一种可在飞行中自适应调节焦点位置的方法及飞行器技术

本发明专利技术公开了一种可在飞行中自适应调节焦点位置的方法及飞行器，该飞行器包括机体和位于所述机体两侧的主翼一和主翼二，其特征在于，所述机体上设有负载，所述机体的顶端设有对称设置的尾翼，所述尾翼上均设有与其相匹配的尾翼舵面，所述机体内对称设有分别与所述主翼一和所述主翼二相对应连接的平移机构或旋转机构。本发明专利技术中飞行器飞控通过尾翼舵面偏转判断重心同焦点的位置关系，后通过平移机构或旋转机构来调整主翼位置从而达到调整飞行器焦点位置，使飞行重心与焦点处于合理安全位置，减少尾翼舵面的偏转，使飞行器处于安全飞行状态且飞行效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种可在飞行中自适应调节焦点位置的方法及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，具体来说，涉及一种可在飞行中自适应调节焦点位置的方法及飞行器。
技术介绍
飞机焦点(气动中心)与重心的位置关系是飞行器纵向(俯仰)静稳定性的决定因素。焦点位于飞行器重心之前则飞行器处于不稳定的状态，焦点位于飞行器重心之后则飞行器处于稳定状态，飞行器在受到一个使攻角增大的扰动情况下,增加的气动力就作用在焦点上,如果飞行器的焦点位于重心之后,则气动力增量将对重心产生一个低头力矩,使飞机攻角减小,飞行器即使不加以控制,仍然能够回到原来的平衡位置；如果焦点位于重心之前,气动力增量对重心产生的将是俯仰力矩,使飞行器继续抬头,偏离继续扩大,如果飞行员或飞控不及时加以控制,将导致飞行稳定性的丧失直至发生飞行事故。现有复合翼飞行器(垂起起降固定翼)、固定翼飞行器的焦点为固定，对重心非常敏感，故对飞行器装载货物的重心要求严格，安装位置要求高，否则容易发生飞行事故。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可在飞行中自适应调节焦点位置的飞行器，包括机体(1)和位于所述机体(1)两侧的主翼一(2)和主翼二(3)，其特征在于，所述机体(1)上设有负载(4)，所述机体(1)的顶端设有对称设置的尾翼(5)，所述尾翼(5)上均设有与其相匹配的尾翼舵面(6)，所述机体(1)内对称设有分别与所述主翼一(2)和所述主翼二(3)相对应连接的平移机构或旋转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可在飞行中自适应调节焦点位置的飞行器，包括机体(1)和位于所述机体(1)两侧的主翼一(2)和主翼二(3)，其特征在于，所述机体(1)上设有负载(4)，所述机体(1)的顶端设有对称设置的尾翼(5)，所述尾翼(5)上均设有与其相匹配的尾翼舵面(6)，所述机体(1)内对称设有分别与所述主翼一(2)和所述主翼二(3)相对应连接的平移机构或旋转机构。


2.根据权利要求1所述的一种可在飞行中自适应调节焦点位置的飞行器，其特征在于，所述平移机构包括位于所述机体(1)内的支架(7)，所述支架(7)内设有横向设置的丝杆(8)，所述丝杆(8)上套设有与其相匹配的滑块(9)，且所述丝杆(8)的一侧与位于所述支架(7)上的伺服电机一(10)输出端相连接，所述滑块(9)相对应的与所述主翼一(2)和所述主翼二(3)相连接。


3.根据权利要求1所述的一种可在飞行中自适应调节焦点位置的飞行器，其特征在于，所述旋转机构包括位于所述机体(1)内对称设置的连接件一(11)和连接件二(12)，所述连接件一(11)和所述连接件二(12)之间设有伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)的输出端设有蜗杆(14)。


4.根据权利要求3所述的一种可在飞行中自适应调节焦点位置的飞行器，其特征在于，所述蜗杆(14)的两侧对称设有与所述连接件一(11)和所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，
申请(专利权)人：昆山斯达欧盛航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32