一种烹饪机器人制造技术

本发明专利技术涉及烹饪设备技术领域，公开了一种烹饪机器人，包括食材模组、调料模组、烹饪模组、排烟模组、清洗模组和机架；烹饪模组包括锅体和锅盖，锅体设于机架上，锅盖盖合于锅体上，用于完成烹饪过程中的加热、翻炒和盛菜；食材模组和调料模组均设于机架上，出料方向均朝向锅体设置，食材模组用于将食材按指令选取分次加入到锅体内；调料模组用于将调料按指令选取分次加入到锅体内；排烟模组设于机架上，锅盖上接有排烟管，排烟管与排烟模组连通，用于对烹饪模组产生的油烟和水汽进行收集、过滤以及排放；清洗模组设于机架上，包括高压喷头，其出水口朝向锅体设置，用于对锅体内部进行高压冲洗。本发明专利技术能够脱离人工参与实现自动烹饪菜品。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪机器人
本专利技术涉及烹饪设备
，具体涉及一种烹饪机器人。
技术介绍
随着社区团购及到家配送的成熟，生鲜配送到家的采购日趋成熟，并且生鲜深加工也进一步发展，净菜、半成品菜、预制菜等已经成为众多用户的选择。而烹饪环节大部分还是通过用户自己动手烹饪，或者采用简单的炒菜机或烹饪机进行烹饪。但是，现有的自动烹饪机的自动化程度低，功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能，而按指令选取分次往锅中放食材、加调料、盛熟菜和洗锅等均需要人工参与实现，不能脱离人工参与实现自动烹饪菜品。而智能化程度较高的烹饪机体积大，大多以商用为主，大部分家庭的厨房无法容纳。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术提供了一种烹饪机器人，能够脱离人工参与实现自动烹饪菜品。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种烹饪机器人，包括食材模组、调料模组、烹饪模组、排烟模组、清洗模组和机架。烹饪模组包括锅体和锅盖，锅体设于机架上，锅盖盖合于锅体上，烹饪模组用于完成烹饪过程中的加热、翻炒和盛菜；食材模组和调料模组均设于机架上，食材模组和调料模组的出料方向均朝向锅体设置，其中，食材模组用于将多种待烹饪的食材按指令选取分次加入到锅体内；调料模组用于将多种调料按指令选取分次加入到锅体内；排烟模组设于机架上，锅盖上接有排烟管，排烟管与排烟模组的进烟口连通，排烟模组用于对烹饪模组产生的油烟和水汽进行收集、过滤以及排放；清洗模组设于机架上，清洗模组包括高压喷头，高压喷头的出水口朝向锅体设置，清洗模组用于对锅体内部进行高压冲洗。进一步设置，前述的调料模组包括用于放置调料的调料盒和调料抽吸件，调料盒与调料抽吸件的进料端连通，调料抽吸件的出料端朝向锅体设置。如此设置，调料抽吸件启动时，从调料盒中抽取调料，加入锅体内。进一步设置，前述的调料模组还包括分体管，调料盒设有若干个，若干个调料盒的出料端均通过同一分体管与调料抽吸件连接，且调料盒上装有调料电磁阀。如此设置，通过分体管与调料电磁阀结合的设计，实现只通过一个调料抽吸件来抽取所需的任意一种或多种调料，有效减少调料抽吸件的数量，大大节省了空间和成本。进一步设置，前述的高压喷头通过水管外接水源，水管上装有清洗电磁阀和流量传感器。如此设置，清洗电磁阀用于控制水管的水流量，从而对锅体进行清洗；流量传感器用于实时检测水管的水流量，则流量传感器和清洗电磁阀配合，能够准确控制高压喷头的出水量。进一步设置，前述的机架上还设有锅盖开合机构，锅盖开合机构包括连杆和连杆驱动件，连杆驱动件安装于机架上，锅盖上设有连接板，连杆一端与连接板连接，另一端和连杆驱动件的输出端连接，连杆驱动件驱动连杆转动。如此设置，连杆驱动件启动时，驱动连杆转动，从而带动连接板和锅盖一同转动，以达到控制锅盖开合的作用。进一步设置，前述的锅盖与锅体之间设有弹性硅胶圈。如此设置，弹性硅胶圈用于消除锅盖与锅体的间隙，封闭锅体，确保油烟只能通过排烟管排出，便于集中处理油烟，还能方便调节锅体内部压力。进一步设置，烹饪机器人还包括控制系统，控制系统分别与食材模组、调料模组、烹饪模组、排烟模组和清洗模组通信连接。如此设置，通过控制系统能够自动控制食材模组、调料模组、烹饪模组、排烟模组和清洗模组交替工作或者协同工作，从而实现自动烹饪菜品。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供的一种烹饪机器人，具备以下有益效果：1、本专利技术烹饪时，通过食材模组自动将多种待烹饪的食材按菜谱指令选取分次加入到锅体内；通过调料模组自动将多种调料按菜谱指令选取分次加入到锅体内；通过烹饪模组自动加热、翻炒食材，菜熟后自动翻转倒出锅体；通过排烟模组自动排出烹饪过程中产生的油烟，并对油烟进行过滤后排出；2、通过食材模组的出料方向朝向锅体设置，按指令选取分次开盖添加食材，无需翻转食材盒，减少运动空间，有效的压缩整体产品的空间；3、烹饪完成后，通过清洗模组自动对锅体内部进行高压冲洗。如此，整个过程无需人工参与，从而实现自动烹饪菜品。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术去除顶板和侧板后(第一视角)的结构示意图；图3为本专利技术去除顶板和侧板后的右视图；图4为本专利技术去除顶板和侧板后(第二视角)的结构示意图；图5为调料模组的结构示意图；图6为锅体和加热机构的结构示意图。附图标号：1、食材模组；11、食材盒；12、盖板；2、调料模组；21、调料盒；211、调料管；212、调料电磁阀；22、调料抽吸件；23、分体管；3、烹饪模组；31、锅体；32、锅盖；321、排烟管；322、连接板；33、弹性硅胶圈；34、加热机构；341、加热驱动板；342、加热线圈盘；35、翻转驱动件；4、清洗模组；41、高压喷头；411、水管；412、清洗电磁阀；5、机架；51、顶板；52、底板；53、侧板；54、支架；55、安装板；56、前盖板；57、喷头安装板；6、锅盖开合机构；61、连杆；62、连杆驱动件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，其中，图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术去除顶板和侧板后(第一视角)的结构示意图；图3为本专利技术去除顶板和侧板后的右视图；图4为本专利技术去除顶板和侧板后(第二视角)的结构示意图；图5为调料模组的结构示意图；图6为锅体和加热机构的结构示意图。本专利技术提供的一种烹饪机器人，包括食材模组1、调料模组2、烹饪模组3、排烟模组、清洗模组4和机架5。烹饪模组3包括锅体31和锅盖32，锅体31安装于机架5上，锅盖32盖合于锅体31上，烹饪模组3用于完成烹饪过程中的加热、翻炒和盛菜；食材模组1和调料模组2均安装于机架5上，食材模组1和调料模组2的出料方向均朝向锅体31，其中，食材模组1用于将多种待烹饪的食材按顺序依次加入到锅体31内；调料模组2用于将多种调料按顺序依次加入到锅体31内；排烟模组安装于机架5上，锅盖32上接有排烟管321，排烟管321与排烟模组的进烟口连通，排烟模组用于对烹饪模组3产生的油烟和水汽进行收集、过滤以及排放；清洗模组4安装于机架5上，清洗模组4包括高压喷头41，高压喷头41的出水口朝向锅体31，清洗模组4用于对锅体31内部进行高压冲洗。如此，本专利技术烹饪时，通过食材模组1自动将多种待烹饪的食材按菜谱顺序依次加入到锅体31内；通过调料模组2自动将多种调料按菜谱顺序依次加入到锅体31内；通过烹饪模组3自动加热、翻炒食材，菜熟后自动翻转倒出锅体31；通过排烟模组自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪机器人，其特征在于，包括食材模组、调料模组、烹饪模组、排烟模组、清洗模组和机架；/n烹饪模组包括锅体和锅盖，锅体设于机架上，锅盖盖合于锅体(31)上，烹饪模组用于完成烹饪过程中的加热、翻炒和盛菜；/n食材模组和调料模组均设于机架上，食材模组和调料模组的出料方向均朝向锅体设置，其中，食材模组用于将多种待烹饪的食材按指令选取分次加入到锅体内；调料模组用于将多种调料按指令选取分次加入到锅体内；/n排烟模组设于机架上，锅盖上接有排烟管，排烟管与排烟模组的进烟口连通，排烟模组用于对烹饪模组产生的油烟和水汽进行收集、过滤以及排放；/n清洗模组设于机架上，清洗模组包括高压喷头，高压喷头的出水口朝向锅体设置，清洗模组用于对锅体内部进行高压冲洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人，其特征在于，包括食材模组、调料模组、烹饪模组、排烟模组、清洗模组和机架；
烹饪模组包括锅体和锅盖，锅体设于机架上，锅盖盖合于锅体(31)上，烹饪模组用于完成烹饪过程中的加热、翻炒和盛菜；
食材模组和调料模组均设于机架上，食材模组和调料模组的出料方向均朝向锅体设置，其中，食材模组用于将多种待烹饪的食材按指令选取分次加入到锅体内；调料模组用于将多种调料按指令选取分次加入到锅体内；
排烟模组设于机架上，锅盖上接有排烟管，排烟管与排烟模组的进烟口连通，排烟模组用于对烹饪模组产生的油烟和水汽进行收集、过滤以及排放；
清洗模组设于机架上，清洗模组包括高压喷头，高压喷头的出水口朝向锅体设置，清洗模组用于对锅体内部进行高压冲洗。


2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述调料模组包括用于放置调料的调料盒和调料抽吸件，调料盒与调料抽吸件的进料端连通，调料抽吸件的出料端朝向锅体设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓文，林桂华，胡金贤，
申请(专利权)人：无厨厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35