一种双行走形态的救援勘测机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种双行走形态的救援勘测机器人，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部活动连接有活动支架，所述外壳的内部活动连接有液压杆，所述液压杆的下端活动连接有行走轮，所述行走轮的外部活动连接有支撑板，所述支撑板的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部固定连接有磁块，所述行走轮的外部固定连接有同速杆，所述支撑腿的外部活动连接有移动爪，所述支撑腿的外部活动连接有拉杆，所述拉杆的外部活动连接有旋转盘。该装置具有可以切换行走方式，根据不同地形采取最合适的方式，提高勘测与救援的工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双行走形态的救援勘测机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种双行走形态的救援勘测机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，勘测机器人也越来越先进，是一种应用于各种场景的智能制造型机器人，而了为提高行走速度和通过性，救援地形勘测机器人普遍采用轮式的行走机构，现有的救援地形勘测机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但是在进行救援与勘测的过程中，其地面没有那么的平坦，只靠轮子前进往往遇到障碍从而不能顺利前行，而只靠行走爪在路面上行走时速度很慢，从而降低了勘测与救援的效率，大大降低了抢救时间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双行走形态的救援勘测机器人，该装置具有可以切换行走方式，根据不同地形采取最合适的方式，提高勘测与救援的工作效率的优点。技术方案为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种双行走形态的救援勘测机器人，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部活动连接有活动支架，所述活动支架的上端活动连接有监测设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双行走形态的救援勘测机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的外部啮合连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)的外部活动连接有活动支架(4)，所述活动支架(4)的上端活动连接有监测设备(5)，所述外壳(1)的内部活动连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)的下端活动连接有行走轮(7)，所述行走轮(7)的外部活动连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的内部活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的外部固定连接有磁块(10)，所述行走轮(7)的外部固定连接有同速杆(11)，所述同速杆(11)的外部活动连接有往复杆(12)，所述往复杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种双行走形态的救援勘测机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的外部啮合连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)的外部活动连接有活动支架(4)，所述活动支架(4)的上端活动连接有监测设备(5)，所述外壳(1)的内部活动连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)的下端活动连接有行走轮(7)，所述行走轮(7)的外部活动连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的内部活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的外部固定连接有磁块(10)，所述行走轮(7)的外部固定连接有同速杆(11)，所述同速杆(11)的外部活动连接有往复杆(12)，所述往复杆(12)的外部活动连接有套杆(13)，所述套杆(13)的下端活动连接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的外部活动连接有移动爪(15)，所述支撑腿(14)的外部活动连接有拉杆(16)，所述拉杆(16)的外部活动连接有旋转盘(17)。


2.根据权利要求1所述的一种双行走形态的救援勘测...

【专利技术属性】
技术研发人员：马慧芬，
申请(专利权)人：马慧芬，
类型：发明
国别省市：浙江;33