一种出口径可调的果实自动分拣装置及其分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种出口径可调的果实自动分拣装置及其分拣方法，分拣装置包括：投放筒；变径通过装置，变径通过装置设有记忆金属条，记忆金属条围成一位于投放筒的底部开口正下方的圆形挡圈，推拉机构带动记忆金属条的另一端活动以扩大圆形挡圈开口宽度使果实下落；果实收纳筒，果实收纳筒内有隔板以划分为多个相互独立的储物格，由移动装置带动果实收纳筒在变径通过装置下方移动，使从圆形挡圈中落下的果实落入相应的储物格中；感应装置，用于感应记忆金属条的圆形挡圈上是否承托有果实。本发明专利技术可以极为方便的实现分拣，成本很低，使用效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种出口径可调的果实自动分拣装置及其分拣方法
本专利技术涉及圆形水果的分拣，具体涉及到一种出口径可调的果实自动分拣装置及其分拣方法。
技术介绍
目前我国水果的总产量很高，水果的品质也因为嫁接技术的进步而有所提升，接近国际先进水平，但是我国的总产量和贸易额逐渐存在这很大的反差，造成这一现象的根本原因在于我国的水果商品化后处理能力低造成市场核心竞争力较低。水果的市场核心竞争力主要取决于水果品质和水果的产后处理两大因素。当前，我国的水果品质已经接近国际先进水平。造成我国水果国际竞争力低的原因在于我国的水果产后处理能力不足。在上线、清洗、打蜡、烘干、分拣等这些水果产后处理的自动线流程中，除了分拣以外，其他的处理技术一般都是工序的启停等流水线操作，比较容易解决。所以水果的分拣技术才是水果产后处理的关键技术。但是，目前我国的水果检测和分拣技术比较落后，致使我们接近于国际品质的水果没有真正地被分拣出来。这些优质的水果只能以三流水果的价格进行出售，水果的产品附加价值没有得到很好的保证。及时提高我国水果产后处理能力的关键所在就变成了水果的分拣技术的提高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出口径可调的果实自动分拣装置，用于圆形果实的分拣，其特征在于，所述分拣装置包括：/n投放筒(6)，投放筒(6)内竖直的通道用于向下输送果实；/n变径通过装置，所述变径通过装置设有记忆金属条(3)，记忆金属条(3)围成一位于投放筒(6)的底部开口正下方的圆形挡圈(3-1)，记忆金属条(3)的一端固定设置，另一端与推拉机构相连，从投放筒(6)中落下的果实承托在记忆金属条(3)围成的圆形挡圈(3-1)，推拉机构带动记忆金属条(3)的另一端活动以扩大圆形挡圈(3-1)开口宽度使果实下落；/n果实收纳筒(2)，果实收纳筒(2)内有隔板以划分为多个相互独立的储物格，由移动装置(1)带动果实收纳筒(...

【技术特征摘要】
1.一种出口径可调的果实自动分拣装置，用于圆形果实的分拣，其特征在于，所述分拣装置包括：
投放筒(6)，投放筒(6)内竖直的通道用于向下输送果实；
变径通过装置，所述变径通过装置设有记忆金属条(3)，记忆金属条(3)围成一位于投放筒(6)的底部开口正下方的圆形挡圈(3-1)，记忆金属条(3)的一端固定设置，另一端与推拉机构相连，从投放筒(6)中落下的果实承托在记忆金属条(3)围成的圆形挡圈(3-1)，推拉机构带动记忆金属条(3)的另一端活动以扩大圆形挡圈(3-1)开口宽度使果实下落；
果实收纳筒(2)，果实收纳筒(2)内有隔板以划分为多个相互独立的储物格，由移动装置(1)带动果实收纳筒(2)在所述变径通过装置下方移动，使从圆形挡圈(3-1)中落下的果实落入相应的储物格中；
感应装置，用于感应记忆金属条(3)的圆形挡圈(3-1)上是否承托有果实，所述感应装置与推拉机构、移动装置(1)相连。


2.如权利要求1所述的果实自动分拣装置，其特征在于，投放筒(6)为上宽下窄的不锈钢锥形筒，在锥形筒内自上而下分布多级减速挡片(6-1)，减速挡片(6-1)与筒壁之间用销(6-2)转动连接，在销(6-2)上设有折页弹簧(6-3)使减速挡片(6-1)在不受外力时回弹。


3.如权利要求1所述的果实自动分拣装置，其特征在于，投放筒(6)底部开口安装有一上宽下窄的软橡胶网兜(5)，记忆金属条(3)与橡胶网兜(5)的底部开口相连以带动软橡胶网兜(5)改变底部开口大小。


4.如权利要求1所述的果实自动分拣装置，其特征在于，变径通过装置还包括支架(14)以及压迫滚轮组(8)，压迫滚轮组(8)固定在支架上表面，压迫滚轮组(8)设有两个间隔分布的滚轮(8-1)，
围成钥匙形的记忆金属条(3)穿过两个滚轮(8-1)之间并于压迫滚轮组(8)一侧围成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严平，赵明申，何法江，黄长城，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31