一种挖树打包一体机制造技术

本发明专利技术属于树木移植技术领域，具体涉及一种挖树打包一体机。本发明专利技术包括小车、安装在小车前端的挖树机构、安装在小车后端的高度调节机构以及与高度调节机构固定连接的打包机构；打包机构上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构；本发明专利技术通过打包机构能够实现对树木的打包工作，通过高度调节组件可以对高大树木进行打包，有效规避了高空作业的危险；在高度调节机构上升的同时，打包机构可以对树木进行打包，实现了自动打包树木的功能，通过挖树机构能够将树木连同其根部土球一起挖出，提高了树木移栽的成活率，通过采用挖树机构和打包机构集于一体的形式，能够实现打包挖树整套流程的机械化，机械数量的减少，大大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种挖树打包一体机
本专利技术属于树木移植
，具体涉及一种挖树打包一体机。
技术介绍
从20世纪初起，人们对环境的保护意识不断提升，人们越来越注重园林绿化，园林绿化需要大量的树木，但是由于树木生长周期缓慢，一般都需要从其他地方移植过来，为了保证树苗移植时的完整性，通常在移植中不对其树枝进行裁剪，随着园林建设的不断增加，树木打包和移植的工作也越来越繁重。对于传统的机械移植树苗的方式来说，主要有以下缺点：1、目前在移植树苗对的过程中，主要是以人工的方式将树苗的树枝进行捆绑，若操作工人捆绑技术不娴熟或者不捆绑，树苗在运输和移栽的过程中由于树枝散乱，体积过大，极容易与其他硬物磕碰，造成树枝损伤；2、对于高大树木的打包，一般有两种方法：一种是先将树木挖出，然后再进行打包，这种打包方式工作强度大、效率低；另一种是人借助梯子进行打包，危险系数高、工作效率低、实用性差；3、对需要移栽的树苗还是采用老传统方式，靠人工一锹一锹的开挖土层，由此不但影响土球质量，直接影响苗木成活，同时靠人工挖树劳动条件艰苦，效率低，耗时长，使得劳动人员苦不堪言；4、如果采用机械设备进行树苗移植，需要先采用一台打包机将树苗打包减小树苗的体积，然后再通过一台挖树机将树苗及其根部附近泥土一块从土壤中挖出，两台机器会降低移植树苗的工作效率，机械数量增多，会使得总体成本增加；
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的需要人工打包和移植、效率低、实用性差、机械数量多以及成本高的缺陷，提供一种一台设备能够实现打包挖树整套流程、效率高以及成本低的挖树打包一体机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挖树打包一体机，其特征在于：包括小车、安装在所述小车前端的挖树机构、安装在所述小车后端的高度调节机构以及与所述高度调节机构固定连接的打包机构；所述打包机构上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构；所述打包机构包括通过打包连接件固定安装在所述高度调节机构上的打包外壳、通过至少两个固定组件固定在所述打包外壳内的环形导轨、伸入环形导轨两开口端且沿所述环形导轨滑动的弧形内轨、设置在所述环形导轨内的用来驱动弧形内轨滑动的动力组件以及安装在所述环形导轨上的绕绳车；所述动力组件包括：设置在所述环形导轨内的通电线圈以及一端与所述通电线圈的一端接触连接的弹簧，所述通电线圈的另一端通过支撑架与所述打包连接件固定连接，所述弹簧的另一端与所述弧形内轨固定连接；所述绕绳车包括安装在电机固定件上的绕绳电机、与所述绕绳电机的输出轴同轴设置的包胶滚轮、通过上下两个绳盒连接板与所述电机固定件固定连接的绳盒、相对固定在上下两个所述绳盒连接板上的支撑轮以及安装在所述上下两个绳盒连接板上的导轮；所述包胶滚轮紧贴环形导轨内壁，所述导轮紧贴环形导轨外壁，所述支撑轮分别位于所述环形导轨的上下方。所述高度调节机构包括用来调节打包机构和夹紧机构高度的一级高度调节组件和二级高度调节组件，所述一级高度调节组件包括：对称固定在所述小车上的外轨、两端均与所述外轨滑动连接的矩形内轨、水平固定在所述矩形内轨上的横梁、沿所述矩形内轨滑动的滑块、固定端固定在所述内轨底板上的一级高度调节液压缸、套设在所述一级高度调节液压缸的伸缩杆端部固定孔内的升降轴以及一端与所述横梁固定连接及其另一端与所述滑块固定连接的多根链条；所述链条通过轴承与所述升降轴滑动连接；所述二级高度调节组件包括：固定端固定在所述小车上的二级高度调节液压缸；所述二级高度调节液压缸的伸缩端与所述矩形内轨的顶端固定连接。进一步地，所述挖树机构包括竖直固定在所述小车前部的宽板立柱、固定端与所述宽板立柱的顶端铰接的举升液压缸、与所述小车的前端转动连接的驱动电机、一端与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接的半月铲刀、一端与所述驱动电机侧边外壳固定连接的侧边支架、一端与所述侧边支架的另一端固定连接的L形打桩架以及固定在所述L形打桩架的折角处的入土刀；所述举升液压缸的伸缩端与所述驱动电机铰接，所述L形打桩架的另一端与所述半月铲刀转动连接。进一步地，所述夹紧机构包括固定端与所述打包机构铰接的夹紧液压缸以及与所述夹紧液压缸的伸缩端铰接的夹紧框。进一步地，所述打包外壳的两开口端均铰接有滚筒。进一步地，所述小车包括底盘、依次安装在所述底盘上的前车轮组件、动力站和后车轮组件、安装在所述底盘上的车舱以及安装在所述车舱尾端下方的后支撑组件；进一步地，所述前车轮组件包括固定端水平固定在所述底盘上的两个变向液压缸、分别与两个变向液压缸的伸缩端铰接的变向长杆、与两个变向长杆的端部铰接的平行设置的变向短杆、一端与所述变向短杆中心同轴铰接的固定杆和连接件、安装在所述连接件内的转轴以及与所述转轴固定连接的前车轮；所述固定杆的另一端固定在所述底盘的下方，两个所述变向液压缸的伸缩方向相反。进一步地，所述后车轮组件包括：与所述车舱底部固定连接的方轴、固定在所述方轴两端的驱动马达、与所述驱动马达的输出轴同轴连接的后车轮。进一步地，所述后支撑组件包括：套设在所述车舱尾端底部支撑梁外的支撑脚以及固定端固定在所述支撑脚上的支撑液压缸；所述支撑液压缸的伸缩端与所述车舱底部铰接。进一步地，所述动力站包括安装在所述底盘上的发动机和油箱；所述发动机的输出轴同轴连接有液压泵，所述液压泵的进油口与所述油箱管道连接，所述一级高度调节液压缸、二级高度调节液压缸、举升液压缸、夹紧液压缸、变向液压缸、驱动马达以及支撑液压缸分别通过电磁阀与所述液压泵的出油口管道连接，多个所述电磁阀通过阀块固定在所述油箱上。更进一步地，所述车舱包括驾驶室以及安装在所述驾驶室内的操作台和座椅。本专利技术的一种挖树打包一体机的有益效果是：1、本专利技术通过打包机构能够实现对树木的打包工作，通过高度调节组件可以对高大树木进行打包，有效规避了高空作业的危险，减小了园林工人的工作强度；在高度调节机构上升的同时，打包机构可以对树木进行打包，实现了自动打包树木的功能，大大提高了打包工作的效率，节省了打包成本。2、本专利技术通过挖树机构能够将树木整齐切根，连同其根部土球一起挖出，大大地提高了树木移栽的成活率，有很大的实用性，通过夹紧机构能够有效的将散落的树枝收拢，辅助打包机构完成对树木打包工作。3、本专利技术通过采用挖树机构和打包机构集于一体的形式，能够实现打包挖树整套流程的机械化，避免人工操作对树枝造成损伤，机械数量的减少，大大降低了成本，采用了液压驱动的形式，相比电动和气动的驱动系统，具有自润滑性好、效率高以及负载能力大等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例的整体结构图；图2是本专利技术实施例的打包机构的结构图；图3是本专利技术实施例的打包机构的部分结构图；图4是本专利技术实施例的动力组件结构图；图5是本专利技术实施例的绕绳车爆炸图；图6是本专利技术实施例的挖树机构结构图；图7是本专利技术实施例的高度调节机构结构图；图8是本专利技术实施例的高度调节机构部分结构图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖树打包一体机，其特征在于：包括小车、安装在所述小车前端的挖树机构(2)、安装在所述小车后端的高度调节机构(3)以及与所述高度调节机构(3)固定连接的打包机构(4)；所述打包机构(4)上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构(5)；所述打包机构(4)包括通过打包连接件(40)固定安装在所述高度调节机构(3)上的打包外壳(41)、固定在所述打包外壳(41)内的开设有出入口的环形导轨(42)、伸入环形导轨(42)两开口端且沿所述环形导轨(42)滑动的弧形内轨(43)、设置在所述环形导轨(42)内的用来驱动弧形内轨(43)滑动的动力组件(44)以及安装在所述环形导轨(42)上的绕绳车(45)；所述动力组件(44)包括：设置在所述环形导轨(42)内的通电线圈(441)以及一端与所述通电线圈(441)的一端接触连接的弹簧(442)，所述通电线圈(441)的另一端通过支撑架(443)与所述打包连接件(40)固定连接，所述弹簧(442)的另一端与所述弧形内轨(43)固定连接；所述绕绳车(45)包括安装在电机固定件(451)上的绕绳电机(452)、与所述绕绳电机(452)的输出轴同轴设置的包胶滚轮(453)、通过上下两个绳盒连接板(454)与所述电机固定件(451)固定连接的绳盒(455)、相对固定在上下两个所述绳盒连接板(454)上的支撑轮(456)以及安装在所述上下两个绳盒连接板(454)上的导轮(457)；所述包胶滚轮(453)紧贴环形导轨(42)内壁，所述导轮(457)紧贴环形导轨(42)外壁，所述支撑轮(456)分别位于所述环形导轨(42)的上下方。/n所述高度调节机构(3)包括用来调节打包机构(4)和夹紧机构(5)高度的一级高度调节组件和二级高度调节组件，所述一级高度调节组件包括：对称固定在所述小车上的外轨(31)、与所述外轨(31)滑动连接的矩形内轨(32)、水平固定在所述矩形内轨(32)上的横梁(33)、沿所述矩形内轨(32)滑动的滑块(34)、固定端固定在所述矩形内轨(32)底端的一级高度调节液压缸(35)、套设在所述一级高度调节液压缸(35)的伸缩杆端部固定孔(39)内的升降轴(36)以及一端与所述横梁(33)固定连接及其另一端与所述滑块(34)固定连接的多根链条(37)；所述链条(37)通过轴承与所述升降轴(36)滑动连接；所述二级高度调节组件包括：固定端固定在所述小车上对称设置的二级高度调节液压缸(38)；所述二级高度调节液压缸(38)的伸缩端与所述矩形内轨(32)的顶端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种挖树打包一体机，其特征在于：包括小车、安装在所述小车前端的挖树机构(2)、安装在所述小车后端的高度调节机构(3)以及与所述高度调节机构(3)固定连接的打包机构(4)；所述打包机构(4)上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构(5)；所述打包机构(4)包括通过打包连接件(40)固定安装在所述高度调节机构(3)上的打包外壳(41)、固定在所述打包外壳(41)内的开设有出入口的环形导轨(42)、伸入环形导轨(42)两开口端且沿所述环形导轨(42)滑动的弧形内轨(43)、设置在所述环形导轨(42)内的用来驱动弧形内轨(43)滑动的动力组件(44)以及安装在所述环形导轨(42)上的绕绳车(45)；所述动力组件(44)包括：设置在所述环形导轨(42)内的通电线圈(441)以及一端与所述通电线圈(441)的一端接触连接的弹簧(442)，所述通电线圈(441)的另一端通过支撑架(443)与所述打包连接件(40)固定连接，所述弹簧(442)的另一端与所述弧形内轨(43)固定连接；所述绕绳车(45)包括安装在电机固定件(451)上的绕绳电机(452)、与所述绕绳电机(452)的输出轴同轴设置的包胶滚轮(453)、通过上下两个绳盒连接板(454)与所述电机固定件(451)固定连接的绳盒(455)、相对固定在上下两个所述绳盒连接板(454)上的支撑轮(456)以及安装在所述上下两个绳盒连接板(454)上的导轮(457)；所述包胶滚轮(453)紧贴环形导轨(42)内壁，所述导轮(457)紧贴环形导轨(42)外壁，所述支撑轮(456)分别位于所述环形导轨(42)的上下方。
所述高度调节机构(3)包括用来调节打包机构(4)和夹紧机构(5)高度的一级高度调节组件和二级高度调节组件，所述一级高度调节组件包括：对称固定在所述小车上的外轨(31)、与所述外轨(31)滑动连接的矩形内轨(32)、水平固定在所述矩形内轨(32)上的横梁(33)、沿所述矩形内轨(32)滑动的滑块(34)、固定端固定在所述矩形内轨(32)底端的一级高度调节液压缸(35)、套设在所述一级高度调节液压缸(35)的伸缩杆端部固定孔(39)内的升降轴(36)以及一端与所述横梁(33)固定连接及其另一端与所述滑块(34)固定连接的多根链条(37)；所述链条(37)通过轴承与所述升降轴(36)滑动连接；所述二级高度调节组件包括：固定端固定在所述小车上对称设置的二级高度调节液压缸(38)；所述二级高度调节液压缸(38)的伸缩端与所述矩形内轨(32)的顶端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述挖树机构(2)包括竖直固定在所述小车前部的宽板立柱(21)、固定端与所述宽板立柱(21)的顶端铰接的举升液压缸(22)、与所述小车的前端转动连接的驱动电机(23)、一端与所述驱动电机(23)的输出轴同轴固定连接的半月铲刀(24)、一端与所述驱动电机(23)侧边外壳固定连接的侧边支架(25)、一端与所述侧边支架(25)的另一端固定连接的L形打桩架(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，刘海星，刘凯磊，康绍鹏，强红宾，王超，丁兆轩，周有明，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32