一种基于图片识别的缺陷产品分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，包括安装架、设置在安装架一侧的输送模块和等距设置在输送模块顶部的工件，所述安装架上设置有功能座，且设置有驱动机构，在驱动机构使用时能够驱使功能座转动，以将工件等距运送至输送模块上，还设置有夹持部，所述输送模块一侧设置有精测机构，此基于图片识别的缺陷产品分离装置，以区别于现有技术，使得在对工件壁厚进行检测时，通过图片识别技术对工件进行粗侧，避免尺寸偏差过大的工件影响精测机构的精度，通过夹持部对工件进行夹持，用于对经粗测机构检测后的工件进行精确测量，并将带有缺陷的工件再次分离，另外，在转动盘带动工件转动时，能够同步对工件外表面的同轴度进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图片识别的缺陷产品分离装置
本专利技术涉及产品分离装置
，具体为一种基于图片识别的缺陷产品分离装置。
技术介绍
钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，其中，热轧钢管是一种很常见的钢管材料，是一种比较常见的钢管生产工艺，我们生活中大部分的钢管都是采用热轧或者冷轧方式制作出来的，热轧就是在高温下进行制作，冷轧就是再结晶的温度下进行制作，这两种制作工艺制作出来的材料是不太一样的，而大部分的钢管都会采用热轧技术，因为热轧技术可以不破坏钢管的结晶程度，其主要生产工序为：管坯准备及检查→管坯加热→穿孔→轧管→钢管再加热→定(减)径→热处理→成品管矫直→精整→检验(无损、理化、台检)→入库。然而，我们在实际使用时发现，对于制作室外消防栓防护栏时所用到的钢管而言，其长度一般较短，约为50-100cm，而钢管的检测包括性能检测、化学成分检验、物理性能检验、规格及外观质量、包装等方面，在检测钢管的外观及尺寸时，常采用千分尺、超声测厚仪，两端不少于8点对钢管壁厚进行检查并记录，但是通过人工检测，不仅检测时间较长，而且在壁厚误差较小时，因为人为检测过程中可能存在操作或读数等系统误差，导致难以准确的测量误差结果，说明书附图1的A图中为合格的钢管，其壁厚均匀，在受到外力时，钢管表面均匀受力，若在穿孔时定位不准确，则会生产出带有缺陷的钢管，如说明书附图1的B图所示，为此，我们提出一种基于图片识别的缺陷产品分离装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，包括安装架、设置在安装架一侧的输送模块和等距设置在输送模块顶部的工件，所述安装架上设置有功能座，且设置有驱动机构，在驱动机构使用时能够驱使功能座转动，以将工件等距运送至输送模块上，还设置有夹持部，所述输送模块一侧设置有精测机构，此基于图片识别的缺陷产品分离装置，以区别于现有技术，使得在对工件壁厚进行检测时，通过图片识别技术对工件进行粗侧，避免尺寸偏差过大的工件影响精测机构的精度，通过夹持部对工件进行夹持，用于对经粗测机构检测后的工件进行精确测量，并将带有缺陷的工件再次分离，另外，在转动盘带动工件转动时，能够同步对工件外表面的同轴度进行检测。优选的，所述驱动机构包括设置在安装架上的驱动电机，且驱动电机输出端与功能座相连接，所述安装架上设置有倾斜坡道，以在驱动电机驱使功能座转动后，能够将工件依次运送至倾斜坡道上；还包括有传动件，用于在功能座转动时，能够驱使输送模块同步转动。优选的，所述传动件包括转动设置在安装架上的主轴，所述功能座和主轴外侧均设置有带轮，两个所述带轮之间设置有同步带，且主轴外侧设置有第一齿轮，所述安装架上转动设置有转动轴，所述转动轴外侧设置有与第一齿轮相配合使用的第二齿轮，所述输送模块靠近第二齿轮一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相配合使用，以通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的配合，驱使输送模块和功能座配合转动，保证工件等距运输至输送模块上。优选的，所述粗测机构包括设置在输送模块一侧的支撑架，所述支撑架顶部一侧设置有图片识别设备，且另一侧设置有定位座，所述定位座上设置有电动推杆，所述图片识别设备和电动推杆通过电性连接，且电动推杆端部设置有顶板，所述输送模块远离支撑架一侧设置有缺陷产品箱，以在电动推杆使用时，能够通过顶板将带有缺陷的产品顶出至缺陷产品箱。优选的，所述精测机构包括与支撑架、定位座、电动推杆和顶板相同的结构，且支撑架顶部设置有定位架，所述定位架上设置有压力传感器，所述压力传感器与相邻的电动推杆通过电性连接；还包括有移位调节组件，在移位调节组件使用时，能够驱使夹持部横向移位调节；还包括有放置座和辅助件，所述辅助件与移位调节组件相配合使用，以保证工件转动时不与放置座出现干涉。优选的，所述移位调节组件包括设置在支撑架顶部的滑动座，所述滑动座内滑动连接有滑块，所述滑块内转动连接有功能轴，所述夹持部设置在功能轴靠近工件一侧，且另一侧设置有转动盘，以在将夹持部滑动移位后，能够通过转动盘驱使功能轴转动，并驱使工件同步转动。优选的，所述夹持部包括设置在功能轴远离转动盘一侧的滑架，所述滑架内均滑动连接有移位板，所述移位板端部均设置有夹持板，所述功能轴外侧滑动设置有滑动环，所述滑动环上设置有多个转动座，所述转动座内均设置有偏转杆，所述偏转杆分别与相邻的移位板转动连接，在推动滑动环时，通过偏转杆驱使移位板在滑架内滑动，保证通过夹持板对工件进行夹持，所述功能轴上转动设置有限位架，且滑动环上设置有与限位架相配合使用的凸块。优选的，所述辅助件包括多组等距设置在输送模块上的弹簧，每组弹簧至少设置有两个，且放置座设置在每组弹簧顶部，所述放置座上均设置有主楔形块，且滑块上设置有与主楔形块相配合使用的副楔形块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术使得在对工件壁厚进行检测时，通过图片识别技术对工件进行粗侧，避免尺寸偏差过大的工件影响精测机构的精度，通过夹持部对工件进行夹持，用于对经粗测机构检测后的工件进行精确测量，并将带有缺陷的工件再次分离。2、本专利技术在转动盘带动工件转动时，能够同步对工件外表面的同轴度进行检测，进一步将带有缺陷的工件检测并分离。附图说明图1为本专利技术合格工件与缺陷工件结构示意图；图2为本专利技术整体结构示意图；图3为本专利技术图2部分结构示意图；图4为本专利技术图2平面结构示意图；图5为本专利技术精测机构结构示意图；图6为本专利技术图5部分结构示意图；图7为本专利技术移位调节组件部分结构示意图；图8为本专利技术限位架结构示意图。图中：1-安装架；2-输送模块；3-工件；4-功能座；5-驱动机构；51-驱动电机；52-倾斜坡道；53-传动件；531-主轴；532-带轮；533-同步带；534-第一齿轮；535-转动轴；536-第二齿轮；537-第三齿轮；6-粗测机构；61-支撑架；62-图片识别设备；63-定位座；64-电动推杆；65-顶板；66-缺陷产品箱；7-夹持部；71-滑架；72-移位板；73-夹持板；74-滑动环；75-转动座；76-偏转杆；77-限位架；78-凸块；8-精测机构；81-定位架；82-压力传感器；83-移位调节组件；831-滑动座；832-滑块；833-功能轴；834-转动盘；84-放置座；85-辅助件；851-弹簧；852-主楔形块；853-副楔形块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，包括安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，包括安装架(1)、设置在安装架(1)一侧的输送模块(2)和等距设置在输送模块(2)顶部的工件(3)，/n其特征在于：所述安装架(1)上设置有功能座(4)，且设置有驱动机构(5)，在驱动机构(5)使用时能够驱使功能座(4)转动，以将工件(3)等距运送至输送模块(2)上；/n还设置有粗测机构(6)，以通过粗测机构(6)对工件(3)尺寸外观的识别，将工件(3)进行初步分离；/n还设置有夹持部(7)，所述输送模块(2)一侧设置有精测机构(8)，在精测机构(8)使用时，通过夹持部(7)对工件(3)进行夹持，以用于对经粗测机构(6)检测后的工件(3)进行精确测量，并将工件(3)再次分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，包括安装架(1)、设置在安装架(1)一侧的输送模块(2)和等距设置在输送模块(2)顶部的工件(3)，
其特征在于：所述安装架(1)上设置有功能座(4)，且设置有驱动机构(5)，在驱动机构(5)使用时能够驱使功能座(4)转动，以将工件(3)等距运送至输送模块(2)上；
还设置有粗测机构(6)，以通过粗测机构(6)对工件(3)尺寸外观的识别，将工件(3)进行初步分离；
还设置有夹持部(7)，所述输送模块(2)一侧设置有精测机构(8)，在精测机构(8)使用时，通过夹持部(7)对工件(3)进行夹持，以用于对经粗测机构(6)检测后的工件(3)进行精确测量，并将工件(3)再次分离。


2.根据权利要求1所述的一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括设置在安装架(1)上的驱动电机(51)，且驱动电机(51)输出端与功能座(4)相连接，所述安装架(1)上设置有倾斜坡道(52)，以在驱动电机(51)驱使功能座(4)转动后，能够将工件(3)依次运送至倾斜坡道(52)上；
还包括有传动件(53)，用于在功能座(4)转动时，能够驱使输送模块(2)同步转动。


3.根据权利要求2所述的一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，其特征在于：所述传动件(53)包括转动设置在安装架(1)上的主轴(531)，所述功能座(4)和主轴(531)外侧均设置有带轮(532)，两个所述带轮(532)之间设置有同步带(533)，且主轴(531)外侧设置有第一齿轮(534)，所述安装架(1)上转动设置有转动轴(535)，所述转动轴(535)外侧设置有与第一齿轮(534)相配合使用的第二齿轮(536)，所述输送模块(2)靠近第二齿轮(536)一侧设置有第三齿轮(537)，所述第三齿轮(537)与第二齿轮(536)相配合使用，以通过第一齿轮(534)、第二齿轮(536)和第三齿轮(537)的配合，驱使输送模块(2)和功能座(4)配合转动，保证工件(3)等距运输至输送模块(2)上。


4.根据权利要求3所述的一种基于图片识别的缺陷产品分离装置，其特征在于：所述粗测机构(6)包括设置在输送模块(2)一侧的支撑架(61)，所述支撑架(61)顶部一侧设置有图片识别设备(62)，且另一侧设置有定位座(63)，所述定位座(63)上设置有电动推杆(64)，所述图片识别设备(62)和电动推杆(64)通过电性连接，且电动推杆(64)端部设置有顶板(65)，所述输送模块(2)远离支撑架(61)一侧设置有缺陷产品箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王可，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32