异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构。目前大型花卉移栽设备价格昂贵、适应性差，而小型花卉移栽设备存在移栽时伤苗、自动化程度低等问题。本实用新型专利技术的伺服电机一驱动连架杆，伺服电机二驱动连架杆二；连架杆一与下壳体铰接；连架杆二与连杆一端铰接；连杆的另一端与上壳体铰接；上壳体固定在下壳体上；电磁铁箱体固定在下壳体内；电磁铁的外壳固定在电磁铁箱体内，推苗杆一端与电磁铁的电磁铁拉杆固定，另一端伸出下壳体外与连接块固定；苗爪与连接块固定；两根夹苗针置于苗爪开设的两个夹槽内，夹苗针尾部与下壳体固定；送苗机构和送盆机构均置于机架底部。本实用新型专利技术结构简单、价格低廉、不易伤苗、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构
本技术属于移栽机构
，具体涉及一种异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构。
技术介绍
随着社会经济的不断发展以及城镇化进程的不断推进，花卉的需求越来越大，而花卉育苗移栽技术可以缩短作物生长周期，控制病虫害传播，达到增产增收的目的，适合规模化、专业化生产。自动化花卉移栽设备是育苗移栽技术的关键，这几年来，自动化花卉移栽设备发展迅速。但目前大型花卉移栽设备价格昂贵、适应性差，而小型花卉移栽设备存在移栽时伤苗、自动化程度低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构。本技术包括连架杆一、伺服电机一、连架杆二、伺服电机二、连杆、上壳体、推苗杆、连接块、苗爪、夹苗针、下壳体、送苗机构和送盆机构；所述伺服电机一和伺服电机二的底座均固定在机架上；伺服电机一的输出轴与连架杆一的一端固定；连架杆一的另一端与下壳体铰接；伺服电机二的输出轴与连架杆二的一端固定；连架杆二的另一端与连杆一端铰接；所述连杆的另一端与上壳体铰接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构，包括连架杆一、伺服电机一、连架杆二、伺服电机二、连杆、上壳体、推苗杆、连接块、苗爪、夹苗针、下壳体、送苗机构和送盆机构，其特征在于：所述伺服电机一和伺服电机二的底座均固定在机架上；伺服电机一的输出轴与连架杆一的一端固定；连架杆一的另一端与下壳体铰接；伺服电机二的输出轴与连架杆二的一端固定；连架杆二的另一端与连杆一端铰接；所述连杆的另一端与上壳体铰接；伺服电机一和伺服电机二均经驱动器与控制器连接；上壳体固定在下壳体顶部靠后位置；电磁铁箱体固定在下壳体内；电磁铁的外壳固定在电磁铁箱体内，推苗杆一端与电磁铁的电磁铁拉杆固定，另一端伸出下壳体外与连接块固...

【技术特征摘要】
1.异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构，包括连架杆一、伺服电机一、连架杆二、伺服电机二、连杆、上壳体、推苗杆、连接块、苗爪、夹苗针、下壳体、送苗机构和送盆机构，其特征在于：所述伺服电机一和伺服电机二的底座均固定在机架上；伺服电机一的输出轴与连架杆一的一端固定；连架杆一的另一端与下壳体铰接；伺服电机二的输出轴与连架杆二的一端固定；连架杆二的另一端与连杆一端铰接；所述连杆的另一端与上壳体铰接；伺服电机一和伺服电机二均经驱动器与控制器连接；上壳体固定在下壳体顶部靠后位置；电磁铁箱体固定在下壳体内；电磁铁的外壳固定在电磁铁箱体内，推苗杆一端与电磁铁的电磁铁拉杆固定，另一端伸出下壳体外与连接块固定；所述的电磁铁由控制器控制；苗爪与连接块固定；所述的苗爪开设有两个夹槽；两根夹苗针置于两个夹槽内，所述的夹苗针尾部与下壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁新龙，徐亚丹，余靖，赵雄，谢胜朋，郑佳超，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33