【技术实现步骤摘要】
洗鞋设备的洗鞋方法
本专利技术属于洗涤设备
，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法。
技术介绍
洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括喷水清洗方式和刷轮清洗方式。现有技术中，采用刷轮清洗方式的洗鞋设备一般包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，在洗鞋时，可以将待刷鞋的鞋子固定在固定机构上，然后通过移动机构带动摆动刷鞋机构移动以对鞋子进行刷洗。然而，在洗鞋设备运行过程中，可能出现突然断电或者用户中途打断等意外情况，当出现类似的意外情况时，移动机构无法回到初始位置，当洗鞋设备重新执行刷洗程序时，可能会导致洗鞋设备无法顺利地执行刷洗程序，从而影响对鞋子的刷洗效果。因此，本领域需要一种洗鞋设备的洗鞋方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备在执行刷洗程序时，可能因为移动机构未在初始位置上，而导致洗鞋设备无法顺利地执行刷洗程序，从而影响对鞋子的刷洗效果的问题，本专利技术提供了一种洗鞋设备的...
【技术保护点】
1.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述洗鞋方法包括：/n判断所述移动机构是否在所述移动机构的初始位置；/n判断所述固定机构是否在所述固定机构的初始位置；/n根据判断结果，选择...
【技术特征摘要】
1.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述洗鞋方法包括：
判断所述移动机构是否在所述移动机构的初始位置；
判断所述固定机构是否在所述固定机构的初始位置；
根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。
2.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体包括：
如果所述移动机构未在所述移动机构的初始位置且所述固定机构未在所述固定机构的初始位置，则先使所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置，再使所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置，并且，在所述移动机构向所述移动机构的初始位置移动的过程中，不使所述刷轮旋转；
在所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置且所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。
3.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体还包括：
如果仅所述移动机构未在所述移动机构的初始位置，则使所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置，并且，在所述移动机构向所述移动机构的初始位置移动的过程中，不使所述刷轮旋转；
在所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。
4.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体还包括：
如果仅所述固定机构未在所述固定机构的初始位置，则使所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置；
在所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洪莹，辛耀东，潘迅，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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