一种纸板包装箱制作成型上钉机及方法技术

本发明专利技术提供了一种纸板包装箱制作成型上钉机及方法，包括安装架、支撑脚、支撑转轴、L形板、码垛机构、输送机构、折叠机构和装订机构，本发明专利技术可解决纸板包装箱成型加工过程中，难以对纸箱板进行连续统一的输送作业，难以保证纸箱板在输送过程中的各部位水平位置保持线性对齐，避免折叠装订作业时装订部位发生倾斜和塌陷现象，也难以对纸箱板的端部进行定位，使折叠部位保持线性对齐，更难以将纸箱板折叠后的部位进行完全的压紧，减少后续装订作业过程中装订部位产生褶皱和变形的概率，更难以将装订完成后的纸箱板进行自行推出，便于进行连续成型加工作业等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板包装箱制作成型上钉机及方法
本专利技术涉及纸板包装箱加工
，具体的说是一种纸板包装箱制作成型上钉机及方法。
技术介绍
纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，纸板包装箱在进行制作成型的过程中，往往是通过预先在纸箱板上压制出折痕，之后沿着折痕将纸箱板进行折叠，并对折叠部位进行涂胶或装订处理，其中，采用装订作业的纸板包装箱具有更牢靠的连接稳定性以及抗摔打能力，因此被广泛应用于各个场合，然而，在进行纸箱板的装订作业过程中，往往会存在以下问题：1.传统的纸板包装箱装订加工过程中，往往都是通过人工将堆叠放置的纸箱板逐个推送到装订机构内进行装订作业，大量的重复性作业增加了工人的劳动强度，而且通过人工进行推送难以保证纸箱板在输送过程中的各部位水平位置保持线性对齐，易造成装订部位在进行折叠装订作业时发生褶皱变形现象。2.传统的纸箱板装订作业过程中，往往都是通过人工对装订部位手动进行折叠压紧作业，在此过程中纸箱板处于难以对纸箱板的端部进行定位，使折叠部位保持线性对齐，而且由于纸箱板待装订的部位往往较宽，人工难以将纸箱板折叠后的部位进行完全的压紧，减少后续装订作业过程中装订部位产生褶皱和变形的概率，更难以将装订完成后的纸箱板进行自行推出，便于进行连续成型加工作业。<br>
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种纸板包装箱制作成型上钉机及方法。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种纸板包装箱制作成型上钉机，包括安装架、支撑脚、支撑转轴、L形板、码垛机构、输送机构、折叠机构和装订机构，所述的安装架下端均匀安装有支撑脚，安装架的一端安装有码垛机构，码垛机构上安装有输送机构，安装架的另一端安装有L形板，L形板上安装有装订机构，位于L形板与输送机构之间的安装架上安装有折叠机构，且折叠机构位于装订机构的下方，位于折叠机构一侧的安装架上通过轴承均匀安装有多组支撑转轴，且支撑转轴位于装订机构下方。所述的折叠机构包括移位底板、移位转轴、移位齿轮、移位电机、折叠底板、定位转轴、同步轮、同步带、限位转轴、扭簧、折叠转杆、折叠滑块、折叠弹簧、折叠转轴、折叠齿轮、定位齿轮和限位单元，靠近码垛架一端的安装架上左右对称安装有移位底板，移位底板之间通过轴承上下对称安装有移位转轴，移位转轴上通过花键上下对称安装有移位齿轮，且移位齿轮之间啮合传动，移位底板上通过电机座安装有移位电机，移位电机的输出轴与移位转轴相连接，安装架上左右对称安装有折叠底板，折叠底板之间通过轴承安装有限位转轴，限位转轴的一端通过花键安装有折叠齿轮，位于折叠转轴下方的折叠底板上通过轴承安装有定位转轴，定位转轴上通过花键安装有定位齿轮，且定位齿轮与折叠齿轮啮合传动，定位转轴与移位转轴上通过花键对称安装有同步轮，且同步轮之间通过同步带传动连接，限位转轴上通过花键对称安装有折叠转杆，且折叠转杆通过扭簧与折叠底板相连接，折叠转杆的转动端通过滑动配合的方式安装有折叠滑块，且折叠滑块通过折叠弹簧与折叠转杆相连接，且左右对称安装的折叠滑块之间通过轴承安装有折叠转轴，L形板上安装有限位单元。所述的限位单元包括限位架、限位转杆、限位齿轮、限位齿条和双向气缸，L形板的中部安装有限位架、限位架上通过轴承对称安装有限位转杆，限位转杆的下端通过花键安装有限位齿轮且限位齿轮位于限位架的内侧，限位架内通过滑动配合的方式对称安装有限位齿条，且限位齿条与限位齿轮啮合传动，限位架内安装有双向气缸，且双向气缸的输出轴分别与对称安装的限位齿条相连接，设置于限位架上的倾斜侧壁可使纸箱板进行初步的自行翻转，进一步通过限位转杆的转动实现对纸箱板一端的二次折叠作业折叠，通过折弯部位与限位架之间的抵靠作用实现对纸箱板的初步定位。所述的装订机构包括装订架、退料滑槽、退料滑架、退料螺杆、退料电机、装订滑架、装订气缸、装订机、夹持滑架和夹持弹簧，位于折叠底板与L形板之间的安装架上安装有装订架，且装订架位于支撑转轴的上方，装订架上对称开设有退料滑槽，退料滑槽内通过滑动配合的方式安装有退料滑架，装订架上通过轴承安装有退料螺杆，且退料螺杆通过螺纹配合的方式与退料滑架相连接，装订架上通过电机座安装有退料电机，退料电机的输出轴通过联轴器与退料滑架相连接，L形板的上端通过滑动配合的方式对称安装有装订滑架，装订滑架的下端安装有装订机，L形板上安装有装订气缸，且装订气缸的输出轴与装订滑架相连接，位于装订机外侧的装订滑架上通过滑动配合的方式均匀安装有多组夹持滑架，夹持滑架的下端均匀设置有弹性夹持块且夹持滑架的上端通过夹持弹簧与装订滑架相连接，通过夹持弹簧的弹力推动可使设置于夹持滑架下端的夹持块先行与纸箱板的上端进行接触，进一步通过夹持弹簧的弹力作用实现对折叠部位纸箱板的夹紧压实作业，提升装订作业时装订部位的线性一致性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的码垛机构包括码垛架、升降滑槽、支撑架、连接绳、导向轴、导向筒、导向环、收卷转轴、收卷轮、收卷匚型架、收卷盘、驱动盘、限位环、限位杆和码垛电机，安装架的一端左右对称安装有码垛架，码垛架的侧壁上对称开设有多组升降滑槽，位于同一组的升降滑槽内通过滑动配合的方式安装有支撑架，且支撑架分别位于两侧的码垛架上，码垛架的上端通过轴承对称安装有导向轴，位于支撑架下方的安装架上均匀设置有多组导向筒，安装架的下端设置有到导向环、位于导向环外侧的安装架上安装有收卷匚型架，收卷匚型架上通过轴承安装有收卷转轴，收卷转轴的一端通过花键安装有收卷轮，收卷轮位于导向环的内侧且收卷轮上均匀缠绕有多组连接绳，连接绳的另一端通过滑动配合的方式穿过导向筒之后连接在支撑架上，且连接绳的中部通过滑动配合的方式抵靠在导向轴的侧壁上，收卷转轴的另一端通过花键安装有收卷盘，收卷匚型架上通过转动配合的方式安装有驱动盘，驱动盘的中部安装有限位环，且限位环通过滑动配合的方式抵靠在收卷盘的侧壁上，位于限位环外侧的驱动盘上对称设置有限位杆，收卷匚型架上通过电机座安装有码垛电机，且码垛电机的输出轴通过花键与驱动盘相连接，通过码垛架的周向限位作用可使堆叠放置在支撑架上的纸箱板处于居中对其状态。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的输送机构包括输送滑架、输送齿条、输送匚型架、输送转轴、输送齿轮、输送电机、输送弹簧、输送滑杆、复位弹簧、支撑板和支撑弹簧，支撑架的上端之间通过滑动配合的方式安装有输送滑架，且输送滑架通过复位弹簧与一侧的支撑架相连接，输送滑架的端部通过滑动配合的方式均匀安装有多组输送滑杆，且输送滑杆通过输送弹簧与输送滑架相连接，输送滑架的上端设置有输送齿条，位于输送滑架上方的支撑架之间安装有输送匚型架，输送匚型架上通过转动配合的方式安装有输送转轴，输送转轴上通过花键安装有输送齿轮，且输送齿轮与输送齿条啮合传动，输送匚型架上通过电机座安装有输送电机，输送电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸板包装箱制作成型上钉机，包括安装架(1)、支撑脚(2)、支撑转轴(3)、L形板(4)、码垛机构(5)、输送机构(6)、折叠机构(7)和装订机构(8)，其特征在于：所述的安装架(1)下端均匀安装有支撑脚(2)，安装架(1)的一端安装有码垛机构(5)，码垛机构(5)上安装有输送机构(6)，安装架(1)的另一端安装有L形板(4)，L形板(4)上安装有装订机构(8)，位于L形板(4)与输送机构(6)之间的安装架(1)上安装有折叠机构(7)，且折叠机构(7)位于装订机构(8)的下方，位于折叠机构(7)一侧的安装架(1)上通过轴承均匀安装有多组支撑转轴(3)，且支撑转轴(3)位于装订机构(8)下方，其中：/n所述的折叠机构(7)包括移位底板(7a)、移位转轴(7b)、移位齿轮(7c)、移位电机(7d)、折叠底板(7e)、定位转轴(7f)、同步轮(7g)、同步带(7h)、限位转轴(7j)、扭簧(7k)、折叠转杆(7m)、折叠滑块(7n)、折叠弹簧(7p)、折叠转轴(7q)、折叠齿轮(7r)、定位齿轮(7t)和限位单元(7u)，安装架(1)上左右对称安装有移位底板(7a)，移位底板(7a)之间通过轴承上下对称安装有移位转轴(7b)，移位转轴(7b)上通过花键上下对称安装有移位齿轮(7c)，且移位齿轮(7c)之间啮合传动，移位底板(7a)上通过电机座安装有移位电机(7d)，移位电机(7d)的输出轴与移位转轴(7b)相连接，安装架(1)上左右对称安装有折叠底板(7e)，折叠底板(7e)之间通过轴承安装有限位转轴(7j)，限位转轴(7j)的一端通过花键安装有折叠齿轮(7r)，位于折叠转轴(7q)下方的折叠底板(7e)上通过轴承安装有定位转轴(7f)，定位转轴(7f)上通过花键安装有定位齿轮(7t)，且定位齿轮(7t)与折叠齿轮(7r)啮合传动，定位转轴(7f)与移位转轴(7b)上通过花键对称安装有同步轮(7g)，且同步轮(7g)之间通过同步带(7h)传动连接，限位转轴(7j)上通过花键对称安装有折叠转杆(7m)，且折叠转杆(7m)通过扭簧(7k)与折叠底板(7e)相连接，折叠转杆(7m)的转动端通过滑动配合的方式安装有折叠滑块(7n)，且折叠滑块(7n)通过折叠弹簧(7p)与折叠转杆(7m)相连接，且左右对称安装的折叠滑块(7n)之间通过轴承安装有折叠转轴(7q)，L形板(4)上安装有限位单元(7u)；/n所述的限位单元(7u)包括限位架(7u1)、限位转杆(7u2)、限位齿轮(7u3)、限位齿条(7u4)和双向气缸(7u5)，L形板(4)的中部安装有限位架(7u1)、限位架(7u1)上通过轴承对称安装有限位转杆(7u2)，限位转杆(7u2)的下端通过花键安装有限位齿轮(7u3)且限位齿轮(7u3)位于限位架(7u1)的内侧，限位架(7u1)内通过滑动配合的方式对称安装有限位齿条(7u4)，且限位齿条(7u4)与限位齿轮(7u3)啮合传动，限位架(7u1)内安装有双向气缸(7u5)，且双向气缸(7u5)的输出轴分别与对称安装的限位齿条(7u4)相连接；/n所述的装订机构(8)包括装订架(8a)、退料滑槽(8b)、退料滑架(8c)、退料螺杆(8d)、退料电机(8e)、装订滑架(8f)、装订气缸(8g)、装订机(8h)、夹持滑架(8j)和夹持弹簧(8k)，位于折叠底板(7e)与L形板(4)之间的安装架(1)上安装有装订架(8a)，且装订架(8a)位于支撑转轴(3)的上方，装订架(8a)上对称开设有退料滑槽(8b)，退料滑槽(8b)内通过滑动配合的方式安装有退料滑架(8c)，装订架(8a)上通过轴承安装有退料螺杆(8d)，且退料螺杆(8d)通过螺纹配合的方式与退料滑架(8c)相连接，装订架(8a)上通过电机座安装有退料电机(8e)，退料电机(8e)的输出轴通过联轴器与退料滑架(8c)相连接，L形板(4)的上端通过滑动配合的方式对称安装有装订滑架(8f)，装订滑架(8f)的下端安装有装订机(8h)，L形板(4)上安装有装订气缸(8g)，且装订气缸(8g)的输出轴与装订滑架(8f)相连接，位于装订机(8h)外侧的装订滑架(8f)上通过滑动配合的方式均匀安装有多组夹持滑架(8j)，夹持滑架(8j)的下端均匀设置有弹性夹持块且夹持滑架(8j)的上端通过夹持弹簧(8k)与装订滑架(8f)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸板包装箱制作成型上钉机，包括安装架(1)、支撑脚(2)、支撑转轴(3)、L形板(4)、码垛机构(5)、输送机构(6)、折叠机构(7)和装订机构(8)，其特征在于：所述的安装架(1)下端均匀安装有支撑脚(2)，安装架(1)的一端安装有码垛机构(5)，码垛机构(5)上安装有输送机构(6)，安装架(1)的另一端安装有L形板(4)，L形板(4)上安装有装订机构(8)，位于L形板(4)与输送机构(6)之间的安装架(1)上安装有折叠机构(7)，且折叠机构(7)位于装订机构(8)的下方，位于折叠机构(7)一侧的安装架(1)上通过轴承均匀安装有多组支撑转轴(3)，且支撑转轴(3)位于装订机构(8)下方，其中：
所述的折叠机构(7)包括移位底板(7a)、移位转轴(7b)、移位齿轮(7c)、移位电机(7d)、折叠底板(7e)、定位转轴(7f)、同步轮(7g)、同步带(7h)、限位转轴(7j)、扭簧(7k)、折叠转杆(7m)、折叠滑块(7n)、折叠弹簧(7p)、折叠转轴(7q)、折叠齿轮(7r)、定位齿轮(7t)和限位单元(7u)，安装架(1)上左右对称安装有移位底板(7a)，移位底板(7a)之间通过轴承上下对称安装有移位转轴(7b)，移位转轴(7b)上通过花键上下对称安装有移位齿轮(7c)，且移位齿轮(7c)之间啮合传动，移位底板(7a)上通过电机座安装有移位电机(7d)，移位电机(7d)的输出轴与移位转轴(7b)相连接，安装架(1)上左右对称安装有折叠底板(7e)，折叠底板(7e)之间通过轴承安装有限位转轴(7j)，限位转轴(7j)的一端通过花键安装有折叠齿轮(7r)，位于折叠转轴(7q)下方的折叠底板(7e)上通过轴承安装有定位转轴(7f)，定位转轴(7f)上通过花键安装有定位齿轮(7t)，且定位齿轮(7t)与折叠齿轮(7r)啮合传动，定位转轴(7f)与移位转轴(7b)上通过花键对称安装有同步轮(7g)，且同步轮(7g)之间通过同步带(7h)传动连接，限位转轴(7j)上通过花键对称安装有折叠转杆(7m)，且折叠转杆(7m)通过扭簧(7k)与折叠底板(7e)相连接，折叠转杆(7m)的转动端通过滑动配合的方式安装有折叠滑块(7n)，且折叠滑块(7n)通过折叠弹簧(7p)与折叠转杆(7m)相连接，且左右对称安装的折叠滑块(7n)之间通过轴承安装有折叠转轴(7q)，L形板(4)上安装有限位单元(7u)；
所述的限位单元(7u)包括限位架(7u1)、限位转杆(7u2)、限位齿轮(7u3)、限位齿条(7u4)和双向气缸(7u5)，L形板(4)的中部安装有限位架(7u1)、限位架(7u1)上通过轴承对称安装有限位转杆(7u2)，限位转杆(7u2)的下端通过花键安装有限位齿轮(7u3)且限位齿轮(7u3)位于限位架(7u1)的内侧，限位架(7u1)内通过滑动配合的方式对称安装有限位齿条(7u4)，且限位齿条(7u4)与限位齿轮(7u3)啮合传动，限位架(7u1)内安装有双向气缸(7u5)，且双向气缸(7u5)的输出轴分别与对称安装的限位齿条(7u4)相连接；
所述的装订机构(8)包括装订架(8a)、退料滑槽(8b)、退料滑架(8c)、退料螺杆(8d)、退料电机(8e)、装订滑架(8f)、装订气缸(8g)、装订机(8h)、夹持滑架(8j)和夹持弹簧(8k)，位于折叠底板(7e)与L形板(4)之间的安装架(1)上安装有装订架(8a)，且装订架(8a)位于支撑转轴(3)的上方，装订架(8a)上对称开设有退料滑槽(8b)，退料滑槽(8b)内通过滑动配合的方式安装有退料滑架(8c)，装订架(8a)上通过轴承安装有退料螺杆(8d)，且退料螺杆(8d)通过螺纹配合的方式与退料滑架(8c)相连接，装订架(8a)上通过电机座安装有退料电机(8e)，退料电机(8e)的输出轴通过联轴器与退料滑架(8c)相连接，L形板(4)的上端通过滑动配合的方式对称安装有装订滑架(8f)，装订滑架(8f)的下端安装有装订机(8h)，L形板(4)上安装有装订气缸(8g)，且装订气缸(8g)的输出轴与装订滑架(8f)相连接，位于装订机(8h)外侧的装订滑架(8f)上通过滑动配合的方式均匀安装有多组夹持滑架(8j)，夹持滑架(8j)的下端均匀设置有弹性夹持块且夹持滑架(8j)的上端通过夹持弹簧(8k)与装订滑架(8f)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种纸板包装箱制作成型上钉机，其特征在于：所述的码垛机构(5)包括码垛架(5a)、升降滑槽(5b)、支撑架(5c)、连接绳(5d)、导向轴(5e)、导向筒(5f)、导向环(5g)、收卷转轴(5h)、收卷轮(5j)、收卷匚型架(5k)、收卷盘(5m)、驱动盘(5n)、限位环(5p)、限位杆(5q)和码垛电机(5r)，安装架(1)的一端左右对称安装有码垛架(5a)，码垛架(5a)的侧壁上对称开设有多组升降滑槽(5b)，位于同一组的升降滑槽(5b)内通过滑动配合的方式安装有支撑架(5c)，且支撑架(5c)分别位于两侧的码垛架(5a)上，码垛架(5a)的上端通过轴承对称安装有导向轴(5e)，位于支撑架(5c)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严华，
申请(专利权)人：严华，
类型：发明
国别省市：江苏;32