【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检无人机用的充电装置
本专利技术涉及无人机
,具体为一种用于巡检无人机用的充电装置。
技术介绍
近年来,随着电网规模扩大,高压输电线路设备量大量增加,传统人工巡视的方法效率低下,已经无法满足现有线路运维的要求,取而代之的,无人机作为一种新兴技术,已经被广泛运用于高压输电线路巡检,它具有巡视效率高、巡视精度高、不受地形限制以及经济成本低等优势,但是,在利用其进行线路巡检作业的过程中,由于飞行距离较长,无人机起飞时电池初始的电量无法满足较长距离飞行的要求,在其飞行过程中需要降落到地面由无人机操控人员手动更换电池,方能继续飞行,无人机户外即时充电就显得尤为重要。目前,无人机充电技术分为户内充电和户外充电。户内充电即传统的人工充电方式,需要无人机操控人员提前在户内为无人机备用电池充好电,到达作业现场后进行手动更换。户外充电大多为安装在高压输电杆塔顶部的集成化无人机机巢,内部为复杂的机械结构,系统可靠性低,检修难度大,成本高昂,为此,我们提出一种用于巡检无人机用的充电装置。
技术实现思路
本 ...
【技术保护点】
1.一种用于巡检无人机用的充电装置,包括充电箱(1),其特征在于:所述充电箱(1)内侧底部固定安装有电源(2),所述充电箱(1)前侧通过合页活动连接有防护门(13),所述防护门(13)前侧底端固定连接有把手(7),所述防护门(13)前侧位于把手(7)下端开设有活动槽(26),所述充电箱(1)前侧底端开设有滑槽(27),所述滑槽(27)内侧滑动连接有滑块(23),所述滑槽(27)左侧内壁固定连接有压缩弹簧(24),所述压缩弹簧(24)右端与滑块(23)左侧固定连接,所述滑块(23)顶部固定连接有插杆(25),所述插杆(25)顶部贯穿滑槽(27)内侧顶部延伸至活动槽(26)内侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检无人机用的充电装置,包括充电箱(1),其特征在于:所述充电箱(1)内侧底部固定安装有电源(2),所述充电箱(1)前侧通过合页活动连接有防护门(13),所述防护门(13)前侧底端固定连接有把手(7),所述防护门(13)前侧位于把手(7)下端开设有活动槽(26),所述充电箱(1)前侧底端开设有滑槽(27),所述滑槽(27)内侧滑动连接有滑块(23),所述滑槽(27)左侧内壁固定连接有压缩弹簧(24),所述压缩弹簧(24)右端与滑块(23)左侧固定连接,所述滑块(23)顶部固定连接有插杆(25),所述插杆(25)顶部贯穿滑槽(27)内侧顶部延伸至活动槽(26)内侧且与活动槽(26)内侧滑动连接,所述充电箱(1)顶部固定连接有连接座(8),所述连接座(8)内部中央开设有第二活动腔(29),所述连接座(8)内部位于第二活动腔(29)侧端开设有两个呈对称分布的导向槽(31),所述第二活动腔(29)内侧底部固定连接有缓冲弹簧(28),所述缓冲弹簧(28)顶部固定连接有第二限位环(30),所述第二限位环(30)顶部固定连接有移动杆(10),所述移动杆(10)顶端贯穿第二活动腔(29)内侧顶部延伸至第二活动腔(29)外侧且固定连接有连接块(11),两个所述导向槽(31)顶部均固定安装有滑套(33),两个所述滑套(33)内侧均滑动连接有导向杆(9),两个所述导向杆(9)延伸至导向槽(31)内侧且均固定连接有第三限位环(32),两个所述导向杆(9)顶部均与连接块(11),所述连接块(11)顶部固定连接有U型连接板(3),所述U型连接板(3)顶部设置有充电板(4),所述充电板(4)顶部固定安装有红外发射器(12),所述充电板(4)底部开设有两个呈对称分布的卡槽(6),所述U型连接板(3)顶部固定连接有两个呈对称分布的卡块(5),两个所述卡块(5)分别与两个卡槽(6)内侧卡接,所述充电板(4)底部位于两个卡槽(6)之间开设有第一活动腔(18),所述第一活动腔(18)前端左内壁固定连接有两个呈对称分布的第一固定块(16),所述第一活动腔(18)后端右内壁固定连接有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:张林华,赵潇,周银松,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司楚雄供电局,
类型:发明
国别省市:云南;53
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