一种立管自动喷漆机制造技术

本发明专利技术提供一种立管自动喷漆机，包括电动推车，电动推车的顶端固定连接有配重块，配重块的顶端依次设置有气泵、油漆舱和液压油舱，气泵与液压油舱均与配重块的顶端固定连接，油漆舱与配重块的顶端可拆卸连接，液压油舱的顶端安装有多级液压缸，多级液压缸的活塞杆顶端固定连接有支撑板，支撑板顶端一侧固定连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与转动杆的一端转动连接，转动杆的另一端与驱动机构固定连接，驱动机构与喷漆机构穿插连接，通过设有的驱动机构配合喷漆机构对管道进行喷涂，通过设有的喷漆机构可以越过管道固定件等障碍物，有效的提高了喷漆效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立管自动喷漆机
本专利技术属于喷漆机
，具体涉及一种立管自动喷漆机。
技术介绍
喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面形成涂膜层。现有的喷漆机遇到管道固定件时无法进行工作，对立管进行喷漆时十分不便，同时不便于对水平安装的管道进行喷漆，大大降低了管道喷漆的效率，同时现有的喷漆机不便于对不同直径的管道进行喷漆。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立管自动喷漆机，旨在解决现有技术中喷漆机不便于对立管和水平安装的管道进行喷漆，同时不便于对不同直径的管道进行喷漆的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立管自动喷漆机，包括电动推车，所述电动推车的顶端固定连接有配重块，所述配重块的顶端依次设置有气泵、油漆舱和液压油舱，所述气泵与液压油舱均与配重块的顶端固定连接，所述油漆舱与配重块的顶端可拆卸连接，所述配重块顶端且位于油漆舱正面固定连接有配电箱，所述配电箱顶端固定连接有PLC控制器，所述气泵的加压管与油漆舱一侧安装的进气管管接，所述油漆箱的背面底端固定连接有出料管，所述出料管的管口处安装有电磁阀，所述油漆舱顶端连通安装有加料管，所述加料管顶端螺纹连接有密封盖，所述液压油舱的顶端安装有多级液压缸，所述多级液压缸的活塞杆顶端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端一侧固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与转动杆的一端转动连接，所述转动杆的另一端与驱动机构固定连接，所述驱动机构与喷漆机构穿插连接，所述转动杆中部安装有第一转动轴承，所述第一转动轴承的底端与支撑板顶端固定连接，所述配电箱内放置有蓄电池，所述喷漆机构与弧形喷漆管通过固定件固定连接，所述弧形喷漆管与电磁阀通过软管连通。为了使得配合喷漆机构对水平安装的管道进行喷漆，作为本专利技术一种优选的，所述驱动机构包括与转动杆一端固定连接的支撑柱，所述支撑柱和转动杆的一端固定安装有圆柱形固定块，所述固定块的外部固定套接有第二转动轴承，所述第二转动轴承的底端与支撑板底端固定连接，所述支撑柱一侧开设有方形开孔，所述方形开孔内部一端通过第三转动轴承转动连接有丝杆，所述方形开孔内穿插连接有方形伸缩杆，所述方形伸缩杆的一端与丝杆转动连接，所述丝杆的靠近第三转动轴承一端安装有第一锥形齿轮，所述支撑柱顶端通过电机支架固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴贯穿支撑柱侧壁与设置于方形开孔内部的第二锥形齿轮固定连接，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述方形伸缩杆位于支撑柱外部一端开设有安装槽，所述支撑柱顶端位于安装槽顶部开设有紧固螺孔，所述紧固螺孔与紧固螺栓螺纹连接。为了使得对管道进行高效喷漆，作为本专利技术一种优选的，所述喷漆机构包括与安装槽穿插连接有安装块，所述安装块一端通过活动铰链铰接有两个半环形喷头固定架，两个所述喷头固定架均通过固定件与弧形喷漆管固定连接，所述固定块的顶端固定安装有红外传感器，所述安装块的两侧均固定连接有第一转动座，两个所述第一转动座分别与两个电动推杆的固定端转动连接，两个所述喷头固定架外侧壁均固定连接有第二转动座，两个所述电动推杆的活塞杆分别与两个所述第二转动座转动连接。为了使得对较长的立管进行喷漆，作为本专利技术一种优选的，所述多级液压缸的活塞缸至少为三级活塞缸。为了使得该自动喷漆机可以正常工作，作为本专利技术一种优选的，所述PLC控制器与蓄电池电性连接，所述电动推车、气泵、多级液压缸、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、电动推杆、红外传感器和电磁阀均通过PLC控制器与蓄电池电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）通过设有驱动机构配合喷漆机构，通过驱动机构驱动喷头固定架处于水平设置或是垂直设置，当遇到管道固定件时，通过电动推杆带动喷头固定架张开，该喷漆机可越过管道固定件对管道进行喷漆，大大提高了喷漆效率，安装块与安装槽穿插连接，工作人员可以根据管道的直径更换不同尺寸的喷头固定架，使得该自动喷漆机可以适用于不同直径的管道使用；2）通过设有红外传感器，当喷头固定架移动至顶端时，红外传感器监测到障碍信号并发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制多级液压缸回缩，增加了该自动喷漆机的智能程度，有效提高了该喷漆机对管道的喷漆效率，同时减轻了工作人员的劳动强度。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图之一；图3为本专利技术的驱动机构和喷漆机构的结构示意图；图4为本专利技术的驱动机构剖面结示意图；图5为本专利技术中实施例2的结构示意图。图中：1、电动推车；2、配重块；3、气泵；4、油漆舱；5、液压油舱；6、配电箱；7、PLC控制器；8、电磁阀；9、多级液压缸；10、支撑板；11、第一步进电机；12、转动杆；13、驱动机构；131、支撑柱；132、固定块；133、方形开孔；134、丝杆；135、方形伸缩杆；136、第一锥形齿轮；137、第二步进电机；138、第二锥形齿轮；139、安装槽；14、喷漆机构；141、安装块；142、喷头固定架；143、红外传感器；144、第一转动座；145、电动推杆；146、第二转动座；15、弧形喷漆管；16、滑块；17、滑轨；18、连接块；19、第三转动座；20、收卷轮；21、第三步进电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-4，本专利技术提供以下技术方案：一种立管自动喷漆机，包括电动推车1，电动推车1的顶端固定连接有配重块2，配重块2的顶端依次设置有气泵3、油漆舱4和液压油舱5，气泵3与液压油舱5均与配重块2的顶端固定连接，油漆舱4与配重块2的顶端可拆卸连接，配重块2顶端且位于油漆舱4正面固定连接有配电箱6，配电箱6顶端固定连接有PLC控制器7，气泵3的加压管与油漆舱4一侧安装的进气管管接，油漆箱的背面底端固定连接有出料管，出料管的管口处安装有电磁阀8，油漆舱4顶端连通安装有加料管，加料管顶端螺纹连接有密封盖，液压油舱5的顶端安装有多级液压缸9，多级液压缸9的活塞杆顶端固定连接有支撑板10，支撑板10顶端一侧固定连接有第一步进电机11，第一步进电机11的输出轴与转动杆12的一端转动连接，转动杆12的另一端与驱动机构13固定连接，驱动机构13与喷漆机构14穿插连接，转动杆12中部安装有第一转动轴承，第一转动轴承的底端与支撑板10顶端固定连接，配电箱6内放置有蓄电池，喷漆机构14与弧形喷漆管15通过固定件固定连接，弧形喷漆管15与电磁阀8通过软管连通。优选的，驱动机构13包括与转动杆12一端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立管自动喷漆机，包括电动推车（1），其特征在于：所述电动推车（1）的顶端固定连接有配重块（2），所述配重块（2）的顶端依次设置有气泵（3）、油漆舱（4）和液压油舱（5），所述气泵（3）与液压油舱（5）均与配重块（2）的顶端固定连接，所述油漆舱（4）与配重块（2）的顶端可拆卸连接，所述配重块（2）顶端且位于油漆舱（4）正面固定连接有配电箱（6），所述配电箱（6）顶端固定连接有PLC控制器（7），所述气泵（3）的加压管与油漆舱（4）一侧安装的进气管管接，所述油漆箱的背面底端固定连接有出料管，所述出料管的管口处安装有电磁阀（8），所述油漆舱（4）顶端连通安装有加料管，所述加料管顶端螺纹连接有密封盖，所述液压油舱（5）的顶端安装有多级液压缸（9），所述多级液压缸（9）的活塞杆顶端固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）顶端一侧固定连接有第一步进电机（11），所述第一步进电机（11）的输出轴与转动杆（12）的一端转动连接，所述转动杆（12）的另一端与驱动机构（13）固定连接，所述驱动机构（13）与喷漆机构（14）穿插连接，所述转动杆（12）中部安装有第一转动轴承，所述第一转动轴承的底端与支撑板（10）顶端固定连接，所述配电箱（6）内放置有蓄电池，所述喷漆机构（14）与弧形喷漆管（15）通过固定件固定连接，所述弧形喷漆管（15）与电磁阀（8）通过软管连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立管自动喷漆机，包括电动推车（1），其特征在于：所述电动推车（1）的顶端固定连接有配重块（2），所述配重块（2）的顶端依次设置有气泵（3）、油漆舱（4）和液压油舱（5），所述气泵（3）与液压油舱（5）均与配重块（2）的顶端固定连接，所述油漆舱（4）与配重块（2）的顶端可拆卸连接，所述配重块（2）顶端且位于油漆舱（4）正面固定连接有配电箱（6），所述配电箱（6）顶端固定连接有PLC控制器（7），所述气泵（3）的加压管与油漆舱（4）一侧安装的进气管管接，所述油漆箱的背面底端固定连接有出料管，所述出料管的管口处安装有电磁阀（8），所述油漆舱（4）顶端连通安装有加料管，所述加料管顶端螺纹连接有密封盖，所述液压油舱（5）的顶端安装有多级液压缸（9），所述多级液压缸（9）的活塞杆顶端固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）顶端一侧固定连接有第一步进电机（11），所述第一步进电机（11）的输出轴与转动杆（12）的一端转动连接，所述转动杆（12）的另一端与驱动机构（13）固定连接，所述驱动机构（13）与喷漆机构（14）穿插连接，所述转动杆（12）中部安装有第一转动轴承，所述第一转动轴承的底端与支撑板（10）顶端固定连接，所述配电箱（6）内放置有蓄电池，所述喷漆机构（14）与弧形喷漆管（15）通过固定件固定连接，所述弧形喷漆管（15）与电磁阀（8）通过软管连通。


2.根据权利要求1所述的一种立管自动喷漆机，其特征在于：所述驱动机构（13）包括与转动杆（12）一端固定连接的支撑柱（131），所述支撑柱（131）和转动杆（12）的一端固定安装有圆柱形固定块（132），所述固定块（132）的外部固定套接有第二转动轴承，所述第二转动轴承的底端与支撑板（10）底端固定连接，所述支撑柱（131）一侧开设有方形开孔（133），所述方形开孔（133）内部一端通过第三转动轴承转动连接有丝杆（134），所述方形开孔（133）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月峰，李聿嘉，
申请(专利权)人：山东德建建筑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37