一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，属于机器人技术领域，其包括联动箱，所述联动箱的上表面与电机的底端固定连接，所述电机的输出端穿过卡接在联动箱上表面的轴承与第一转轴的顶端固定连接，所述第一转轴的底端通过轴承活动连接在联动箱内壁的下表面。该自主导航轮式消毒机器人的机械结构，通过设置第一转轴、椭圆板、抽水箱、活塞杆和复位弹簧，通过电机带动第一转轴旋转，时椭圆板挤压两侧的活塞杆，再通过复位弹簧的反作用力使活塞杆紧贴椭圆板做往复运动，从而将搅拌仓内部的消毒水抽到抽水箱内，再通过连接管和单向阀从喷头喷洒进行消毒工作，提高了消毒水的喷洒效率，避免消毒水对工作人员身体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构
本技术属于机器人
，具体为一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构。
技术介绍
目前环境消毒方式主要使用人工喷洒普通消毒液来进行的，需要耗费大量的人工和时间，但是很容易造成消毒的盲区及死角，特别是在某些消毒人员无法进入的环境下，无法采取人员手动消毒，且普通消毒制剂本身具有毒性容易对人体等造成伤害，因此需要一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，解决了目前环境消毒方式主要使用人工喷洒普通消毒液来进行的，需要耗费大量的人工和时间，但是很容易造成消毒的盲区及死角，特别是在某些消毒人员无法进入的环境下，无法采取人员手动消毒，且普通消毒制剂本身具有毒性容易对人体等造成伤害的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，包括联动箱，所述联动箱的上表面与电机的底端固定连接，所述电机的输出端穿过卡接在联动箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，包括联动箱(1)，其特征在于：所述联动箱(1)的上表面与电机(2)的底端固定连接，所述电机(2)的输出端穿过卡接在联动箱(1)上表面的轴承与第一转轴(3)的顶端固定连接，所述第一转轴(3)的底端通过轴承活动连接在联动箱(1)内壁的下表面，所述联动箱(1)的中部通过轴承活动连接有旋转框(19)，所述联动箱(1)内壁的上表面固定连接有两个抽水箱(5)，所述第一转轴(3)的外表面与椭圆板(4)的内壁固定连接，所述抽水箱(5)的内壁滑动连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的外表面套接有复位弹簧(7)；/n所述复位弹簧(7)的左右两端分别固定连接在抽水箱(5)内...

【技术特征摘要】
1.一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，包括联动箱(1)，其特征在于：所述联动箱(1)的上表面与电机(2)的底端固定连接，所述电机(2)的输出端穿过卡接在联动箱(1)上表面的轴承与第一转轴(3)的顶端固定连接，所述第一转轴(3)的底端通过轴承活动连接在联动箱(1)内壁的下表面，所述联动箱(1)的中部通过轴承活动连接有旋转框(19)，所述联动箱(1)内壁的上表面固定连接有两个抽水箱(5)，所述第一转轴(3)的外表面与椭圆板(4)的内壁固定连接，所述抽水箱(5)的内壁滑动连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的外表面套接有复位弹簧(7)；
所述复位弹簧(7)的左右两端分别固定连接在抽水箱(5)内壁的左侧面与活塞杆(6)的外表面，两个活塞杆(6)相互靠近的一端均与椭圆板(4)的外表面紧密贴合，所述旋转框(19)的外表面卡接有两个喷头(8)，两个抽水箱(5)相互远离的一面通过连接管和单向阀与对应喷头(8)的外表面相连通，所述联动箱(1)的下表面与搅拌仓(9)的顶端固定连接，所述抽水箱(5)的底端通过连接管与单向阀与搅拌仓(9)相连通，所述搅拌仓(9)的下表面与自主导航机器人(13)的上表面固定连接，所述自主导航机器人(13)的下表面与三个移动轮(14)的顶端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏勇，
申请(专利权)人：武汉智奕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42