硬币包装机制造技术

提供了一种硬币包装机，其包括识别单元（３４），识别单元（３４）在传送期间检测硬币正面和背面的图象，并识别硬币，该硬币包装机还包括分选单元（５０），其基于识别单元（３４）的识别结果而分选硬币到第一侧和第二侧中的一个，包装机又包括堆叠单元（７１），其把由该分选单元（５０）分选到第一侧的硬币堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形，另外该硬币包装机还包括能够包装圆柱形的硬币堆叠的包装单元（７２）和控制器（１００），控制器（１００）能够基于识别结果而控制分选单元（５０），以使硬币堆叠一端处的硬币的外表面和硬币堆叠另一端处的硬币的第二外表面中至少有一个是背面。

【技术实现步骤摘要】
硬币包装机
本专利技术涉及一种能够识别、清点和包装硬币的硬币包装机(coin wrapping machine)。本专利技术要求于2006年10月6日提交的专利申请号为No.2006-275053的日本专利申请的优选权，该日本专利申请的内容通过引用 结合于本文中。
技术介绍
硬币包装机用以识别零钱硬币的真伪、面额和其它特性。基于识 别的结果，只有指定面额、指定数量的硬币(通常为50枚)才会邱皮从 真硬币中挑选出来堆叠。堆叠好的硬币被巻绕到包装纸中以得到包 装好的硬币。为了正确地进行识别，记录在日本未审查专利申请中， 首次公开号为2001-143121中的硬币包装机对硬币进行摄像，然后基 于检测图象进行识别。存在这样的硬币，其由多个发行国家发行，并在正面形成所有发 行国家共有的、包含硬币面额信息的图案，而在背面则形成每个发 行国家所特有的图案(欧元硬币)。记录在日本未审查专利申请、首次 公开号为2000-306135中的硬币识别设备能够对硬币的正面和背面进 行摄像，以按面额和发行国家分选这种硬币，并基于硬币两面的检 测图象进行识别。传统的硬币包装机堆叠和包装相同面额的硬币。因此，它们没有 设想到多类型硬币的出现，这类硬币在正面形成所有发行国家共有 的、包含硬币面额信息的图案，而在背面形成因发行国家不同而不 同的图案，就如前面提到的欧元硬币。因此，在用传统的硬币包装机按面额和发行国家包装这种硬币时 就会出现问题。例如，在堆叠的硬币被包装成其两个端面都是硬币 背面的情况下，这就不会成为问题，因为发行国家可以从背面图案 而知的，并且面额也可以从其尺寸、颜色和相似特性而清楚得知。 然而，在堆叠的硬币被包装成其两个端面都是硬币正面时，尽管其 面额可以由该正面图案而得知，但是硬币的发行国家却无从获知。
技术实现思路
本专利技术的目标在于，提供一种能够进行包装的硬币包装机，以在 包装后能够可靠地获知发行国家，即使是对于那些特殊硬币的包装 也是如此，这类硬币在正面形成包含硬币面额信息的、所有发行国 家共有的图案，而在背面形成因发行国家不同而不同的图案。为了实现前面提到的目的，在硬币包装机中(其能够包装那些在正 面形成包含面额信息的共同图案，而在背面形成根据发行国家不同而不同的图案的硬币)，根据本专利技术第一方面的硬币包装机包括供 给单元，其能够一枚一枚地分配存放的硬币；硬币传送单元，其能 够传送从所述供给单元所分配的硬币；识别单元，其能够检测由所 述硬币传送单元所传送的硬币的正面和背面的图象，识别硬币，并 获得识别结果；分选单元，其能够基于识别结果把由所述硬币传送 单元所传送的硬币分选到第一侧和第二侧中的一个；堆叠单元，其 能够把由所述分选单元分选到第 一側的硬币堆叠成具有指定数量硬 币的圆柱形；包装单元，其能够包装由所述堆叠单元堆叠成的圓柱 形的硬币堆叠；和控制器，其能够控制所述分选单元，以使在硬币 堆叠一端处的第一硬币的第一外表面，和硬币堆叠的另一端处的笫 二硬币的第二外表面中至少 一个为背面。在本专利技术的第二方面中，所述控制器控制所述分选单元，以使第 一外表面为背面。在本专利技术的笫二方面中，所述控制器也可以控制该分选单元，以使第二外表面为正面。在本专利技术的第三方面中，所述控制器控制所述分选单元，以使所 述笫一外表面可以是正面和背面中的一个，并且只有在第一外表面 为正面时，第二外表面才为背面。在本专利技术的第四方面中，所述控制器控制所述分选单元，以使第 一外表面可以是正面和背面中的一个，而第二外表面在硬币的正面-背面方面与第一外表面相反。前述的硬币包装机也可以包括回传单元，其重新补给由所述分选 单元分选至第二侧的硬币到所述供给单元。前述硬币包装机可以包括控制面板，其输入启动命令以启动包装 处理，其中，根据由所述控制面板输入的启动命令，所述控制器将 起初由所述识别单元识别的硬币类型指定为进行包装处理的设定类 型。根据本专利技术的第一方面，在正面形成所有发行国家共有的、包含 硬币面额信息的图案和在背面形成因发行国家不同而不同的图案的 硬币能够被包装。在这个过程中，控制器基于识别单元的识别结果 控制分选单元，以使第一外表面和第二外表面中的至少一个面始终 是具有因发行国家不同而形成不同图案的背面，这至少一个面是由 堆叠单元把指定数量硬币堆叠成圆柱形而构造成的硬币堆叠的端 面。具体地，例如，在基于识别单元的识别结果而判定，将在堆叠单元中首先被堆叠的硬币以这样的定向(orientation)由硬币传送单元传 送，即，其中将要成为硬币堆叠的第一外表面的面(在注入堆叠单元 时，由首先被堆叠的硬币所形成的面，也就是硬币堆叠的端面中的 一个)是硬币背面时，那么控制器通过分选单元^fe^更币分选至第 一侧， 并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定将在堆叠单元中首 先被堆叠的硬币以这样的定向由硬币传送单元传送，即其中将要成 为笫一外表面的面不是硬币背面(就是说，为硬币正面)的情形下，那 么控制器通过分选单元把硬币分选至第二側。或者，在基于识别单元的识别结果而判定，将在堆叠单元中最后 被堆叠的硬币以这样的定向而由硬币传送单元传送，其中将要成为 硬币堆叠第二外表面的面(在注入堆叠单元时，由最后被堆叠的硬币 所形成的面，也就是^f更币堆叠的另一端面)是硬币背面时，那么控制 器通过分选单元把此硬币分选至第一侧，并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定，将由堆叠单元最 后堆叠的硬币以这样的定向而^t硬币传送单元传送，即，其中将要 成为第二外表面的面是硬币正面时，那么控制器通过分选单元把硬 币分选至笫二侧。包装单元能够包装已经以这种方式堆叠好的硬币堆叠。因此， 包装好的硬币能够被包装成，可以在包装后可靠地获知发行国家， 因为，在硬币堆叠两端的两个硬币中，圆柱形硬币堆叠的至少一个 硬币外表面始终是背面，其会因发行国家不同而形成不同图案。根据本专利技术的第二方面，控制器控制分选单元，以使硬币堆叠 的第一外表面始终是背面，其中背面因发行国家不同而形成不同图 案。具体地，例如，在基于识别单元的识别结果而判定，将由堆叠单 元首先堆叠的硬币以使第一外表面定向为硬币背面而被传送时，那 么控制器通过分选单元把硬币分选至第 一侧，并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定，将由堆叠单元首 先堆叠的硬币以使笫 一外表面定向为非硬币背面而被传送时，那么 控制器通过分选单元把硬币分选至笫二侧。即使硬币(该硬币被传送，其中圆柱形硬币堆叠的一个外表面将不 会是硬币背面^皮以这种方式分选至第二侧，它也会:f皮分选至堆叠的 起点处。从而，该硬币能够被很快地返回到供给单元，以供后续的 堆叠。根据本专利技术第二方面的控制器用前述方式控制分选单元，以使硬 币堆叠的第一外表面始终为背面，在背面因发行国家的不同而形成 不同图案。随后，分选单元可以被控制，以使硬币堆叠的第二外表 面始终为正面，在正面形成所有发行国家都相同的、包含面额信息 的图案。具体地，在基于识别单元的识別结果而判定，将在堆叠单元中最 后被堆叠的硬币以具有这样的定向由硬币传送单元传送，即其中将 要成为笫二外表面的面为硬币正面时，那么控制器通过分选单元把 硬币分选分至笫一侧，并注入堆叠单元。另一方面，在基于识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币包装机，其能够包装这样的硬币，所述硬币在正面形成包含面额信息的共同图案，而在背面形成根据多个发行国家而不同的图案，所述硬币包装机包括：供给单元，其一枚一枚地分配所存放的硬币；硬币传送单元，其传送从所述供给单元分配的所 述硬币；识别单元，其检测由所述硬币传送单元传送的所述硬币的正面图象与背面图象，识别所述硬币，并获得识别结果；分选单元，其基于所述识别结果而把由所述硬币传送单元传送的所述硬币分选到第一侧和第二侧中的一侧；堆叠单元，其把 由所述分选单元分选到所述第一侧的所述硬币堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形；包装单元，其包装由所述堆叠单元堆叠成所述圆柱形的硬币堆叠；及控制器，其控制所述分选单元，以使所述硬币堆叠一端处的第一硬币的第一外表面和所述硬币堆叠另一端 处的第二硬币的第二外表面中至少有一个外表面为所述背面。

【技术特征摘要】
JP 2006-10-6 2006-2750531.一种硬币包装机，其能够包装这样的硬币，所述硬币在正面形成包含面额信息的共同图案，而在背面形成根据多个发行国家而不同的图案，所述硬币包装机包括供给单元，其一枚一枚地分配所存放的硬币；硬币传送单元，其传送从所述供给单元分配的所述硬币；识别单元，其检测由所述硬币传送单元传送的所述硬币的正面图象与背面图象，识别所述硬币，并获得识别结果；分选单元，其基于所述识别结果而把由所述硬币传送单元传送的所述硬币分选到第一侧和第二侧中的一侧；堆叠单元，其把由所述分选单元分选到所述第一侧的所述硬币堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形；包装单元，其包装由所述堆叠单元堆叠成所述圆柱形的硬币堆叠；及控制器，其控制所述分选单元，以使所述硬币堆叠一端处的第一硬币的第一外表面和所述硬币堆叠另一端处的第二硬币的第二外表面中至少有一个外表面为所述背面。2. 根据权利要求1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所述第一外表面为所述背面。3. 根据权利要求2中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所述第二外表面为所述正面。4. 根据权利要求1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所述第一外表面能够成为所述正面和 所述背面之一，并且使所述第二外表面只有在所述第一外表面是所 述正面时才成为所述背面。5. 根据权利要求1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原永登，中川烈恭，池高喜一郎，
申请(专利权)人：劳雷尔精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]