置，从而，当由面额设定装置设定面额的硬币比有预定直径和预定厚度的标准硬币大时，使旋转盘的转速和传递皮带装置的驱动速度低于标准驱动速度。根据本专利技术的这一最佳方面，在由面额设定装置设定面额的硬币比有预定直径和预定厚度的标准硬币大的情况下，因为旋转盘的转速和传递皮带装置的驱动速度被控制和低于标准驱动速度，所以，其能可靠地防止有大重量的大直径硬币由于其惯性力而不能叠放在硬币叠放部分的成对的叠放筒之间。在本专利技术的另一最佳方面中，驱动速度控制装置适于控制旋转盘驱动装置和传递皮带驱动装置，从而，当由面额设定装置设定面额的硬币的厚度大于有预定直径和预定厚度的标准硬币时，使旋转盘的转速和传递皮带装置的驱动速度低于标准驱动速度。根据本专利技术的这一最佳方面，在由面额设定装置设定面额的硬币比有预定直径和预定厚度的标准硬币更厚和用于叠放一个硬币所需的成对的叠放筒的转动量更大的情况下，因为旋转盘的转速和传递皮带装置的驱动速度被控制和低于标准驱动速度，所以，其能有效地防止硬币堵塞在成对的叠放筒之间。。在本专利技术的另一最佳方面中，驱动速度控制装置适于控制旋转盘驱动装置和传递皮带驱动装置，从而，当由面额设定装置设定面额的硬币的厚度小于有预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币封装机，包括面额设定装置，用于设定要封装的硬币的面额，一旋转盘用于通过其转动产生的离心力向一硬币通道送入硬币，旋转盘驱动装置用于转动旋转盘，传递皮带装置用于沿硬币通道传递由旋转盘送入硬币通道的硬币，传递皮带驱动装置用于驱动传递皮带装置，设在硬币通道的计数装置用于计算由面额设定装置设定面额的硬币的数目，和硬币叠放装置用于叠放已计算数目的预定数目的硬币，所述硬币封装机还包括硬币封装装置，有一组封装辊用于夹持由硬币叠放装置叠放在其之间的硬币，并使它们绕其纵轴转动，绕由硬币叠装置叠放的硬币的外周面卷绕封装材料，封装辊驱动装置用于驱动封装辊，一对折边爪装置用于从上和下位置接近由硬币叠放装置叠放和由封装材料卷绕的硬币，并对封装材料的上和下边缘部分进行折边，折边爪装置驱动装置用于使一对折边爪装置移动，和驱动速度控制装置用于根据面额设定装置设定的硬币面额控制旋转盘驱动装置、传递皮带驱动装置、封装辊驱动装置和折边爪装置驱动装置，从而，控制旋转盘的转速、传递皮带装置的驱动速度、封装辊的转速和折边爪装置驱动装置的移动速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹤田光正，堀口宜滋，宇田松一，
申请(专利权)人：罗烈尔银行机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]