本发明专利技术公开了一种智能止吠器，包括控制模块，与控制模块连接的电源模块、咪头模块、姿态检测模块、惩罚模块以及开关模块。当开关模块被触发后，控制模块控制止吠器工作；当咪头模块检测到声音，且姿态检测模块检测到狗的运动状态后，控制模块控制惩罚模块工作；惩罚模块工作的前提是咪头模块检测到声音和姿态检测模块检测到狗的运动状态共同满足，传统的止吠器都是通过声音信号来判定是否触发有效，当有噪音干扰时，有可能会导致止吠器误触发；本发明专利技术的止吠器加入了姿态检测模块，用来侦测狗是否有一定的动作幅度，然后把信号反馈到控制模块，止吠器只有检测到狗叫的声音并且有一定的运动幅度，才会认为触发有效，能大大降低误触发的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能止吠器
本专利技术涉及宠物训练设备领域，尤其涉及一种智能止吠器。
技术介绍
目前，越来越多人会在家中饲养宠物狗，在饲养的过程中，宠物狗在受到外界声音刺激时或者见到陌生人的时候容易吠叫，从而影响他人，带来不良影响。因此，为了防止宠物狗频繁吠叫或者吠叫时间过长，当宠物狗大声吠叫时，通过一些惩罚手段刺激宠物狗，使宠物狗停止吠叫，需要使用到专门的止吠器。而传统的止吠器一般都是通过声音信号来判定是否触发有效，当外界存在噪音干扰时，会导致止吠器误触发。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种智能止吠器，通过将宠物狗的姿态和狗叫声结合在一起来判定是否需要触发止吠器，解决了仅仅依靠声音信号进行触发判定而存在的容易误触发的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能止吠器，其包括控制模块、电源模块、咪头模块、姿态检测模块、惩罚模块以及开关模块，所述电源模块、咪头模块、姿态检测模块、惩罚模块和开关模块均与控制模块连接；当开关模块被触发后，控制模块控制止吠器工作；当所述咪头模块检测到声音，且所述姿态检测模块检测到狗的运动状态后，所述控制模块控制惩罚模块工作。优选地，所述惩罚模块包括蜂鸣器单元、马达单元和变压器单元，所述蜂鸣器单元、马达单元和变压器单元均与控制模块连接。优选地，该智能止吠器进一步包括TFT彩屏模块，所述TFT彩屏模块与控制模块连接用于显示止吠器的工作状态、训狗过程中的信息和电源模块的电量信息。优选地，所述开关模块为触摸感应式，其包括开关机按键、工作模式调整按键、惩罚方式调整按键、警告次数清零按键。优选地，所述姿态检测模块为一重力传感器。优选地，所述电源模块包括锂电池和充电管理电路，所述充电管理电路用于采用接触式为锂电池进行充电。优选地，所述电源模块进一步包括电池电量检测单元，所述电池电量检测单元与锂电池连接用于检测锂电池的实时电量。优选地，所述咪头模块包括第五芯片U5，所述第五芯片U5的第一引脚一路和VCC连接，另一路通过第十六电容C16与第五芯片U5的第八引脚连接，所述第五芯片U5的第六引脚和第七引脚与控制模块连接，所述第五芯片U5的第五引脚一路通过第四电阻R4与第一三极管Q1的基极连接，另一路与第一三极管Q1的集电极连接，所述第四电阻R4还与第五电阻R5的一端连接，所述第五电阻R5的另一端分别与第二电容C2的一端、第二二极管D2的一端连接，所述第二电容C2的另一端分别与第三电阻R3的一端、咪头连接，所述第三电阻R3的另一端接VCC，所述第二二极管D2的的另一端与咪头连接。优选地，所述控制模块包括第四芯片U4，所述第四芯片U4的第一引脚通过第十电容C10接地，所述第十电容C10与第九电容C9并联，所述第四芯片U4的第五引脚一路接VCC，另一路通过第十一电容C11接地，所述第四芯片U4的第十七引脚通过第十三电容C13接地，所述第四芯片U4的第三十二引脚接地，所述第四芯片U4的第三十一引脚通过第十四电阻R14接地，所述第四芯片U4的第十一引脚与第五芯片U5的第六引脚连接，所述第四芯片U4的第三引脚与第五芯片U5的第六引脚连接。优选地，所述姿态检测模块包括第三芯片U3，所述第三芯片U3的第二引脚和第十电阻R10的一端连接，所述第三芯片U3的第十二引脚和第十一电阻R11的一端连接，所述第十电阻R10的另一端和第十一电阻R11的另一端连接后接VCC，所述第三芯片U3的第三引脚接VCC，所述第三芯片U3的第八引脚接地，所述第三芯片U3的第四引脚接地，所述第三芯片U3的第七引脚一路接VCC，另一路通过第八电容C8接地，所述第三芯片U3的第九引脚接地。采用上述技术方案后，本专利技术使用时，当开关模块被触发后，控制模块控制止吠器工作；当咪头模块检测到声音，且姿态检测模块检测到狗的运动状态后，控制模块控制惩罚模块工作；值得一提的是：本专利技术的惩罚模块工作的前提是咪头模块检测到声音和姿态检测模块检测到狗的运动状态共同满足，因为传统的止吠器都是通过判定声音信号来判定是否触发有效，当有各种各样噪音干扰的时候，有可能会导致止吠器误触发；而狗叫的时候，通常会伴随着一些运动的动作幅度，因此，本专利技术的止吠器加入了姿态检测模块，用来侦测狗是否有一定的动作幅度，然后把信号反馈到控制模块，止吠器只有检测到狗叫的声音并且有一定的运动幅度，才会认为触发有效，能大大降低误触发的概率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器的框图；图2是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中控制模块的电路图；图3是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中咪头模块的电路图；图4是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中开关模块的电路图；图5是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中姿态检测模块的电路图；图6是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中蜂鸣器单元的电路图；图7是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中马达单元的电路图；图8是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中变压器单元的电路图；图9是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中TFT彩屏模块的电路图；图10是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中充电管理电路的电路图；图11是本专利技术实施例提供的一种智能止吠器中电池电量检测单元的电路图；图12是本专利技术实施例提供的一种能止吠器中电源供电的电路图。其中：1.控制模块，2.电源模块，3.咪头模块，4.姿态检测模块，5.惩罚模块，6.开关模块，7.TFT彩屏模块，51.蜂鸣器单元，52.马达单元；53.变压器单元。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例提供一种智能止吠器，如图1所示，其包括控制模块1、电源模块2、咪头模块3、姿态检测模块4、惩罚模块5以及开关模块6，所述电源模块2、咪头模块3、姿态检测模块4、惩罚模块5和开关模块6均与控制模块1连接；这样，采用上述结构，当开关模块6被触发后，控制模块1控制止吠器工作；当所述咪头模块3检测到声音，且所述姿态检测模块4检测到狗的运动状态后，所述控制模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能止吠器，其特征在于，其包括控制模块(1)、电源模块(2)、咪头模块(3)、姿态检测模块(4)、惩罚模块(5)以及开关模块(6)，所述电源模块(2)、咪头模块(3)、姿态检测模块(4)、惩罚模块(5)和开关模块(6)均与控制模块(1)连接；/n当开关模块(6)被触发后，控制模块(1)控制止吠器工作；当所述咪头模块(3)检测到声音，且所述姿态检测模块(4)检测到狗的运动状态后，所述控制模块(1)控制惩罚模块(5)工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能止吠器，其特征在于，其包括控制模块(1)、电源模块(2)、咪头模块(3)、姿态检测模块(4)、惩罚模块(5)以及开关模块(6)，所述电源模块(2)、咪头模块(3)、姿态检测模块(4)、惩罚模块(5)和开关模块(6)均与控制模块(1)连接；
当开关模块(6)被触发后，控制模块(1)控制止吠器工作；当所述咪头模块(3)检测到声音，且所述姿态检测模块(4)检测到狗的运动状态后，所述控制模块(1)控制惩罚模块(5)工作。
2.根据权利要求1所述的一种智能止吠器，其特征在于，所述惩罚模块(5)包括蜂鸣器单元(51)、马达单元(52)和变压器单元(53)，所述蜂鸣器单元(51)、马达单元(52)和变压器单元(53)均与控制模块(1)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能止吠器，其特征在于，该智能止吠器进一步包括TFT彩屏模块(7)，所述TFT彩屏模块(7)与控制模块(1)连接用于显示止吠器的工作状态、训狗过程中的信息和电源模块(2)的电量信息。
4.根据权利要求3所述的一种智能止吠器，其特征在于，所述开关模块(6)为触摸感应式，其包括开关机按键、工作模式调整按键、惩罚方式调整按键、警告次数清零按键。
5.根据权利要求1所述的一种智能止吠器，其特征在于，所述姿态检测模块(4)为一重力传感器。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能止吠器，其特征在于，所述电源模块(2)包括锂电池和充电管理电路，所述充电管理电路用于采用接触式为锂电池进行充电。
7.根据权利要求6所述的一种智能止吠器，其特征在于，所述电源模块(2)进一步包括电池电量检测单元，所述电池电量检测单元与锂电池连接用于检测锂电池的实时电量。
8.根据权利要求7所述的一种智...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗兴盛，
申请(专利权)人：深圳威尔图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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