一种炒菜机制造技术

本申请涉及炒菜机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种炒菜机，包括机架，所述机架上转动连接有旋转架和驱动旋转架转动的驱动部，所述旋转架的底部安装有陀螺仪，所述旋转架上安装有转锅，所述转锅下端安装有第一电路板，所述第一电路板上集成有温度检测发射单元和热电偶无线供电接收单元，所述旋转架安装有第二电路板，所述第二电路板上集成有温度检测接收单元和热电偶无线供电发射单元；还包括控制模块，所述驱动部、所述陀螺仪、所述第一电路板和所述第二电路板分别与控制模块电连接。本申请具有防止发生锅体烫伤线材的问题，延长炒菜机使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机
本申请涉及炒菜机器人
，更具体地说，它涉及一种炒菜机。
技术介绍
在中国迈向现代化的进程中，健康、美味和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求的生活目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，对于普通家庭而言，一日三餐的烹调劳作更是必须的日常行为。在日益智能化的社会环境下，人们也开始追求厨房中的智能化，逐渐地从厨房劳作中解放出来，因而替代人工厨师进行烹饪食物的厨房机器人应运而生，在厨房机器人中又以炒菜机器人为重中之重，因为对于中国人的饮食而言，菜品的制作过程繁复而煮米饭则相对简单。在现有技术中，炒菜机器人采用模仿人工炒菜的过程中，将炒菜锅固定并对其加热，然后利用一套模仿人工操作过程的机械手臂操控锅铲对炒菜锅中的配菜进行翻炒至炒熟出锅，人们即可取出菜品食用就餐，从而成功地实现了将人们从厨房劳作中解放出来。然而，现有技术中炒菜机器人的锅体需要安装温度传感器，以监控锅体内的温度，然而由于温度传感器需要通过线材连接控制模块，常常容易发生锅体烫伤线材的问题，从而使得线材容易老化，进而发生短路等事故问题，严重影响了炒菜机器人的使用寿命。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种炒菜机，具有防止发生锅体烫伤线材的问题，延长炒菜机使用寿命的优点。本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种炒菜机，包括机架，所述机架上转动连接有旋转架和驱动旋转架转动的驱动部，所述旋转架的底部安装有陀螺仪，所述旋转架上安装有转锅，所述转锅下端安装有第一电路板，所述第一电路板上集成有温度检测发射单元和热电偶无线供电接收单元，所述旋转架安装有第二电路板，所述第二电路板上集成有温度检测接收单元和热电偶无线供电发射单元；还包括控制模块，所述驱动部、所述陀螺仪、所述第一电路板和所述第二电路板分别与控制模块电连接。优选的，所述驱动部包括安装于旋转架一侧的齿轮结构和驱动电机。优选的，所述机架的正下方安装有用于放置盘子的底座。优选的，所述转锅转动连接于旋转架，所述旋转架安装有用于驱动转锅旋转的动力部。优选的，所述转锅呈半椭圆状。优选的，还包括触摸屏，所述触摸屏和控制模块电连接。优选的，还包括电连接控制模块的操作按钮。综上所述，本申请具有的有益效果：温度检测发射单元用于采集转锅的温度，温度检测接收单元用于接收转锅的温度信号至控制模块，热电偶无线供电接收单元和热电偶无线供电发射单元根据无线充电原理，向温度检测发射单元和温度检测接收单元供电，从而避免了使用线材连接靠近转锅的各元器件，解决了转锅烫伤线材的问题，进而延长了炒菜机的使用寿命；另外，将温度检测发射单元和热电偶无线供电接收单元集成于第一电路板，温度检测接收单元和热电偶无线供电发射单元集成于第二电路板，极大的缩小了结构，节省了空间，使得炒菜机结构更紧凑；在炒菜时，通过使用陀螺仪对转锅在进行炒菜操作过程中的倾斜、回正时作为转锅动作的参照基准，从而控制模块能够更好地调控驱动部，保持转锅在进行倾斜、回正过程中的平衡稳定，避免出现转锅在进行炒菜操作的过程中发生倾覆的意外事故，并且，转锅进行倾斜相对应的预设倾斜角度，这就使得转锅内的配菜与锅壁的接触面积产生不同，从而使本炒菜机具备了保温、煲、烧、炒、煎、爆炒等不同烹饪方式，实现了炒菜机的多功能应用。附图说明图1是本申请实施例的结构示意图；图2是本申请实施例的另一视角图；图3是本申请实施例隐藏了机壳后的结构示意图；图4是本申请实施例隐藏了机壳后的另一视角图；图5是本申请实施例的连接关系图。附图标记：1、机架；11、底座；2、旋转架；21、驱动部；22、转锅；23、动力部；3、第一电路板；31、温度检测发射单元；32、热电偶无线供电接收单元；4、第二电路板；41、温度检测接收单元；42、热电偶无线供电发射单元；5、控制模块；6、触摸屏；7、操作按钮；8、喷料组件；9、陀螺仪。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种炒菜机，参见图1至图5，包括机架1，所述机架1上转动连接有旋转架2和驱动旋转架2转动的驱动部21，所述旋转架2的底部安装有陀螺仪9，所述旋转架2上安装有转锅22，所述转锅22下端安装有第一电路板3，所述第一电路板3上集成有温度检测发射单元31和热电偶无线供电接收单元32，所述旋转架2安装有第二电路板4，所述第二电路板4上集成有温度检测接收单元41和热电偶无线供电发射单元42；还包括控制模块5，所述驱动部21、所述陀螺仪9、所述第一电路板3和所述第二电路板4分别与控制模块5电连接。温度检测发射单元31用于采集转锅22的温度，温度检测接收单元41用于接收转锅22的温度信号至控制模块5，热电偶无线供电接收单元32和热电偶无线供电发射单元42根据无线充电原理，向温度检测发射单元31和温度检测接收单元41供电，从而避免了使用线材连接靠近转锅22的各元器件，解决了转锅22烫伤线材的问题，进而延长了炒菜机的使用寿命；另外，将温度检测发射单元31和热电偶无线供电接收单元32集成于第一电路板3，温度检测接收单元41和热电偶无线供电发射单元42集成于第二电路板4，极大的缩小了结构，节省了空间，使得炒菜机结构更紧凑；在炒菜时，通过使用陀螺仪9对转锅22在进行炒菜操作过程中的倾斜、回正时作为转锅22动作的参照基准，从而控制模块5能够更好地调控驱动部21，保持转锅22在进行倾斜、回正过程中的平衡稳定，避免出现转锅22在进行炒菜操作的过程中发生倾覆的意外事故，并且，转锅22进行倾斜相对应的预设倾斜角度，这就使得转锅22内的配菜与锅壁的接触面积产生不同，从而使本炒菜机具备了保温、煲、烧、炒、煎、爆炒等不同烹饪方式，实现了炒菜机的多功能应用。具体的，所述驱动部21包括安装于旋转架2一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机，其特征是：包括机架，所述机架上转动连接有旋转架和驱动旋转架转动的驱动部，所述旋转架的底部安装有陀螺仪，所述旋转架上安装有转锅，所述转锅下端安装有第一电路板，所述第一电路板上集成有温度检测发射单元和热电偶无线供电接收单元，所述旋转架安装有第二电路板，所述第二电路板上集成有温度检测接收单元和热电偶无线供电发射单元；还包括控制模块，所述驱动部、所述陀螺仪、所述第一电路板和所述第二电路板分别与控制模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机，其特征是：包括机架，所述机架上转动连接有旋转架和驱动旋转架转动的驱动部，所述旋转架的底部安装有陀螺仪，所述旋转架上安装有转锅，所述转锅下端安装有第一电路板，所述第一电路板上集成有温度检测发射单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震宇，袁忠均，
申请(专利权)人：广东本物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44