用于自动液体处理应用的可调安装件制造技术

根据本发明专利技术的一个示例方面，提供了一种用于将装置安装在操纵器上的设备，其中第二单元可调节地连接到第一单元，使得其可相对于底板在至少一个方向上移动，并且其中第一单元至少具有锁定位置和打开位置，当第一单元处于打开位置时，安装轨道相对于第一单元是可移动的，并且其中当第一单元处于关闭位置时，安装轨道相对于第一单元是固定的。

【技术实现步骤摘要】
用于自动液体处理应用的可调安装件
本公开提供了一种用于装置的安装解决方案，特别是在自动化液体处理应用领域。更具体地，本专利技术提供了一种用于快速调节安装在移液管处理设备上的装置的安装系统。
技术介绍
在实验室或类似的科学或工业环境中，将自动液体处理系统用于日常或非常精确的工作是有益的。在这种自动化液体处理应用中，模块化解决方案(如移液管模块)可用于增加液体处理系统的灵活性。在这种情况下，将模块安装在液体处理工作站上是有益的，所述液体处理工作站例如移液器处理机器人或自动或计算机控制的多轴路径控制器(multi-axisrouter)。安装后，机器人或路径控制器将能够以所需的方式移动模块。任何这样的液体处理工作站可以包括模块化或非模块化移液管。本公开提供了一种用于将模块安装到致动装置上的装置和方法。更具体地，本公开提供了一种用于将这种模块容易地附接到致动装置的装置和方法，以及使用自对中附接机构快速附接、调节或移除模块的可能性。
技术实现思路
本专利技术由独立权利要求的特征限定。从属权利要求中定义了一些特定的实施例。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于将装置安装到操纵器的底板上的设备，该设备包括：至少一个底板；连接到底板的至少一个锁定机构或第一单元，该锁定机构包括凹槽和锁定部件，以及位于锁定机构的凹槽内的至少一个安装轨道，该安装轨道包括：至少一个带凹口或带凹槽轨道，至少一个安装位置，其中安装轨道可调节地附接到锁定机构，使得其可相对于底板在至少一个方向上移动，并且其中锁定机构至少具有锁定位置和打开位置，当锁定机构处于打开位置时，安装轨道可相对于锁定机构移动，并且其中当锁定机构处于关闭位置时，安装轨道相对于锁定机构固定。根据本专利技术的第二方面，提供了一种使用成对的锁定机构和安装轨道来调节装置相对于操纵器的底板的安装位置的方法，该方法包括：将锁定轴从关闭位置旋转到打开位置，其中所述锁定机构被配置为使得当所述锁定轴被旋转以使得锁定部件的第一端和第二端从安装轨道中的凹口缩回时，相对于所述安装设备移动所述安装轨道，其方式是使得所述安装设备的球柱塞在移动的开始和结束时位于所述安装轨道的凹口内，将锁定轴旋转回到初始位置，其中锁定机构被配置为使得，这种旋转导致锁定部件的端部延伸到安装轨道的凹口中，并将安装轨道相对于锁定机构锁定在适当位置。第一或第二方面的各种实施例可以包括来自以下项目符号列表的至少一个特征：·其中所述锁定部件包括至少一个球轴承或球柱塞，并且其中所述锁定机构被配置为使得所述球轴承或球柱塞被插入到带凹口轨道的凹口中，·其中所述锁定部件包括至少一个销或棘爪，并且其中所述锁定机构被配置为使得所述销或棘爪被插入到带凹口轨道的凹口中，·其中所述锁定机构被配置为使得当所述锁定机构处于关闭位置时，所述销或棘爪插入到所述轨道的凹口中，并且其中当所述锁定机构处于打开位置时，所述销或棘爪不插入到凹口中，·其中所述锁定机构被配置为使得当所述安装轨道在第一方向上移动时，所述球柱塞从所述凹口缩回，·其中锁定机构包括锁定轴，所述锁定轴具有不对称的横截面，使得轴至少具有第一直径和第二直径，·其中打开位置对应于轴的第一直径，关闭位置对应于轴的第二直径，·其中锁定机构的凹槽具有自对中轮廓，·其中操纵器是液体处理系统，所安装的装置是移液管或液体分配装置。附图说明图1示出了根据本专利技术至少一些实施例的示例性液体处理系统的示意性分解图；图2示出了根据本专利技术至少一些实施例的可与轨道安装件一起使用的示例性轨道的示意图；图3示出了根据本专利技术至少一些实施例的示例性轨道安装件的示意图；图4A示出了根据本专利技术至少一些实施例的处于锁定位置的示例性锁定系统的示意性二等分视图；图4B示出了根据本专利技术至少一些实施例的处于打开位置的示例性锁定系统的示意性二等分视图；图5示出了根据本专利技术至少一些实施例的示例性锁定系统的示意图；图6示出了根据本专利技术至少一些实施例的示例性安装系统的示意图；图7示出了根据本专利技术至少一些实施例的示例性安装系统的示意图；图8是示出了可用于本专利技术的至少一些实施例的示例性方法的流程图。具体实施方式在本公开中，介绍了用于将装置彼此附接或安装的机构和相应方法。所述机构和方法允许快速调整所安装的装置相对于安装件的位置。通过使用在本公开中描述的手段，多个装置可以连接到单个安装点，每个装置具有彼此独立的垂直位置，并且可以在垂直方向上独立地移动和调节。本公开包括用于以可调节的方式将实体彼此附接的安装方法和安装设备。实体可以包括装置、设备、模块等。当提到模块时，诸如示例性模块300这样的模块可以包括以下中的一个或多个：移液管、传感器、照相机、多模块安装件、致动器、操纵器、板架。路径控制器或操纵器可以与本公开的至少一些实施例一起使用。这种路径控制器或操纵器可以包括可移动的端点或底板，其中端点可以在至少两个方向上移动，例如在X和Y方向上。安装轨道设备200可以包括在至少一个方向上提供运动的机构，例如在Z方向上。因此，由于多个安装轨道设备可以与单个路径控制器或操纵器一起使用，本解决方案提供的有益效果是通过轨道设备200为安装在液体处理系统上的每个模块300提供至少一个独立的运动轴线。在至少一些进一步的实施例中，路径控制器是XYZ路径控制器，其中本解决方案为每个模块提供独立的运动轴线，例如在使用不同高度的液体容器时，这是有益的。本公开中讨论的至少一些表面将被定义为面向某个方向或朝向某个元件。在本公开的上下文中，术语“相对于表面面对”可以理解为平面的法线指向所示的方向。换句话说，垂直于表面的矢量至少粗略地指向(即在45度以内)所述的方向。本公开中讨论的至少一些物体、部件、形状或轮廓将具有横截面。在本公开的上下文中，这种横截面可以理解为表示这样的视图，其中假想平面与物体相交，使得可以从所述平面开始观察物体的剩余部分。本公开的几个元件具有纵向方向。纵向方向是指元件本体的长正交轴线。此外，一些元件被成形为使得它们具有横截面，该横截面在元件的整个纵向方向上延伸。该横截面被称为横向横截面。在本公开中，几个元件、部件、模块或组件相互附接。这种附接可以通过以下任一单独或联合的解决方案来实现：粘合剂、钩环紧固件、螺钉、螺栓、卡环、锁、钉子、卡扣装配、销、卡扣紧固件、弹性元件(如球柱塞)、拉链、磁铁、电磁体。销可以包括塑料、金属(如铝、铁、钛、钢、合金钢、轴承钢、不锈钢)或它们的任何组合或合金。销的尺寸可以从1毫米的直径到高达12毫米，优选具有基本上6毫米的直径。相应地，至少一个销的长度可以为5毫米到50毫米，优选地具有大致10毫米的长度在本公开中，部件可以手动或自动致动。手动移动可以由操作者的手直接执行。手动或自动移动也可以使用包括以下器件的设备来执行：按钮、手柄、杆、踏板、控制设备、液压缸、丝杠、轴承、磁体、电磁体、致动器、电动机、气压缸、线性可变差动变压器。本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将装置(300)安装到操纵器(900)的设备，该设备包括：/n至少一个第一单元(100)，适于附接到操纵器(900)的一部件(906)，第一单元(100)包括至少一个凹槽(172)和包括至少一个端部(104，102)的锁定部件(101)，以及/n至少一个第二单元(200)，被配置为至少部分地布置在第一单元(100)的至少一个凹槽(172)内，第二单元(200)包括：/n至少一个带凹口轨道(201)，配置为插入第一单元(100)的凹槽(172)内，/n至少一个安装机构(235)，配置为附接到至少一个装置(300)，/n其中第一单元(100)的锁定部件(101)至少具有关闭位置和打开位置，使得当第二单元(200)布置在凹槽(172)内时：/n在关闭位置，锁定部件(101)被配置为使得所述端部(104，102)被插入带凹口轨道(201)的顶表面(203)中的凹口(224，225，222)，由此相对于第一单元(100)固定第二单元(200)，并且/n在打开位置，锁定部件(101)被构造为使得第二单元(200)能够相对于第一单元(100)移动。/n

【技术特征摘要】
20200205 EP 20155634.71.一种用于将装置(300)安装到操纵器(900)的设备，该设备包括：
至少一个第一单元(100)，适于附接到操纵器(900)的一部件(906)，第一单元(100)包括至少一个凹槽(172)和包括至少一个端部(104，102)的锁定部件(101)，以及
至少一个第二单元(200)，被配置为至少部分地布置在第一单元(100)的至少一个凹槽(172)内，第二单元(200)包括：
至少一个带凹口轨道(201)，配置为插入第一单元(100)的凹槽(172)内，
至少一个安装机构(235)，配置为附接到至少一个装置(300)，
其中第一单元(100)的锁定部件(101)至少具有关闭位置和打开位置，使得当第二单元(200)布置在凹槽(172)内时：
在关闭位置，锁定部件(101)被配置为使得所述端部(104，102)被插入带凹口轨道(201)的顶表面(203)中的凹口(224，225，222)，由此相对于第一单元(100)固定第二单元(200)，并且
在打开位置，锁定部件(101)被构造为使得第二单元(200)能够相对于第一单元(100)移动。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述锁定部件(101)包括至少一个球柱塞(120)，并且其中所述第一单元(100)被配置为使得所述球柱塞(120)的球(111)被插入到所述带凹口轨道(201)的顶表面(203)中的凹口(224，225，222)中。


3.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述锁定部件(101)包括至少一个第二端(104，102)，并且其中所述第一单元(100)被配置为使得当所述锁定部件处于关闭位置时，所述第二端(104，102)被插入到所述带凹口轨道(201)的顶表面(203)中的第二凹口(224，225，222)中。


4.根据权利要求3所述的设备，其中，当所述锁定部件(101)处于打开位置时，所述第一端和第二端(104，102)不插入所述带凹口轨道(201)的顶表面(203)中的所述第一凹口或第二凹口(224，225，222)中。


5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一单元(100)被配置为使得当安装轨道(200)在第一方向上移动时，所述球柱塞(120)从所述凹口(224，225，222)缩回。


6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一单元(100)包括具有不对称横截面的锁定轴(110)，使得所述锁定轴(110)至少具有第一直径和第二直径。

【专利技术属性】
技术研发人员：A哈拉，
申请(专利权)人：赛多利斯百得液体处理公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI