【技术实现步骤摘要】
一种喷雾消毒无人机
本专利技术涉及一种喷雾消毒无人机。
技术介绍
目前，在各种流行性和传染性疾病的预防控制程序中，喷雾杀菌消毒是一种常用的消毒防疫措施，但传统的方法大多采用人工的方式，不仅不能达到喷雾全覆盖，而且对于消毒人员有着被感染的风险，劳动强度大且不能覆盖到所有地区，很难保证很好的杀菌效果，同时还会造成大量的药物浪费。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的喷雾消毒无人机。本专利技术的技术方案是这样的：一种喷雾消毒无人机，包括机箱，所述机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架，所述固定架中均设置有车轮，所述机箱通过所述车轮进行移动，每个所述固定架的外侧壁均固定设置有安装支架，所述安装支架中均设置有螺旋桨和马达，所述螺旋桨在所述马达的驱动下进行转动，以带动所述机箱起飞，所述机箱的上表面固定设置有储水箱，所述储水箱用于装填消毒液，所述机箱内部设置有微控制单元，所述马达与所述微控制单元电连接，所述机箱的下方设置有喷头...
【技术保护点】
1.一种喷雾消毒无人机，其特征在于：包括机箱，所述机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架，所述固定架中均设置有车轮，所述机箱通过所述车轮进行移动，每个所述固定架的外侧壁均固定设置有安装支架，所述安装支架中均设置有螺旋桨和马达，所述螺旋桨在所述马达的驱动下进行转动，以带动所述机箱起飞，所述机箱的上表面固定设置有储水箱，所述储水箱用于装填消毒液，所述机箱内部设置有微控制单元，所述马达与所述微控制单元电连接，所述机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置，所述储水箱通过输送管与所述喷头相连通，所述储水箱内的消毒液通过所述喷头向外喷洒，所述喷头移动装置包括第一支撑板、第二支撑板以及...
【技术特征摘要】
1.一种喷雾消毒无人机，其特征在于：包括机箱，所述机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架，所述固定架中均设置有车轮，所述机箱通过所述车轮进行移动，每个所述固定架的外侧壁均固定设置有安装支架，所述安装支架中均设置有螺旋桨和马达，所述螺旋桨在所述马达的驱动下进行转动，以带动所述机箱起飞，所述机箱的上表面固定设置有储水箱，所述储水箱用于装填消毒液，所述机箱内部设置有微控制单元，所述马达与所述微控制单元电连接，所述机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置，所述储水箱通过输送管与所述喷头相连通，所述储水箱内的消毒液通过所述喷头向外喷洒，所述喷头移动装置包括第一支撑板、第二支撑板以及活动杆；所述第一支撑板的上表面设置有第一锂电池、第一驱动电机、第一延伸部和第二延伸部，所述第一驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接，所述第一延伸部中沿竖直方向设置有第一通孔，所述第一通孔中活动设置有第一连接柱，所述第一连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第一连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第一齿条。
2.根据权利要求1所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述第一延伸部和第二延伸部之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述第一延伸部活动连接，且所述第一传动轴上位于所述第一通孔内的位置设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，所述第一传动轴的另一端与所述第二延伸部活动连接，所述第二延伸部中沿竖直方向设置有第二通孔，所述第二通孔中活动设置有第二连接柱，所述第二连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接，所述第二连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第二齿条，所述第一传动轴上位于为所述第二通孔的位置设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。
3.根据权利要求2所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴端部设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一传动轴上设置的第一传动齿轮啮合传动，所述第一支撑板在所述第一驱动电机的驱动下，沿所述第一连接柱和第二连接柱向上或向下移动。
4.根据权利要求3所述的喷雾消毒无人机，其特征在于，所述第二支撑板与所述活动杆活动连接，所述第二支撑板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接，所述第二驱动电机下端的输出轴端部设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮位于所述第二支撑板上的定位通孔中，所述定位通孔中设置有与所述第二驱动齿轮相啮合传动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮中设置有第二传动轴，所述第二传动轴由所述第二传动齿轮的上表面向上延伸形成，所述第二传动轴的上端设置有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述活动杆侧壁设置的第三齿条啮合传动，所述活动杆在所述第二驱动电机的驱动下向前或向后移动。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨刚，单镕，任文杰，熊振，张训怡，辛志强，曾川，
申请(专利权)人：江西理工大学南昌校区，
类型：发明
国别省市：江西;36
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