【技术实现步骤摘要】
一种模拟人手的全自动洗车装置
本专利技术涉及车辆清洗领域，尤其涉及模拟人手的全自动洗车装置。
技术介绍
目前，对于开车的使用者而言，基本都习惯于采用自动洗车机进行洗车操作，自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。之前的自动洗车机的机械臂，采用毛刷系统，会干扰传感器信号，不便于贴合车身进行清洗，甚至毁伤车辆。我们采用高温蒸汽，配合图像测量，距离传感器等，避免信号干扰，贴合车身清洗，效率更高，更安全。高温蒸汽的临界效应，清洗污渍，同时蒸汽可以迅速蒸发，无需另外擦干。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种模拟人手的全自动洗车装置，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种模拟人手的全自动洗车装置，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂的前端安设有用于软化油渍及脱落泥沙的高温蒸汽喷头；还包括用于检测待洗车辆车身位置的第一传感器、用于检测待洗车辆车身轮廓的第二传感器、以及用于...
【技术保护点】
1.一种模拟人手的全自动洗车装置，其特征在于，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂的前端安设有用于软化油渍及脱落泥沙的高温蒸汽喷头；/n还包括用于检测待洗车辆车身位置的第一传感器、用于检测待洗车辆车身轮廓的第二传感器、以及用于检测污渍状态的第三传感器，所述自动洗车机的控制器基于所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的检测结果控制所述机械臂的运行状态和所述高温蒸汽喷头的工作状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种模拟人手的全自动洗车装置，其特征在于，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂的前端安设有用于软化油渍及脱落泥沙的高温蒸汽喷头；
还包括用于检测待洗车辆车身位置的第一传感器、用于检测待洗车辆车身轮廓的第二传感器、以及用于检测污渍状态的第三传感器，所述自动洗车机的控制器基于所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的检测结果控制所述机械臂的运行状态和所述高温蒸汽喷头的工作状态。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自动洗车机还包括控制系统，控制系统包括控制模块、通信模块、操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块、传感器组、电机控制模块、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组，通信模块与控制模块电连接；操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块及电机控制模块分别与通信模块电连接；传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接，机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正家，李明，
申请(专利权)人：苏州无忧车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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