【技术实现步骤摘要】
一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构
本专利技术属于飞行器
，特指一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构。
技术介绍
在智能时代，无人机产业是全球新一轮科技革命和产业革命的热点，无人机产业作为航空制造业的重要分支，得到了快速的发展。常规的无人机采用滑跑起降的方式来实现无人机的起飞和着陆，对跑道的依赖程度高。而通过采用发动机推力转向技术，实现短距起飞或垂直起飞以及垂直着陆，可以比常规飞机在同等重量条件下的离地速度更低、滑跑距离更短、完成起飞的时间更省，摆脱对机场跑道的依赖，具有很高的经济应用价值。因此，需要一种螺旋桨倾转机构来实现发动机推力转向技术。申请号为“201620168162.0”的专利技术公开了一种无人机螺旋桨倾转机构，包括固定连接在机翼的翼梢的倾转轴、套设在倾转轴上的安装板以及螺旋装置和倾转装置，该螺旋装置包括电机和由该电机驱动连接的螺旋桨，电机固定在安装板上；该倾转装置包括倾转舵机，倾转舵机固定在安装板上，电机位于倾转轴的上方，倾转舵机位于倾转轴的下方，倾转舵机驱动倾转轴运动，以驱动安装板同步旋转。上...
【技术保护点】
1.一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构，包括螺旋桨组件(1)，所述螺旋桨组件(1)固定于螺旋桨安装座(2)上，其特征在于：包括倾转丝杠(4)，所述倾转丝杠(4)沿纵向可转动安装于丝杠安装座(3)上，所述丝杠安装座(3)的前端固定连接有连接板(31)，所述连接板(31)的上端部通过横向设置的第一铰接轴(32)与螺旋桨安装座(2)的上端部铰接固定，所述丝杠安装座(3)的后端设有用于驱动倾转丝杠(4)转动的驱动件(33)，所述倾转丝杠(4)上设有与倾转丝杠(4)啮合并能够随倾转丝杠(4)转动而前后移动的丝杠螺母(5)，所述丝杆螺母通过与其铰接的连杆(6)带动螺旋桨安装座(2)绕第一...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构，包括螺旋桨组件(1)，所述螺旋桨组件(1)固定于螺旋桨安装座(2)上，其特征在于：包括倾转丝杠(4)，所述倾转丝杠(4)沿纵向可转动安装于丝杠安装座(3)上，所述丝杠安装座(3)的前端固定连接有连接板(31)，所述连接板(31)的上端部通过横向设置的第一铰接轴(32)与螺旋桨安装座(2)的上端部铰接固定，所述丝杠安装座(3)的后端设有用于驱动倾转丝杠(4)转动的驱动件(33)，所述倾转丝杠(4)上设有与倾转丝杠(4)啮合并能够随倾转丝杠(4)转动而前后移动的丝杠螺母(5)，所述丝杆螺母通过与其铰接的连杆(6)带动螺旋桨安装座(2)绕第一铰接轴(32)转动。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述丝杠安装座(3)上设有与倾转丝杠(4)平行的导向槽(34)，所述丝杠螺母(5)上固定连接有凸出于丝杠螺母(5)外侧壁的导向销(51)，所述导向销(51)的外端部位于导向槽(34)内并能够沿导向槽(34)前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述连杆(6)的前端和后端分别设有前铰接部(61)和后铰接部(62)，所述螺旋桨安装座(2)的后侧面上设有上铰接部(21)，所述前铰接部(61)和上铰接部(21)通过横向设置的第二铰接轴(63)铰接固定，所述丝杠螺母(5)的上端设有下铰接部(52)，所述后铰接部(62)和下铰接部(52)通过横向设置的第三铰接轴(64)铰接固定，所述前铰接部(61)、后铰接部(62)、下铰接部(52)、上铰接部(21)、倾转丝杠(4)和丝杠安装座(3)的中轴线均位于同一竖直平面内。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述丝杠安装座(3)的后端设有联轴器(7)，所述驱动件(33)通过联轴器(7)与倾转丝杠(4)相连。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼飞行器的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述丝杠安装座(3)的后端固定有减速齿轮组(8)，所述驱动件(33)通过减速齿轮组(8)与倾转丝杠(4)相连。
技术研发人员：刘行伟，胡旭，何海强，
申请(专利权)人：浙江鸿鹄翼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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