一种溶药机及其控制系统技术方案

一种溶药机及其控制系统，属于医疗器械领域，尤其涉及医院静脉用药集中调配中心的溶药使用，溶药机包含机械执行机构及其控制系统；机械执行机构主要由转盘机构、装瓶机构、蠕动泵机构组成；控制系统包含以下模块：人机交互模块，信息处理模块，数据库模块，剂量校准模块，存储模块，运动控制模块，光电传感模块，霍尔传感模块；完成粉剂药品的溶解过程，注入溶媒和药品震荡，实现药品溶解的连续进行，提高溶药的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种溶药机及其控制系统
本专利技术提供的一种溶药机及其控制系统，属于医疗器械领域，尤其涉及医院静脉用药集中调配中心的溶药使用。
技术介绍
在国家的倡导下，各综合医院都在积极组建“静脉用药集中调配中心”，医院的所有药品集中在“调配中心”进行调配；西林瓶包装的药品在医院里是常用的、用量较多的药品；在调配过程中，人工操作劳动强度大，定量准确性受到操作人员精神状态和配药速度要求的影响，尤其一些特殊药品，危害调配人员的身体健康；现在市场上出现大中小各式各样配药机，其共同特点是模仿人工的操作方式，重复先溶药接着调配的过程，其溶药过程占用的时间和药品调配的时间相加，不能在同一时间完成这两个过程，造成效率低，无法满足大批量药品的调配。
技术实现思路
本专利技术提供一种溶药机及其控制系统，完成粉剂药品调配溶解过程和调配过程中的溶解过程，注入溶媒和药品震荡，实现药品溶解的连续进行，提高溶药的效率；这样使溶解过程和调配过程分开，两个过程可以在同一时间进行，缩短了调配时间，调配效率可大幅提升；溶药机包含机械执行机构及其控制系统；机械执行机构主要由转盘机构、装瓶机构、蠕动泵机构组成，装瓶机构完成瓶口朝上放置散乱的西林瓶排队、单只分离和向转盘机构上的装夹，转盘机构完成对西林瓶的穿刺，配合蠕动泵机构注入溶媒，并对西林瓶的震荡及退出；装瓶机构主要由推送平台、传送线、推瓶装置和升降台等部件组成，西林瓶瓶口向上散乱的放置到推送平台上，推送平台将西林瓶推送到传送线上；传送线设有西林瓶固定挡边和西林瓶可调节挡边，设备调节西林瓶可调节挡边，只允许一只西林瓶通过，随着输送带的运行，西林瓶被排成一排；在输送带运行的垂直方向设有西林瓶的推瓶装置，与推瓶装置相对应的位置设有升降台，当设备上的光电传感模块采集到传送线上的西林瓶到位信息，推瓶装置将单只西林瓶推送到升降台，升降台提升西林瓶，装夹到转盘机构的西林瓶夹持器上；转盘机构主要由穿刺机头、内转盘、外转盘和西林瓶夹持器等部件组成，穿刺机头为西林瓶药品自动穿刺的部件，安装在内转盘上，随内转盘运动；内转盘嵌套在外转盘内，具有各自独立的驱动和定位装置，外转盘可以绕轴心旋转，内转盘即可绕轴心旋转又可做轴向伸缩，自动实现西林瓶的穿刺定位；若干个西林瓶夹持器呈圆周分布，安装在外转盘上，随外转盘转动，外转盘转动更换新的西林瓶，由穿刺机头穿刺，配合蠕动泵注入溶媒，同时根据震荡方式完成药品震荡；蠕动泵机构为溶媒注入的动力机构，配合与之相适应的一次性消耗材料——一次性使用药液转移器，一次性使用药液转移器配有相应的配药针头，由穿刺机头完成西林瓶的穿刺，蠕动泵机构提供动力完成溶媒从溶媒容器到西林瓶的转移，实现药品溶媒的注入；控制系统包含以下模块：人机交互模块，信息处理模块，数据库模块，剂量校准模块，存储模块，运动控制模块，光电传感模块，霍尔传感模块；人机交互模块接收用户输入的用户信息、药品信息和操作指令，并将信息传送给信息处理模块；人机交互模块接收来自U盘、无线传输或网络传递的数据库药品信息，并将信息传送给所述的信息处理模块；人机交互模块接收信息处理模块传送的系统反馈信息并显示；用户信息包含用户名及密码、指纹或智能卡识别；药品信息分为溶药药品信息和数据库药品信息；溶药药品信息包含药品通用名或化学名、药品规格；数据库药品信息包含药品通用名、药品化学名、规格、厂家、瓶盖直径、瓶身直径、瓶高、溶媒剂量、震荡方式和震荡次数中的一个、几个或全部参数；系统反馈信息包含药品通用名或药品化学名、校准数据、溶媒剂量、震荡方式、震荡次数、溶药数量、药品的进给状态、夹具上的药品状态、溶媒注入状态和震荡状态中的一个、几个或全部参数；信息处理模块处理人机交互模块传递来的数据库药品信息数据，根据操作指令，将数据库药品信息传递到数据库模块，形成药品数据库存储到所述的存储模块；信息处理模块处理人机交互模块传递来的用户信息数据，和存储模块存储的用户信息数据进行对比处理，决定是否授权用户进行系统设置操作；信息处理模块根据人机交互模块传递来的溶药药品信息，调用数据库药品信息，形成并发送控制指令到运动控制模块，控制机械执行机构的动作；信息处理模块处理人机交互模块传递来的校准指令，传递到计量校准模块，计量校准模块协同信息处理模块，控制机械执行机构完成定量溶媒注入的计量校准，并将校准数据保存到存储模块；数据库模块接收和保存数据库药品信息，根据信息处理模块发送的指令，将药品信息数据传递到信息处理模块，由信息处理模块形成控制指令，并发送到运动控制模块，控制机械执行机构的动作；多个处于不同位置的光电传感模块采集药品的位置和状态信息，并将该信息数据传递给信息处理模块，由信息处理模块处理并发送控制指令给运动控制模块，控制机械执行机构的动作；多个处于不同位置的霍尔传感模块，采集所述的机械执行机构运动的位置状态，并将该信息数据传递给信息处理模块，由信息处理模块处理并发送控制指令给运动控制模块，控制机械执行机构的动作；药品的震荡方式分为震荡方式1和震荡方式2，易溶药品的溶药采用震荡方式1震荡，难溶药品的溶药采用震荡方式2震荡；震荡方式1为当西林瓶药品被注入溶媒后，转盘机构的外转盘部件在换药时，快速旋转2个夹持位，然后快速返回1个夹持位，进行一次震荡，更换一只西林瓶药品，重复上述过程西林瓶药品依次被注入溶媒和震荡一次，当被注入溶媒和震荡过的西林瓶药品，随着外转盘部件的转动到达药品退出位置时，外转盘部件上的西林瓶夹持器部件释放西林瓶，退出药品；震荡方式2为首先执行震荡方式1的过程，当被注入溶媒和震荡过的西林瓶药品，随着外转盘部件的转动到达药品退出位置时，外转盘上的西林瓶夹持器部件不释放西林瓶，外转盘部件根据所述的震荡次数正转和反转，进行反复震荡，当震荡结束后，再次执震荡行方式1的过程，当被反复震荡过的西林瓶药品，随着外转盘部件的转动依次到达药品退出位置时，外转盘部件上的西林瓶夹持器部件释放西林瓶，退出药品，当未被反复震荡的西林瓶药品，随着外转盘部件的旋转，到达药品退出位置时，外转盘部件根据所述的震荡次数正转和反转，再次进行反复震荡，重复上述过程，西林瓶药品被依次溶解。本专利技术是通过以下方案实现的：附图说明：图1为一种溶药机机械执行机构的结构示意图图2为蠕动泵机构示意图图3为转盘机构前视图图4为转盘机构后正侧视图图5为装瓶机构俯视图图6为传送线部件结构示意图图7为升降台部件结构示意图图8溶药机控制系统框图图中1、西林瓶，2、装瓶机构，3、穿刺机头，4、转盘机构，4a、光电传感模块位置，5、配药针头，6、蠕动泵机构，61、压管器，61a、药液转移器卡位，41、西林瓶夹持器，42、外转盘，43、内转盘，21、基座，22、推送平台，23、传送线，24、升降台，25、西林瓶固定挡边，26、西林瓶可调节挡边，27、推瓶装置，27a、西林瓶推杆，28、西林瓶直径限位，28a、光电传感模块位置，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种溶药机及其控制系统，其特征在于：/n所述的溶药机包含机械执行机构及其控制系统；/n所述的机械执行机构主要由转盘机构、装瓶机构、蠕动泵机构组成，装瓶机构完成瓶口朝上放置的散乱的西林瓶排队、单只分离和向转盘机构上的装夹，转盘机构完成对西林瓶的穿刺，配合蠕动泵机构注入溶媒，和对西林瓶的震荡及退出；/n所述的控制系统包含以下模块：人机交互模块，信息处理模块，数据库模块，剂量校准模块，存储模块，运动控制模块，光电传感模块，霍尔传感模块；/n所述的人机交互模块接收用户输入的用户信息、药品信息和操作指令，并将信息传送给信息处理模块；/n所述的药品信息分为溶药药品信息和数据库药品信息；/n所述的人机交互模块接收来自U盘、无线传输或网络传递的数据库药品信息，并将信息传送给所述的信息处理模块；/n所述的人机交互模块接收信息处理模块传送的系统反馈信息并显示；/n所述的信息处理模块处理人机交互模块传递来的数据库药品信息数据，根据操作指令，将数据库药品信息传递到数据库模块，形成药品数据库存储到所述的存储模块；/n所述的信息处理模块处理人机交互模块传递来的用户信息数据，和所述的存储模块存储的用户信息数据进行对比处理，决定是否授权用户进行系统设置操作；/n所述的信息处理模块根据人机交互模块传递来的溶药药品信息，调用数据库药品信息，形成并发送控制指令到所述的运动控制模块，控制所述的机械执行机构的动作；/n所述的信息处理模块处理人机交互模块传递来的校准指令，传递到计量校准模块，计量校准模块协同信息处理模块，控制机械执行机构完成定量溶媒注入的计量校准，并将校准数据保存到存储模块；/n所述的数据库模块接收和保存数据库药品信息，根据信息处理模块发送的指令，传递药品信息数据到信息处理模块，由信息处理模块形成控制指令发送到所述的运动控制模块，控制所述的机械执行机构的动作；/n所述的光电传感模块采集药品的位置和状态信息，并将该信息数据传递给所述的信息处理模块，由信息处理模块处理并发送控制指令给所述的运动控制模块，控制所述的机械执行机构的动作；/n所述的霍尔传感模块采集所述的机械执行机构运动的位置状态，并将该信息数据传递给所述的信息处理模块，由信息处理模块处理并发送控制指令给所述的运动控制模块，控制所述的机械执行机构的动作。/n...

【技术特征摘要】
20210518 CN 20211054167231.一种溶药机及其控制系统，其特征在于：
所述的溶药机包含机械执行机构及其控制系统；
所述的机械执行机构主要由转盘机构、装瓶机构、蠕动泵机构组成，装瓶机构完成瓶口朝上放置的散乱的西林瓶排队、单只分离和向转盘机构上的装夹，转盘机构完成对西林瓶的穿刺，配合蠕动泵机构注入溶媒，和对西林瓶的震荡及退出；
所述的控制系统包含以下模块：人机交互模块，信息处理模块，数据库模块，剂量校准模块，存储模块，运动控制模块，光电传感模块，霍尔传感模块；
所述的人机交互模块接收用户输入的用户信息、药品信息和操作指令，并将信息传送给信息处理模块；
所述的药品信息分为溶药药品信息和数据库药品信息；
所述的人机交互模块接收来自U盘、无线传输或网络传递的数据库药品信息，并将信息传送给所述的信息处理模块；
所述的人机交互模块接收信息处理模块传送的系统反馈信息并显示；
所述的信息处理模块处理人机交互模块传递来的数据库药品信息数据，根据操作指令，将数据库药品信息传递到数据库模块，形成药品数据库存储到所述的存储模块；
所述的信息处理模块处理人机交互模块传递来的用户信息数据，和所述的存储模块存储的用户信息数据进行对比处理，决定是否授权用户进行系统设置操作；
所述的信息处理模块根据人机交互模块传递来的溶药药品信息，调用数据库药品信息，形成并发送控制指令到所述的运动控制模块，控制所述的机械执行机构的动作；
所述的信息处理模块处理人机交互模块传递来的校准指令，传递到计量校准模块，计量校准模块协同信息处理模块，控制机械执行机构完成定量溶媒注入的计量校准，并将校准数据保存到存储模块；
所述的数据库模块接收和保存数据库药品信息，根据信息处理模块发送的指令，传递药品信息数据到信息处理模块，由信息处理模块形成控制指令发送到所述的运动控制模块，控制所述的机械执行机构的动作；
所述的光电传感模块采集药品的位置和状态信息，并将该信息数据传递给所述的信息处理模块，由信息处理模块处理并发送控制指令给所述的运动控制模块，控制所述的机械执行机构的动作；
所述的霍尔传感模块采集所述的机械执...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕开广，吕昊辰，吴彩芳，
申请(专利权)人：河南劢德可精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41