一种自动雾化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动雾化系统，涉及雾化技术领域，该方案包括移动机器人、固定基站，移动机器人包括底座、行走组件以及雾化组件，固定基站内设置有液体补料部、电源充电部，移动机器人上设置蓄电池、储液腔，蓄电池与行走组件连接，储液腔与雾化组件连接，储液腔还连接有与液体补料部对接的补液管，蓄电池还连接有与电源充电部对接的充电接头，移动机器人还设置有第一定位部，固定基站内还设置有第二定位部。设置固定基站，在固定基站内设置液体补液部以及电源充电部，当移动机器人缺液和/或缺电时，移动机器人可移动至固定基站内进行补液和/或补电，减少需要人工补液及充电的麻烦，有利于提高雾化过程的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动雾化系统
本技术涉及雾化
，具体涉及一种自动雾化系统。
技术介绍
室内空气消毒与净化的方法主要通过自然通风换气法、层流洁净、循环风空气消毒机净化法和化学消毒剂消毒法。其中，化学消毒剂雾化消毒具有较好的消毒效果，可广泛应用于学校、医疗、交通、餐饮、商业等公共场所领域及畜牧养殖领域。目前，雾化消毒在室内环境的应用主要是通过人工喷洒、消毒设备喷洒和室内专用管道喷洒。人工喷洒方式劳动强度大，喷洒精度及效率不能保证；消毒设备喷洒智能程度不高，大多需要人工监管及操作，喷洒消毒效果受操作者影响。专用管道喷洒虽然效率高，但是需要对室内环境改造，成本高，而且受管道安装布局影响，消毒效果不均。随着智能机器人行业的不断发展，智能机器人的应用范围越来越广，解决家居不同方面问题的机器人逐渐出现。现有技术中也有用于喷洒消毒水的雾化机器人，例如，公开号为201820163805.1的专利申请公开了一种多功能雾化消毒机器人，包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块固定在底座及顶罩内；喇叭固定在底座内；驱动模块固定在底座的下发；采集模块固定在底座的四周；调整模块固定在底座的前端、后端及顶罩内；顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。采用该技术方案后，采集模块能过对预消毒的空间进行静态建模后规划行程，调整模块采集机器人的实时运动轨迹，根据动态环境的变化及时调整规划路线，达到均匀喷洒的目的，但是，这种雾化机器人在内部液体不足的情况下，只能通过人工的方式进行补液，从而造成补液的麻烦，导致雾化过程的效率下降，因此，还有待进一步改进，以提高雾化过程的自动化程度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动雾化系统，其包括移动机器人以及固定基站，通过在固定基站内设置液体补液部以及电源充电部，在移动机器人缺液和/或缺电的情况下，可移动至固定基站进行补液和/或补电，有利于保持移动机器人内的液体以及驱动其移动的动力充足，减少需要人工补液的麻烦，有利于提高雾化过程的自动化程度。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：一种自动雾化系统，包括移动机器人，所述移动机器人包括底座、行走组件以及雾化组件，自动雾化系统还包括固定基站，所述固定基站内设置有液体补料部以及电源充电部，所述移动机器人上设置蓄电池以及储液腔，所述蓄电池与所述行走组件连接并为其供电，所述储液腔与所述雾化组件连接并为其提供雾化液体，所述储液腔还连接有补液管，所述补液管与所述液体补料部对接，所述蓄电池还连接有充电接头，所述充电接头与所述电源充电部对接，所述移动机器人还设置有第一定位部，所述固定基站内还对应第一定位部设置有第二定位部。通过这样设置，移动机器人在缺液和/或蓄电池电源不足的情况下，可移动至固定基站内，通过设置第一定位部与第二定位部，使移动机器人能移动至固定基站内进行姿态定位，使补液管与液体补料部对接，充电接头与电源充电部对接，从而液体补料部可向储液腔进行液体补充，电源充电部可向蓄电池充电，从而对移动机器人进行液体和/或电源的补充，从而减少需要人工的干预，提高雾化过程的自动化程度。作为优选，所述移动机器人包括与所述底座固定的外罩，所述补液管的开口朝上设置且位于所述外罩的顶部，所述液体补料部包括与固定基站固定连接的补液接头，所述移动机器人移动至所述固定基站内后，所述补液接头位于所述补液管的开口的正上方。通过这样设置，将补液管以开口朝上的状态设置于外罩的顶部，当移动机器人移动至固定基站内，与固定基站固定的补液接头位于补液管的开口正上方，便于向补液管补液。作为优选，所述补液管为伸缩管。通过这样设置，将补液管设置为伸缩管，可调整补液管端部的高度，以便将补液管与补液接头的相对位置进行调整，使补液过程稳定、可靠。作为优选，所述补液管的开口设置为喇叭状。通过这样设置，在补液接头向补液管输送液体时，喇叭状的开口有利于减少液体飞溅，从而降低液体的浪费，并减少因液体飞溅造成的清理麻烦。作为优选，所述底座内设置有升降驱动件，所述升降驱动件与所述补液管固定，并驱动所述补液管沿竖直方向升降。通过这样设置，升降驱动件可驱动补液管升降，从而可在补液前使补液管与补液接头进行对接，从而进一步减少液体飞溅的可能，将补液管与补液接头对接后，还可加大补液接头向补液管输送液体的流量，有利于缩短补液时间、提高补液效率。作为优选，所述底座上还设置有雾化腔以及扩散腔，所述扩散腔内设置有扩散组件，所述雾化腔开设有与所述移动机器人外部连通的雾化出气口，所述雾化腔的上部与所述扩散腔连通，所述雾化组件设置于所述雾化腔内，所述雾化腔内还设置抽液泵，所述抽液泵的进液端连接有进液管，所述进液管延伸至所述储液腔内的液面之下，所述抽液泵的出液端位于所述雾化腔内。通过这样设置，将雾化腔与储液腔分开，通过抽液泵将待雾化的液体由储料腔向雾化腔输送，从而在雾化组件停止工作后，因雾化腔与储液腔独立，有利于减少液体在雾化腔内过多残留，并降低停机后储料腔内液体受污染的可能；设置扩散腔，并使雾化腔的上部与扩散腔连通，通过设置于扩散腔内的扩散组件将雾化后的气体向移动机器人外部扩散。作为优选，所述雾化组件包括雾化器，所述雾化器与所述蓄电池电性连接，所述雾化器固定于所述雾化腔的底部，所述雾化腔的内壁上还设置有第一液位检测元件。通过这样设置，蓄电池为雾化器提供工作电源，雾化腔内设置第一液位检测元件，当液位检测元件检测到雾化腔内的液位过低，即雾化腔内的液位无法没过雾化器的雾化片时，启动抽液泵，向雾化腔内补液，补液及时，有利于减少因雾化腔过低而导致雾化器损坏的情况发生。作为优选，所述储液腔内设置有第二液位检测元件以及第三液位检测元件，所述第二液位检测元件、所述第三液位检测元件沿竖直方向分布于所述储液腔内壁上，且所述第二液位检测元件位于所述第三液位检测元件的上方。通过这样设置，设置于储液腔内第二液位检测元件、第三液位检测元件分别检测储液腔内液位高位以及低位，当第二液位检测元件检测到液位时，可停止补液，减少补液过程中因补液过多而造成液体溢出的情况发生；当第三液位检测元件检测到液位时，则此时储液腔内的液体较少，需要进行补液，可将此检测信号作为补液信号，控制移动机器人移动至固定基站进行补液。作为优选，所述扩散组件包括风机，所述风机与所述蓄电池电性连接。通过这样设置，蓄电池为风机提供工作电源，通过风机将雾化后的气体由扩散腔喷出，提高雾化气体扩散的范围，提高雾化扩散效果。作为优选，所述第二定位部包括激光发射组件，所述第一定位部包括激光接收组件。通过这样设置，激光发射组件和激光接收组件可辅助移动机器人移动至固定基站内的定位，有利于提高移动机器人移动的精确性。作为优选，第二定位部还可以选用红外发射定位装置、超声波发射定位装置，第一定位部可选用对应的红外接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动雾化系统，包括移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括底座(101)、行走组件(102)以及雾化组件(103)，其特征在于，自动雾化系统还包括固定基站(2)，所述固定基站(2)内设置有液体补料部(3)以及电源充电部(4)，所述移动机器人(1)上设置蓄电池(104)以及储液腔(105)，所述蓄电池(104)与所述行走组件(102)连接并为其供电，所述储液腔(105)与所述雾化组件(103)连接并为其提供雾化液体，所述储液腔(105)还连接有补液管(1051)，所述补液管(1051)与所述液体补料部(3)对接，所述蓄电池(104)还连接有充电接头(1041)，所述充电接头(1041)与所述电源充电部(4)对接，所述移动机器人(1)还设置有第一定位部(107)，所述固定基站(2)内还对应第一定位部(107)设置有第二定位部(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动雾化系统，包括移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括底座(101)、行走组件(102)以及雾化组件(103)，其特征在于，自动雾化系统还包括固定基站(2)，所述固定基站(2)内设置有液体补料部(3)以及电源充电部(4)，所述移动机器人(1)上设置蓄电池(104)以及储液腔(105)，所述蓄电池(104)与所述行走组件(102)连接并为其供电，所述储液腔(105)与所述雾化组件(103)连接并为其提供雾化液体，所述储液腔(105)还连接有补液管(1051)，所述补液管(1051)与所述液体补料部(3)对接，所述蓄电池(104)还连接有充电接头(1041)，所述充电接头(1041)与所述电源充电部(4)对接，所述移动机器人(1)还设置有第一定位部(107)，所述固定基站(2)内还对应第一定位部(107)设置有第二定位部(5)。


2.根据权利要求1所述的自动雾化系统，其特征在于，所述移动机器人(1)包括与所述底座(101)固定的外罩(108)，所述补液管(1051)的开口朝上设置且位于所述外罩(108)的顶部，所述液体补料部(3)包括与固定基站(2)固定连接的补液接头(301)，所述移动机器人(1)移动至所述固定基站(2)内后，所述补液接头(301)位于所述补液管(1051)的开口的正上方。


3.根据权利要求2所述的自动雾化系统，其特征在于，所述补液管(1051)为伸缩管。


4.根据权利要求2或3所述的自动雾化系统，其特征在于，所述补液管(1051)的开口设置为喇叭状。


5.根据权利要求3所述的自动雾化系统，其特征在于，所述底座(101)内设置有升降驱动件(109)，所述升降驱动件(109)与所述补液管(1051)固定，并驱动所述补液管(1051)沿竖直方向升降。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：司朝辉，滕飞，
申请(专利权)人：广州泰道安医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44