一种双层袋的内袋与外袋粘合机构及双层袋的内袋与外袋粘合方法技术

本发明专利技术公开了一种双层袋的内袋与外袋粘合机构及双层袋的内袋与外袋粘合方法。该机构包含：基座、第一吸盘、第二吸盘、接合装置以及第三吸盘。第一吸盘能上下移动地设置于基座上，第一吸盘用于操作外袋；第二吸盘能上下移动地设置于基座上，第二吸盘用于操作内袋的外侧表面；第三吸盘能前后移动地设置于基座上，第三吸盘用于操作内袋的内侧表面；接合装置用于粘合双层带的内袋及外袋，接合装置与第三吸盘集成设置并与第三吸盘同步运动。本发明专利技术的双层袋的内袋与外袋粘合机构的接合装置可与第三吸盘设置在一起且可以从双层袋的内袋的内侧来粘合外袋和内袋，使得整个粘合外袋及内袋的动作减少，生产效率及稳定性显著提高。

【技术实现步骤摘要】
一种双层袋的内袋与外袋粘合机构及双层袋的内袋与外袋粘合方法
本专利技术涉及包装袋加工设备领域，具体而言涉及一种双层袋的内袋与外袋粘合机构及双层袋的内袋与外袋粘合方法。
技术介绍
双层袋主要应用在化工原料、各类化肥、食品原料添加剂以及动物饲料等容易受潮的产品。外袋体一般为编织袋(PP材质)、BOPP复膜袋、淋膜袋或者纸塑复合袋。内袋体则采用PE膜，分为LDPE低压膜及HDPE高压膜。双层袋目前一般都采用超声波人工封袋口，但超声波长期长时间噪音及辐射对人体有一定损伤。而且，该种封袋方式也同时需要使用人工进行封口，但人工重复动作耗损体力巨大，特有的封口动作需要专业培训后才能上岗工作。此外，双层袋的制造是将内袋体一端开口加热封合后，再套设入外袋体的内部。内袋体与外袋体的开口端则利用加热或是黏着处理的方式，将外袋体的开口内侧面与内袋体开口的外侧面相互接合。以上可知，现有技术中用于生产双层袋的设备的生产流程比较复杂，且结构较为繁琐，影响设备稳定性能及生产效率。因此，提出一种生产流程及结构均较为简单的双层袋制造设备是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分解决前述的技术问题，本专利技术提供了一种双层袋的内袋与外袋粘合机构，该机构包含：基座；第一吸盘，所述第一吸盘能上下移动地设置于所述基座上，所述第一吸盘用于操作外袋；第二吸盘，所述第二吸盘能上下移动地设置于所述基座上，所述第二吸盘用于操作内袋的外侧表面；第三吸盘，所述第三吸盘能前后移动地设置于所述基座上，所述第三吸盘用于操作所述内袋的内侧表面；接合装置，所述接合装置用于粘合双层带的所述内袋及所述外袋，所述接合装置与第三吸盘集成设置并与所述第三吸盘同步运动。在实施例中，所述第一吸盘包含：第一上吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上；第一下吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上，所述第一上吸盘能选择性地贴合于所述第一下吸盘。在实施例中，所述第二吸盘包含：第二上吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上；第二下吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上，所述第二上吸盘能选择性地贴合于该第二下吸盘。在实施例中，所述第三吸盘能移动到所述第一上吸盘与所述第一下吸盘之间或能移动到所述第二上吸盘与所述第二下吸盘之间。在实施例中，所述第二上吸盘与所述第一上吸盘固定连接，和/或所述第二下吸盘与所述第一下吸盘固定连接。在实施例中，所述第一上吸盘上设置有第二吸盘调节座；所述第二上吸盘与所述第二吸盘调节座连接，通过调整所述第二上吸盘位于所述第二吸盘调节座上的位置以调节所述第二上吸盘与所述第一上吸盘之间的相对位置；和/或所述第一下吸盘上设置有第二吸盘调节座；所述第二下吸盘与所述第二吸盘调节座连接，通过调整所述第二下吸盘位于所述第二吸盘调节座上的位置以调节所述第二下吸盘与所述第一下吸盘之间的相对位置。在实施例中，所述第一上吸盘与所述第一下吸盘滑动设置在沿上下方向设置在所述基座的第一导轨上。在实施例中，所述第二吸盘及所述第三吸盘外接同一负压装置。在实施例中，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述基座上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘。在实施例中，所述第一驱动装置包括伺服电机以及气缸中的至少一种。在实施例中，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构还包括同步轮，凸轮传动轴以及凸轮；所述同步轮为两个，两个所述同步轮分别对应于所述第一上吸盘及所述第一下吸盘设置，所述同步轮与所述凸轮传动轴传动连接，所述凸轮套设在所述凸轮传动轴上；所述第一上吸盘及所述第一下吸盘分别与对应的所述凸轮连接；所述第一驱动装置与两个所述同步轮传动连接。在实施例中，所述接合装置包括热合封刀、热熔机以及超声波封口机中的至少一种。在实施例中，所述接合装置为热合封刀，所述热合封刀包括：封刀基座；封刀基板，所述封刀基板分别位于所述封刀基座的上下两侧，所述封刀基板能相对所述封刀基座运动；封刀齿，所述封刀齿沿下上方向分别设置在所述封刀基座的上下两侧，所述封刀齿至少部分位于所述封刀基座与所述封刀基板之间；加热元件，所述加热元件位于所述封刀基座内，所述加热元件用于加热所述封刀齿；所述封刀基板上设置有多个开口，当所述封刀基板相对所述封刀基座运动时，至少部分所述封刀齿穿过所述封刀基板的开口而露出于所述封刀基板之外。在实施例中，所述封刀基板与所述封刀基座之间通过弹性件连接，使得所述封刀基板能在外力的作用下相对所述封刀基座运动以及在无外力作用下复位。在实施例中，所述热合封刀还包括防护板，所述防护板位于在所述封刀基板的外表面的一侧。在实施例中，所述热合封刀还包括冷却装置，所述冷却装置用于降低所述防护板及所述封刀基板的温度。在实施例中，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构还包括展开装置，所述展开装置用于当所述第三吸盘至少部分位于所述内袋内时撑平所述内袋。在实施例中，所述展开装置包括：展开装置基座，所述展开装置基座滑动设置在所述基座上；两个展开臂，所述展开臂位于所述第三吸盘的两侧；第三驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述展开装置基座上，所述第三驱动装置用于驱动所述展开臂。在实施例中，所述第三驱动装置为伺服电机或气缸。在实施例中，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构包括第二滑轨，所述第二滑轨沿前后方向设置在所述基座上；所述第三吸盘滑动设置在所述第二滑轨上。在实施例中，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第三吸盘。在实施例中，所述第二驱动装置为伺服电机或气缸。在实施例中，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构还包括内袋吹平装置，所述内袋吹平装置位于所述基座的上座，所述内袋吹平装置用于通过鼓风吹气的方式将所述外袋及所述内袋吹平。在实施例中，所述第二上吸盘及所述第二下吸盘的吸附面上沿横向及纵向开设有多个凹槽，多个凹槽将所述吸附面分割为多个区域，所述吸孔设置在所述区域内。本专利技术还公开了一种双层袋的内袋与外袋粘合方法，其应用于如上所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，包括步骤：进料：借由输送装置将双层袋输送至所述基座，其中所述双层袋的内袋的开口与外袋的开口位于同侧边，且所述内袋的开口一端突出于所述外袋的开口一端形成一突出部；撑口：所述第一吸盘的所述第一下吸盘吸住所述外袋的下侧面，所述第一上吸盘吸住所述外袋的上侧面并且往上方移动；所述第二下吸盘吸住所述内袋的所述突出部的下侧面，所述第二上吸盘吸住所述内袋的所述突出部的上侧面并且往上方移动；...

【技术保护点】
1.一种双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，其包含：/n基座；/n第一吸盘，所述第一吸盘能上下移动地设置于所述基座上，所述第一吸盘用于操作外袋；/n第二吸盘，所述第二吸盘能上下移动地设置于所述基座上，所述第二吸盘用于操作内袋的外侧表面；/n第三吸盘，所述第三吸盘能前后移动地设置于所述基座上，所述第三吸盘用于操作所述内袋的内侧表面；/n接合装置，所述接合装置用于粘合双层带的所述内袋及所述外袋，所述接合装置与第三吸盘集成设置并与所述第三吸盘同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，其包含：
基座；
第一吸盘，所述第一吸盘能上下移动地设置于所述基座上，所述第一吸盘用于操作外袋；
第二吸盘，所述第二吸盘能上下移动地设置于所述基座上，所述第二吸盘用于操作内袋的外侧表面；
第三吸盘，所述第三吸盘能前后移动地设置于所述基座上，所述第三吸盘用于操作所述内袋的内侧表面；
接合装置，所述接合装置用于粘合双层带的所述内袋及所述外袋，所述接合装置与第三吸盘集成设置并与所述第三吸盘同步运动。


2.根据权利要求1所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第一吸盘包含：第一上吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上；第一下吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上，所述第一上吸盘能选择性地贴合于所述第一下吸盘。


3.根据权利要求2所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第二吸盘包含：第二上吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上；第二下吸盘，其能上下移动地设置于所述基座上，所述第二上吸盘能选择性地贴合于该第二下吸盘。


4.根据权利要求3所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第三吸盘能移动到所述第一上吸盘与所述第一下吸盘之间或能移动到所述第二上吸盘与所述第二下吸盘之间。


5.根据权利要求3所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第二上吸盘与所述第一上吸盘固定连接，和/或
所述第二下吸盘与所述第一下吸盘固定连接。


6.根据权利要求5所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第一上吸盘上设置有第二吸盘调节座；所述第二上吸盘与所述第二吸盘调节座连接，通过调整所述第二上吸盘位于所述第二吸盘调节座上的位置以调节所述第二上吸盘与所述第一上吸盘之间的相对位置；和/或
所述第一下吸盘上设置有第二吸盘调节座；所述第二下吸盘与所述第二吸盘调节座连接，通过调整所述第二下吸盘位于所述第二吸盘调节座上的位置以调节所述第二下吸盘与所述第一下吸盘之间的相对位置。


7.根据权利要求2所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第一上吸盘与所述第一下吸盘滑动设置在沿上下方向设置在所述基座的第一导轨上。


8.根据权利要求1或4所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第二吸盘及所述第三吸盘外接同一负压装置。


9.根据权利要求2所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述基座上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘。


10.根据权利要求9所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机以及气缸中的至少一种。


11.根据权利要求9所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构还包括同步轮，凸轮传动轴以及凸轮；
所述同步轮为两个，两个所述同步轮分别对应于所述第一上吸盘及所述第一下吸盘设置，所述同步轮与所述凸轮传动轴传动连接，所述凸轮套设在所述凸轮传动轴上；
所述第一上吸盘及所述第一下吸盘分别与对应的所述凸轮连接；
所述第一驱动装置与两个所述同步轮传动连接。


12.根据权利要求1所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述接合装置包括热合封刀、热熔机以及超声波封口机中的至少一种。


13.根据权利要求1所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述接合装置为热合封刀，所述热合封刀包括：
封刀基座；
封刀基板，所述封刀基板分别位于所述封刀基座的上下两侧，所述封刀基板能相对所述封刀基座运动；
封刀齿，所述封刀齿沿下上方向分别设置在所述封刀基座的上下两侧，所述封刀齿至少部分位于所述封刀基座与所述封刀基板之间；
加热元件，所述加热元件位于所述封刀基座内，所述加热元件用于加热所述封刀齿；
所述封刀基板上设置有多个开口，当所述封刀基板相对所述封刀基座运动时，至少部分所述封刀齿穿过所述封刀基板的开口而露出于所述封刀基板之外。


14.根据权利要求13所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述封刀基板与所述封刀基座之间通过弹性件连接，使得所述封刀基板能在外力的作用下相对所述封刀基座运动以及在无外力作用下复位。


15.根据权利要求13所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述热合封刀还包括防护板，所述防护板位于在所述封刀基板的外表面的一侧。


16.根据权利要求15所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述热合封刀还包括冷却装置，所述冷却装置用于降低所述防护板及所述封刀基板的温度。


17.根据权利要求1所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构还包括展开装置，所述展开装置用于当所述第三吸盘至少部分位于所述内袋内时撑平所述内袋。

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤兰，
申请(专利权)人：广东嘉煜机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44