一种植保无人机喷洒施药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机喷洒施药装置，属于施药装置领域。一种植保无人机喷洒施药装置，包括箱体、输药杆，所述箱体上端设有输药口，所述输药口内部设有滤网，所述箱体内部设有药箱，所述箱体两侧均设有对称设置的支撑杆，所述支撑杆固定连接有转动叶片，所述箱体下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在输药杆上，所述第二电机输出端啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘两侧固定连接有对称设置的第二转向杆；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够降低无人机在作业时晃动带来的不良影响，并且去除了喷洒的死角，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷洒施药装置
本技术涉及施药装置
，尤其涉及一种植保无人机喷洒施药装置。
技术介绍
为了保证作物产量，抑制病虫草害，传统的施药器械是以手动和小型机动喷雾器为主，防治工效低，耗时大，劳动强度大，且喷雾效果欠佳，病虫草害得不到有效及时的防治，导致作物减产，施药量多，农药利用率低，农药残留高等问题，其次，落后的施药器械及传统的施药技术普遍存在的现状与高速发展的农药水平极不相称，已严重妨碍了农林病虫草害的防治，并带来了许多负面影响，如农药的利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染、作物药害、操作者中毒等。面对大规模的病虫草害频频发生，我国以手动和小型机动为主的植保机械格局已经无法顺应形势的要求，目前，飞机喷雾已是一种非常重要且及时有效的施药方法，其优点是效率高、防治效果好、劳动强度低等。由于各种因素的限制，目前我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机和小型无人直升机为主，但相比于前者，无人机的优势更加明显。但目前的无人机喷洒施药装置大部分在作业时不够稳定，而且其本身喷洒范围存在死角，效率不够高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机喷洒施药装置大部分在作业时不够稳定，而且其本身喷洒范围存在死角，效率不够高的问题，而提出的一种植保无人机喷洒施药装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种植保无人机喷洒施药装置，包括箱体、输药杆，所述箱体上端设有输药口，所述输药口内部设有滤网，所述箱体内部设有药箱，所述箱体两侧均设有对称设置的支撑杆，所述支撑杆固定连接有转动叶片，所述箱体下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在输药杆上，所述第二电机输出端啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘两侧固定连接有对称设置的第二转向杆，所述第二转向杆远离齿轮盘的一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴远离第二转向杆的一端固定连接有第一转向杆，所述第一转向杆远离第三转轴的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第一转向杆的一端固定连接有连接管，所述连接管远离第二转轴的一端固定连接有喷头，所述连接管位于喷头与第二转轴之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接在输药杆末端。优选的，所述箱体内部设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆下端固定连接有搅拌叶片。优选的，对称设置的所述第二转向杆分别固定连接在齿轮盘的上端和下端。优选的，所述箱体下端远离第二弹簧固定连接有对称设置的伸缩杆，所述箱体下端固定连接有对称设置的第一弹簧，所述第一弹簧套接在伸缩杆上，所述第一弹簧、伸缩杆远离箱体的一端均固定连接在输药杆上端。优选的，所述输药口上端设有盖板。优选的，所述箱体与药箱之间填充有海绵，所述箱体一侧设有固定块，所述固定块固定连接有支脚。与现有技术相比，本技术提供了一种植保无人机喷洒施药装置，具备以下有益效果：1.该植保无人机喷洒施药装置，使用者在使用本装置时，从输药口将水和药物灌入药箱中，启动第一电机，第一电机带动转动杆转动，搅拌叶片搅动内部的药水混合物，然后启动无人机，在空中作业时，由于无人机喷洒农药会有死角，此时通过控制装置启动第二电机，第二电机通过传动齿轮的啮合带动齿轮盘左右转动，而齿轮盘则带动上面的两个第二转向杆，第二转向杆通过第三转轴带动第一转向杆在输药杆末端绕第一转轴转动，而第一转轴连接的连接管与喷头固定连接着，此时两者通过第二转轴的作用实现转向功能，而在无人机飞行过程中，由于伸缩杆与第一弹簧、第二弹簧的作用能起到很好的减震效果，避免了飞行不稳定带来的不良影响。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便，能够降低无人机在作业时晃动带来的不良影响，并且去除了喷洒的死角，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种植保无人机喷洒施药装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种植保无人机喷洒施药装置图1中A部分的结构示意图；图3为本技术提出的一种植保无人机喷洒施药装置图1中B部分的结构示意图；图4为本技术提出的一种植保无人机喷洒施药装置图1中C部分的结构示意图；图5为本技术提出的一种植保无人机喷洒施药装置中齿轮盘的结构示意图。图中：1、箱体；2、药箱；3、第一电机；4、转动杆；5、搅拌叶片；6、输药口；7、滤网；8、固定块；9、支脚；10、支撑杆；11、转动叶片；12、输药杆；13、喷头；14、连接管；15、第一转向杆；16、第二转向杆；17、第一转轴；18、第二转轴；19、第三转轴；20、齿轮盘；21、传动齿轮；22、第二电机；23、第一弹簧；24、伸缩杆；25、第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例：参照图1-5，一种植保无人机喷洒施药装置，包括箱体1、输药杆12，箱体1上端设有输药口6，输药口6内部设有滤网7，箱体1内部设有药箱2，箱体1两侧均设有对称设置的支撑杆10，支撑杆10固定连接有转动叶片11，箱体1下端固定连接有第二弹簧25，第二弹簧25下端固定连接有第二电机22，第二电机22固定连接在输药杆12上，第二电机22输出端啮合连接有传动齿轮21，传动齿轮21啮合连接有齿轮盘20，齿轮盘20两侧固定连接有对称设置的第二转向杆16，第二转向杆16远离齿轮盘20的一端固定连接有第三转轴19，第三转轴19远离第二转向杆16的一端固定连接有第一转向杆15，第一转向杆15远离第三转轴19的一端固定连接有第二转轴18，第二转轴18远离第一转向杆15的一端固定连接有连接管14，连接管14远离第二转轴18的一端固定连接有喷头13，连接管14位于喷头13与第二转轴18之间固定连接有第一转轴17，第一转轴17固定连接在输药杆12末端；箱体1内部设有第一电机3，第一电机3输出端固定连接有转动杆4，转动杆4下端固定连接有搅拌叶片5，方便搅拌农药安全可靠；对称设置的第二转向杆16分别固定连接在齿轮盘20的上端和下端，防止转向时卡死损害装置；箱体1下端远离第二弹簧25固定连接有对称设置的伸缩杆24，箱体1下端固定连接有对称设置的第一弹簧23，第一弹簧23套接在伸缩杆24上，第一弹簧23、伸缩杆24远离箱体1的一端均固定连接在输药杆12上端，降低装置晃动，使飞行稳定可靠；...

【技术保护点】
1.一种植保无人机喷洒施药装置，包括箱体(1)、输药杆(12)，其特征在于，所述箱体(1)上端设有输药口(6)，所述输药口(6)内部设有滤网(7)，所述箱体(1)内部设有药箱(2)，所述箱体(1)两侧均设有对称设置的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)固定连接有转动叶片(11)，所述箱体(1)下端固定连接有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)下端固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)固定连接在输药杆(12)上，所述第二电机(22)输出端啮合连接有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)啮合连接有齿轮盘(20)，所述齿轮盘(20)两侧固定连接有对称设置的第二转向杆(16)，所述第二转向杆(16)远离齿轮盘(20)的一端固定连接有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)远离第二转向杆(16)的一端固定连接有第一转向杆(15)，所述第一转向杆(15)远离第三转轴(19)的一端固定连接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)远离第一转向杆(15)的一端固定连接有连接管(14)，所述连接管(14)远离第二转轴(18)的一端固定连接有喷头(13)，所述连接管(14)位于喷头(13)与第二转轴(18)之间固定连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)固定连接在输药杆(12)末端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷洒施药装置，包括箱体(1)、输药杆(12)，其特征在于，所述箱体(1)上端设有输药口(6)，所述输药口(6)内部设有滤网(7)，所述箱体(1)内部设有药箱(2)，所述箱体(1)两侧均设有对称设置的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)固定连接有转动叶片(11)，所述箱体(1)下端固定连接有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)下端固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)固定连接在输药杆(12)上，所述第二电机(22)输出端啮合连接有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)啮合连接有齿轮盘(20)，所述齿轮盘(20)两侧固定连接有对称设置的第二转向杆(16)，所述第二转向杆(16)远离齿轮盘(20)的一端固定连接有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)远离第二转向杆(16)的一端固定连接有第一转向杆(15)，所述第一转向杆(15)远离第三转轴(19)的一端固定连接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)远离第一转向杆(15)的一端固定连接有连接管(14)，所述连接管(14)远离第二转轴(18)的一端固定连接有喷头(13)，所述连接管(14)位于喷头(13)与第二转轴(18)之间固定连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)固定连接在输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家祥，
申请(专利权)人：张家祥，
类型：新型
国别省市：安徽;34