一种PVC套筒自动回收系统及其回收方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智慧农业领域，尤其涉及一种PVC套筒自动回收系统及其回收方法。本发明专利技术要解决的技术问题为：提供一种PVC套筒自动回收系统及其回收方法。本发明专利技术的技术方案为：一种PVC套筒自动回收系统，包括有车体、控制屏、供电机构、第一轮转回收机构、双向套筒转移机构、双向被动清洗机构和第二轮转回收机构；车体与控制屏相连接；车体与供电机构相连接；车体对称设置有第一轮转回收机构和第二轮转回收机构。本发明专利技术实现了对PVC套筒进行自清洁无泥式取动，防止人工取动时偏移对韭黄的影响，使韭黄保持干净；同时可以对PVC套筒进行表面的施压清洗，配合堆叠；提高回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PVC套筒自动回收系统及其回收方法
本专利技术涉及一种智慧农业领域，尤其涉及一种PVC套筒自动回收系统及其回收方法。
技术介绍
韭黄是韭菜通过培土、遮光覆盖等措施，在不见光的环境下经软化栽培后生产的黄化韭菜；韭黄以幼嫩的叶供人们食用，不但营养丰富，还具有一定的食疗保健作用，因此为人们所喜爱；在韭黄的种植中需要对韭黄进行遮光，现有一般采用PVC套筒进行遮罩；在遮罩的过程中需要将PVC套筒插入泥土内，使其为韭黄提供一个遮蔽的效果；在韭黄生长后需要割掉时，需要将PVC套筒从土地上取出；由于PVC套筒插在泥土里面，为保证插入的稳定，PVC套筒插入泥土的外围也会有填补泥土，所以直接拔起时会带起大量的泥土；而且现有的PVC套筒回收为人工直接拔起，这导致大量的泥土粘黏的问题的同时还会导致泥土将韭黄弄脏，导致韭黄卖相不佳；如后期再对韭黄清洗则易影响韭黄的新鲜度和品相，在清洗时韭黄极易交错断裂；而且在PVC套筒表面会有因下雨导致的泥土喷溅后残留的问题。综合上述，需要一种PVC套筒自动回收系统及其回收方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服在韭黄生长后需要割掉时，需要将PVC套筒从土地上取出；由于PVC套筒插在泥土里面，为保证插入的稳定，PVC套筒插入泥土的外围也会有填补泥土，所以直接拔起时会带起大量的泥土；而且现有的PVC套筒回收为人工直接拔起，这导致大量的泥土粘黏的问题的同时还会导致泥土将韭黄弄脏，导致韭黄卖相不佳；如后期再对韭黄清洗则易影响韭黄的新鲜度和品相，在清洗时韭黄极易交错断裂；而且在PVC套筒表面会有因下雨导致的泥土喷溅后残留的缺点，本专利技术要解决的技术问题为：提供一种PVC套筒自动回收系统及其回收方法。本专利技术的技术方案为：一种PVC套筒自动回收系统，包括有车体、控制屏、供电机构、第一轮转回收机构、双向套筒转移机构、双向被动清洗机构和第二轮转回收机构；车体与控制屏相连接；车体与供电机构相连接；车体对称设置有第一轮转回收机构和第二轮转回收机构；车体与双向套筒转移机构相连接；车体与双向被动清洗机构相连接；双向套筒转移机构与双向被动清洗机构相连接。在其中一个实施例中，第一轮转回收机构包括有电动转盘、十字形电动滑轨、第一电动推杆、卡爪、四向承托、万向球、第二电动推杆、固定套、第一连接块、铁球、铃铛、第一支撑台、第一曲线导轨、第一微型电机、第一连接杆、第一折翼状导向板、第二曲线导轨、第二微型电机、第二连接杆、第二折翼状导向板和限位杆；电动转盘与十字形电动滑轨进行固接；电动转盘与车体进行固接；十字形电动滑轨通过第三滑块与第一电动推杆一侧进行固接；第一电动推杆另一侧与卡爪进行转动连接；十字形电动滑轨交叉节点外围与四向承托进行固接；十字形电动滑轨交叉节点内部与万向球进行转动连接；万向球位于四向承托内；万向球与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆外表面与四向承托相互接触；第二电动推杆外表面与固定套进行固接；固定套通过转轴与第一连接块一侧进行转动连接；第一连接块另一侧通过绳索与铁球一侧进行固接；铁球另一侧与铃铛进行固接；第二电动推杆远离万向球一侧与第一支撑台进行固接；第一支撑台一侧与第一曲线导轨进行固接；第一支撑台另一侧与第二曲线导轨进行固接；第一曲线导轨通过第三滑块与第一微型电机进行固接；第一微型电机输出轴与第一连接杆相连接；第一连接杆远离第一微型电机一侧与两个第一折翼状导向板平行固接；第二曲线导轨通过第三滑块与第二微型电机进行固接；第二微型电机输出轴与第二连接杆相连接；第二连接杆远离第二微型电机一侧与两个第二折翼状导向板平行固接；电动转盘侧面设置有限位杆；第一电动推杆和卡爪均设置有四组，分别位于十字形电动滑轨的直线滑道上；限位杆与车体进行固接；第一曲线导轨和第二曲线导轨均呈问号状；限位杆上方设置有一个弧面缺口。在其中一个实施例中，双向套筒转移机构包括有支撑架、第一圆盘、月牙块、第一传动杆、槽轮、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第二圆盘、第一滑块、第一弹性件、第一气囊、第三传动轮、第三传动杆、第三圆盘、第二滑块、第二弹性件、第二气囊和圆销；支撑架与车体进行固接;支撑架通过转轴与第一圆盘进行转动连接；第一圆盘连接的转轴与双向被动清洗机构相连接；第一圆盘盘面中心侧部与月牙块进行固接；第一圆盘盘面边缘与圆销进行固接；第一圆盘盘面与槽轮相互贴合，并且槽轮分别与月牙块和圆销相互接触；槽轮轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆与支撑架进行转动连接；第一传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第二圆盘进行固接；第二传动杆与车体进行转动连接；第二传动杆外表面与第二圆盘进行固接；第二圆盘与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一弹性件一侧进行固接，第一弹性件另一侧与第二圆盘进行固接；第一滑块上方与第一气囊进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆与车体进行转动连接；第三传动杆外表面与第三圆盘进行固接；第三圆盘与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第二弹性件一侧进行固接，第二弹性件另一侧与第三圆盘进行固接；第二滑块上方与第二气囊进行转动连接；第一滑块、第一弹性件和第一气囊均设置有四组，分别连接在第二圆盘上方四个对角；第二滑块、第二弹性件和第二气囊均设置有四组，分别连接在第三圆盘上方四个对角。在其中一个实施例中，双向被动清洗机构包括有第四传动杆、第一支撑板、第四传动轮、步进电机、第五传动轮、第一齿轮、第一直线导轨、第二直线导轨、滑板、伸缩杆、第二齿轮、横板、第一推杆爪手、第二推杆爪手、定位铁杆、第二支撑板、轴杆、第三弹性件、刷板、限位套、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑套、电磁铁和放置套模；第四传动杆底部与第一圆盘连接的转轴进行固接；第四传动杆外表面与第一支撑板进行转动连接；第四传动杆外表面与第四传动轮进行固接；第四传动杆外表面与步进电机输出轴进行固接；步进电机与第一支撑板进行固接；第五传动轮轴心通过转轴与第一齿轮进行固接，并且第五传动轮轴心通过转轴与第一支撑板进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第一支撑板侧部一侧与第一直线导轨进行固接；第一支撑板侧部另一侧与第二直线导轨进行固接；第一直线导轨和第二直线导轨内部同时与滑板进行滑动连接；第一直线导轨和第二直线导轨下方分别与车体进行固接；滑板与伸缩杆进行转动连接；伸缩杆上方与第二齿轮进行固接；当第二齿轮与第一齿轮啮合时，第二齿轮转动，反之则不转；滑板下方设置有放置套模；放置套模与车体进行固接；滑板底部一侧与第一推杆爪手进行固接；滑板底部另一侧与第二推杆爪手进行固接；伸缩杆外表面与横板进行转动连接；横板一侧与第一推杆爪手进行固接；横板另一侧与第二推杆爪手进行固接；伸缩杆底部与定位铁杆进行固接；放置套模侧面设置有第二支撑板；第二支撑板与车体进行固接；第二支撑板与轴杆进行转动连接；轴杆侧面底部与第三弹性件一侧进行固接；第三弹性件另一侧与刷板进行固接；轴杆外表面中部与限位套进行固接；轴杆外表面上方与滑套进行滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PVC套筒自动回收系统，包括有车体和控制屏，其特征在于：还包括有供电机构、第一轮转回收机构、双向套筒转移机构、双向被动清洗机构和第二轮转回收机构；车体与控制屏相连接；车体与供电机构相连接；车体对称设置有第一轮转回收机构和第二轮转回收机构；车体与双向套筒转移机构相连接；车体与双向被动清洗机构相连接；双向套筒转移机构与双向被动清洗机构相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种PVC套筒自动回收系统，包括有车体和控制屏，其特征在于：还包括有供电机构、第一轮转回收机构、双向套筒转移机构、双向被动清洗机构和第二轮转回收机构；车体与控制屏相连接；车体与供电机构相连接；车体对称设置有第一轮转回收机构和第二轮转回收机构；车体与双向套筒转移机构相连接；车体与双向被动清洗机构相连接；双向套筒转移机构与双向被动清洗机构相连接。


2.如权利要求1所述的一种PVC套筒自动回收系统，其特征在于：第一轮转回收机构包括有电动转盘、十字形电动滑轨、第一电动推杆、卡爪、四向承托、万向球、第二电动推杆、固定套、第一连接块、铁球、铃铛、第一支撑台、第一曲线导轨、第一微型电机、第一连接杆、第一折翼状导向板、第二曲线导轨、第二微型电机、第二连接杆、第二折翼状导向板和限位杆；电动转盘与十字形电动滑轨进行固接；电动转盘与车体进行固接；十字形电动滑轨通过第三滑块与第一电动推杆一侧进行固接；第一电动推杆另一侧与卡爪进行转动连接；十字形电动滑轨交叉节点外围与四向承托进行固接；十字形电动滑轨交叉节点内部与万向球进行转动连接；万向球位于四向承托内；万向球与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆外表面与四向承托相互接触；第二电动推杆外表面与固定套进行固接；固定套通过转轴与第一连接块一侧进行转动连接；第一连接块另一侧通过绳索与铁球一侧进行固接；铁球另一侧与铃铛进行固接；第二电动推杆远离万向球一侧与第一支撑台进行固接；第一支撑台一侧与第一曲线导轨进行固接；第一支撑台另一侧与第二曲线导轨进行固接；第一曲线导轨通过第三滑块与第一微型电机进行固接；第一微型电机输出轴与第一连接杆相连接；第一连接杆远离第一微型电机一侧与两个第一折翼状导向板平行固接；第二曲线导轨通过第三滑块与第二微型电机进行固接；第二微型电机输出轴与第二连接杆相连接；第二连接杆远离第二微型电机一侧与两个第二折翼状导向板平行固接；电动转盘侧面设置有限位杆；第一电动推杆和卡爪均设置有四组，分别位于十字形电动滑轨的直线滑道上；限位杆与车体进行固接；第一曲线导轨和第二曲线导轨均呈问号状；限位杆上方设置有一个弧面缺口。


3.如权利要求2所述的一种PVC套筒自动回收系统，其特征在于：双向套筒转移机构包括有支撑架、第一圆盘、月牙块、第一传动杆、槽轮、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第二圆盘、第一滑块、第一弹性件、第一气囊、第三传动轮、第三传动杆、第三圆盘、第二滑块、第二弹性件、第二气囊和圆销；支撑架与车体进行固接;支撑架通过转轴与第一圆盘进行转动连接；第一圆盘连接的转轴与双向被动清洗机构相连接；第一圆盘盘面中心侧部与月牙块进行固接；第一圆盘盘面边缘与圆销进行固接；第一圆盘盘面与槽轮相互贴合，并且槽轮分别与月牙块和圆销相互接触；槽轮轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆与支撑架进行转动连接；第一传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第二圆盘进行固接；第二传动杆与车体进行转动连接；第二传动杆外表面与第二圆盘进行固接；第二圆盘与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一弹性件一侧进行固接，第一弹性件另一侧与第二圆盘进行固接；第一滑块上方与第一气囊进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆与车体进行转动连接；第三传动杆外表面与第三圆盘进行固接；第三圆盘与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第二弹性件一侧进行固接，第二弹性件另一侧与第三圆盘进行固接；第二滑块上方与第二气囊进行转动连接；第一滑块、第一弹性件和第一气囊均设置有四组，分别连接在第二圆盘上方四个对角；第二滑块、第二弹性件和第二气囊均设置有四组，分别连接在第三圆盘上方四个对角。


4.如权利要求3所述的一种PVC套筒自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，
申请(专利权)人：韩旭，
类型：发明
国别省市：安徽;34