一种干衣机、干衣机的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种干衣机、干衣机的控制系统及控制方法。本发明专利技术提供一种干衣机的控制方法，干衣机包括具有腔室，以及用于敞开或封闭投放口的门体，检测识别到腔室内有第一类目标物后，在门体处于打开的状态下，干衣机对第一类目标物进行烘干；还提供一种干衣机的控制系统，包括摄像获取模块、识别模块、烘干模块以及控制模块；还提供一种烘干机，包括具有投放口的腔室，以及用于敞开或封闭投放口的门体，还包括设于腔室内的烘干装置以及检测装置，且腔室上设有出风口。

【技术实现步骤摘要】
一种干衣机、干衣机的控制系统及控制方法
本专利技术属于干衣机领域，具体地说，涉及一种干衣机、干衣机的控制系统及控制方法。
技术介绍
随着生活水平提高，且因气候限制、空气污染等原因，尤其在梅雨天气和阴天等天气情况下，现今家庭对衣物干燥的需求逐渐体现，目前家庭中常使用干衣机来对衣物干燥，所使用的干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥，实现衣物的干燥以及人们穿衣的需求，给人们的生活带来了便利；同样，因气候、个人需求等原因，近年来，在餐馆、酒店、商务写字楼等公共场所的厕所/洗手间，通常都配备了用于在水洗后的湿手插入、通过吹出热风的手干燥设备，以供人们在洗完手后快速烘干手的需要，给人们的生活带来了便利；目前，上述干衣机以及干手机只能各自单独使用，造成资源浪费，还并没有一种干衣机同时具备干手机以及干衣机的功能，实现手部与衣物都能烘干、且能同时烘干的功能。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题一在于克服现有技术中干手机以及干衣机单独使用，资源浪费的技术问题，提供一种干衣机、干衣机的控制系统及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：本专利技术的一方面，提供一种干衣机的控制方法，干衣机包括具有投放口的腔室，以及用于敞开或封闭投放口的门体，检测识别到腔室内有第一类目标物后，在门体处于打开的状态下，干衣机对第一类目标物进行烘干。进一步地，检测识别腔室内有第一类目标物以及第二类目标物后，在门体处于打开的状态下，干衣机执行烘干程序，干衣机同时对第一类目标物以及第二类目标物进行烘干，第一类目标物烘干结束从腔室内移出后，关闭门体，继续对第二类目标物进行烘干；优选地，第一类目标物包括人体的手部，第二类目标物包括衣物。进一步地，干衣机执行烘干程序，干衣机以最大加热功率和最大风速对第一类目标物以及第二类目标物进行烘干，第一类目标物烘干结束后，降低风速，继续对第二类目标物进行烘干；优选地，干衣机对第一类目标物以及第二类目标物烘干时，湿热气流从腔室的出风口以及投放口排出至外界，对第二类目标物烘干时，湿热气流从腔室的出风口排出至外界。进一步地，检测识别腔室内有第二类目标物，关闭门体，干衣机对第二类目标物进行烘干。进一步地，检测待烘干物的影像信息，根据待烘干物的影像信息对待烘干物进行识别以获得待烘干物的类别，待烘干物包括第一类目标物以及第二类目标物。进一步地，实时检测干衣机内气流的湿度，得到实际的湿度值，将实际的湿度值与预设的干燥值进行比较，直至二者相等，停止对第二类目标物的烘干。进一步地，S1、打开门体，敞开干衣机，将待烘干物置于腔室内；S2、检测干衣机内的待烘干物的影像信息，并根据待烘干物的影像信息对待烘干物进行识别，判断待烘干物的类别，若待烘干物包括第一类目标物，执行步骤S3，若待烘干物包括第二类目标物，执行步骤S4，若待烘干物包括第一类目标物和第二类目标物，执行步骤S5；S3、继续打开门体，敞开投放口，干衣机以最大加热功率以及最大风速对第一类目标物进行烘干，执行步骤S8；S4、关闭门体，封闭投放口，干衣机以最大加热功率以及一定的风速对第二类目标物进行烘干，执行步骤S7；S5、继续打开门体，敞开投放口，干衣机以最大加热功率以及最大风速对第一类目标物以及第二类目标物进行烘干，第一类目标物烘干结束从干衣机内移出，执行步骤S6；S6、关闭门体，封闭投放口，降低风速，继续对第二类目标物进行烘干，执行步骤S7；S7、检测干衣机内气流的湿度，得到实际的湿度值，将实际的湿度值与预设的干燥值进行比较，若实际的湿度值大于预设的干燥值，继续执行步骤S4或S6，若实际的湿度值等于预设的干燥值，执行步骤S9；S8、干衣机停止对第一类目标物的烘干，烘干结束；S9、干衣机停止对第二类目标物的烘干，烘干结束。本专利技术还提供一种干衣机的控制系统，包括：影像获取模块，用于获取待烘干物的影像信息；识别模块，用于根据待烘干衣物的影像信息对待烘干衣物进行识别以获得待烘干衣物的类别；烘干模块，用于对待烘干物进行烘干；控制模块，用于根据待烘干物的类别，控制烘干模块对待烘干物进行烘干。本专利技术还提供一种干衣机，包括具有门口的腔室，以及腔室铰接、用于敞开或封闭门口与的门体，还包括设于腔室内的烘干装置以及检测装置，且腔室上设有出风口；优选地，检测装置包括设于腔室内的摄像头，烘干装置包括设于腔室内的加热器以及风扇。进一步地，还包括设于腔室内的湿度传感器。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。1.本专利技术提供的干衣机的控制方法，检测识别到干衣机内有第一类目标物以及第二类目标物后，干衣机同时对第一类目标物以及第二类目标物进行敞开烘干，第一类目标物烘干结束从干衣机内移出后，对第二类目标物进行封闭烘干，第一类目标物包括手部，第二类目标物包括衣物，实现了手部以及衣物能够在同一个干衣机内进行烘干，且能同时进行烘干，节约了资源。2、本专利技术提供的干衣机的控制方法，实时检测干衣机内气流的湿度，得到实际的湿度值，将实际的湿度值与预设的干燥值进行比较，直至二者相等，停止对第二类目标物的烘干，通过实时检测干衣机内气流的湿度，判断是否停止对第二类目标物的烘干。3、本专利技术提供的干衣机的控制系统，包括影像获取模块、识别模块、烘干模块以及控制模块，在待烘干物置于干衣机内后，影像获取模块获取待烘干物的影像信息，识别模块根据影响获取模块提供的待烘干物的影像信息，识别待烘干物的类别，待烘干物包括第一类目标物、第二类目标物、或者第一类目标物和第二类目标物，控制模块根据识别模块识别的待烘干的类别，控制烘干模块对待烘干物进行烘干或停止对待烘干物烘干，从而能够对第一类目标物以及第二类目标物都能烘干，且同时烘干的效果。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的干衣机的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的干衣机的控制系统的流程图。图中：1-影像获取模块；2-识别模块；3-烘干模块；4-控制模块。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干衣机的控制方法，干衣机包括具有投放口的腔室，以及用于敞开或封闭投放口的门体，其特征在于，检测识别到腔室内有第一类目标物后，在门体处于打开的状态下，干衣机对第一类目标物进行烘干。/n

【技术特征摘要】
1.一种干衣机的控制方法，干衣机包括具有投放口的腔室，以及用于敞开或封闭投放口的门体，其特征在于，检测识别到腔室内有第一类目标物后，在门体处于打开的状态下，干衣机对第一类目标物进行烘干。


2.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于，检测识别腔室内有第一类目标物以及第二类目标物后，在门体处于打开的状态下，干衣机执行烘干程序，干衣机同时对第一类目标物以及第二类目标物进行烘干，第一类目标物烘干结束从腔室内移出后，关闭门体，继续对第二类目标物进行烘干；
优选地，第一类目标物包括人体的手部，第二类目标物包括衣物。


3.根据权利要求1或2所述的干衣机的控制方法，其特征在于，干衣机执行烘干程序，干衣机以最大加热功率和最大风速对第一类目标物以及第二类目标物进行烘干，第一类目标物烘干结束后，降低风速，继续对第二类目标物进行烘干；
优选地，干衣机对第一类目标物以及第二类目标物烘干时，湿热气流从腔室的出风口以及投放口排出至外界，对第二类目标物烘干时，湿热气流从腔室的出风口排出至外界。


4.根据权利要求1-3任一项所述的干衣机的控制方法，其特征在于，检测识别腔室内有第二类目标物，关闭门体，干衣机对第二类目标物进行烘干。


5.根据权利要求1-4任一项所述的干衣机的控制方法，其特征在于，检测待烘干物的影像信息，根据待烘干物的影像信息对待烘干物进行识别以获得待烘干物的类别，待烘干物包括第一类目标物以及第二类目标物。


6.根据权利要求1-5任一项所述的干衣机的控制方法，其特征在于，实时检测干衣机内气流的湿度，得到实际的湿度值，将实际的湿度值与预设的干燥值进行比较，直至二者相等，停止对第二类目标物的烘干。


7.根据权利要求1-6任一项所述的干衣机的控制方法，其特征在于，
S1、打开门体，敞开干衣机，将待烘干物置于腔室内；
S2、检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，吴玲，田书君，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37