【技术实现步骤摘要】
一种洗地机速度控制方法
本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种洗地机速度控制方法。
技术介绍
洗地机，作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，尤其是无线洗地机产品，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此特别受到用户的青睐。随着洗地机产品的发展，用户对洗地机产品的清洁效率的越来越关注。由于双清洁刷可以更快速高效的完成地面清洁，也越来越受到用户的喜爱。通常市面上单滚刷式洗地机和双滚刷式洗地机都存在滚刷转动过程中由于滚刷与地面的摩擦使洗地机前后受力不均匀的问题。这是因为单滚刷式洗地机中单滚刷受到的摩擦力是单向的，而双滚刷式洗地机中双滚刷则存在两个滚刷受力不一样的情况，当用户在使用洗地机前后推动时，会导致洗地机前后推动的手感不一致，给用户产生不好的体验。因此，如何保证用户在使用洗地机前后推动时保持推动手感相一致显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种洗地机速度控制方法，其通过控制洗地机中位于前端的第一滚刷的第一转速大于为后端的第二滚刷的第二转速，这样能够满...
【技术保护点】
1.一种洗地机速度控制方法，其特征在于：/n所述洗地机包括地刷组件；/n所述地刷组件包括：/n壳体，具有相对的前端和后端；/n第一滚刷，设置于所述壳体前端；/n第二滚刷，设置于所述壳体后端；/n所述洗地机速度控制方法包括：/n利用第一驱动机构与所述第一滚刷驱动连接，并调整所述第一滚刷在工作时的第一转速；/n利用第二驱动机构与所述第二滚刷驱动连接，并调整所述第二滚刷在工作时的第二转速；/n指示所述第一驱动机构与所述第二驱动机构联动工作，从而使所述第一转速大于所述第二转速。/n
【技术特征摘要】
1.一种洗地机速度控制方法，其特征在于：
所述洗地机包括地刷组件；
所述地刷组件包括：
壳体，具有相对的前端和后端；
第一滚刷，设置于所述壳体前端；
第二滚刷，设置于所述壳体后端；
所述洗地机速度控制方法包括：
利用第一驱动机构与所述第一滚刷驱动连接，并调整所述第一滚刷在工作时的第一转速；
利用第二驱动机构与所述第二滚刷驱动连接，并调整所述第二滚刷在工作时的第二转速；
指示所述第一驱动机构与所述第二驱动机构联动工作，从而使所述第一转速大于所述第二转速。
2.如权利要求1所述的洗地机速度控制方法，其特征在于，
检测所述第一滚刷在工作时的第一旋转角速度；
检测所述第二滚刷在工作时的第二旋转角速度；
根据所述第一旋转角速度与所述第二旋转角速度之间的大小关系，控制所述第一驱动机构对所述第一滚刷施加的第一旋转驱动力和/或控制所述第二驱动机构对所述第二滚刷施加的第二旋转驱动力，从而使所述第一转速始终大于所述第二转速。
3.如权利要求2所述的洗地机速度控制方法，其特征在于，
检测所述第一滚刷在工作时的平均旋转角速度或者所述第一滚刷在工作时与地面接触的位置处的瞬时旋转角速度作为所述第一旋转角速度；
或者，
检测所述第二滚刷在工作时的平均旋转角速度或者所述第二滚刷在工作时与地面接触的位置处的瞬时旋转角速度作为所述第二旋转角速度。
4.如权利要求3所述的洗地机速度控制方法，其特征在于，
将所述第一旋转角速度与所述第二旋转角速度进行大小比较；
当所述第一旋转角速度小于或者等于所述第二旋转角速度时，则增大所述第一驱动机构对所述第一滚刷施加的第一旋转驱动力和/或减小所述第二驱动机构对所述第二滚刷施加的第二旋转驱动力，从而使所述第一转速始终大于所述第二转速；
当所述第一旋转角速度大于所述第二旋转角速度时，则同时保持所述第一驱动机构对所述第一滚刷施加的第一旋转驱动力和所述第二驱动机构对所述第二滚刷施加的第二旋转驱动力不变。
5.如权利要求1所述的洗地机速度控制方法，其特征在于，
检测所述第一滚刷在工作时，所述第一滚刷与地面相接触而产生的第一摩擦力；
检测所述第二滚刷在工作时，所述第二滚刷与地面相接触而产生的第二摩擦力；
根据所述第一摩擦力与所述第二摩擦力之间的大小关系，控制所述第一驱动机构对所述第一滚刷施加的第一旋转驱动力和/或所述第二驱动机构对所述第二滚刷施加的第二旋转驱动力，从而使所述第一转速始终大于所述第二转速。
6.如权利要求5所述的洗地机速度控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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