一种智能绿化带全自动修剪装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及绿化带修剪技术领域，具体涉及一种智能绿化带全自动修剪装置及方法，包括机身、控制系统、运动系统、修剪系统和落叶回收系统，运动系统、修剪系统、落叶回收系统均与控制系统连接；运动系统包括设置在机身下端的四个麦克纳姆轮，修剪系统包括上修剪系统和侧修剪系统，落叶回收系统包括扫地盘、吸尘器和落叶收集箱，控制系统采用STM32单片机。本发明专利技术成本低、耗能低、效率高，适用于各种路面、绿化带的清扫和修剪工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能绿化带全自动修剪装置及方法
本专利技术涉及绿化带修剪
，更具体而言，涉及一种智能绿化带全自动修剪装置及方法。
技术介绍
随着我国城市化进程不断加快，城市道路面积也不断增加，当前我国的道路清理仍旧主要依靠人工清扫，费时费力，且工作强度高，危险性较大。而道路两旁的绿化带修剪也需要大量人员去完成。目前国内外均出现了一些小型的，具有路面清扫功能的设备，但由于造价高，操作难度大，适用场合所面对的情况不同的问题难以大面积推广。此外面对我国不同地区绿化带内冬青植物品种的不同，当前市场也没有可以进行全面修剪的设备。在此背景下，我国当前十分需要一种可以适应国家道路情况对路面进行清扫，同时完成对绿化带修剪工作的多用途设备。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种低成本、低耗能、高效率的智能绿化全自动带修剪装置及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种智能绿化带全自动修剪装置，包括机身、控制系统、运动系统、修剪系统和落叶回收系统，所述运动系统、修剪系统、落叶回收系统均与控制系统连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能绿化带全自动修剪装置，其特征在于：包括机身(1)、控制系统、运动系统、修剪系统和落叶回收系统，所述运动系统、修剪系统、落叶回收系统均与控制系统连接；/n所述运动系统包括设置在机身下端的四个麦克纳姆轮(2)，每个麦克纳姆轮均连接有步进电机；/n所述修剪系统包括底盘(3)、转盘(4)、液压驱动杆(5)、下臂(6)、上臂(7)、前臂(8)、前臂链接(9)和上修剪器(10)，所述底盘(3)固定设置在机身(1)的上端，转盘(4)与机身(1)转动连接，转盘(4)上固定设置有铰接架(11)，所述下臂(6)的一端与铰接架(11)铰接，下臂(6)的另一端与上臂(7)铰接，上臂(7)的另一端转动连接有...

【技术特征摘要】
1.一种智能绿化带全自动修剪装置，其特征在于：包括机身(1)、控制系统、运动系统、修剪系统和落叶回收系统，所述运动系统、修剪系统、落叶回收系统均与控制系统连接；
所述运动系统包括设置在机身下端的四个麦克纳姆轮(2)，每个麦克纳姆轮均连接有步进电机；
所述修剪系统包括底盘(3)、转盘(4)、液压驱动杆(5)、下臂(6)、上臂(7)、前臂(8)、前臂链接(9)和上修剪器(10)，所述底盘(3)固定设置在机身(1)的上端，转盘(4)与机身(1)转动连接，转盘(4)上固定设置有铰接架(11)，所述下臂(6)的一端与铰接架(11)铰接，下臂(6)的另一端与上臂(7)铰接，上臂(7)的另一端转动连接有前臂(8)，所述前臂(8)与前臂链接(9)铰接，所述上修剪器(10)设置在前臂链接(9)上，转盘(4)和底盘(3)之间、铰接架(11)和下臂(6)之间、下臂(6)与上臂(7)之间、上臂(7)与前臂(8)之间均设置有转动驱动装置，所述下臂(7)与转盘(4)上端之间设置有液压驱动杆(5)；
所述落叶回收系统包括扫地盘(13)、吸尘器(14)和落叶收集箱，扫底盘(13)和吸尘器(14)均设置在机身(1)的下端，落叶收集箱设置在机身(1)内部，吸尘器(14)与落叶收集箱之间设置有落叶收集管道。


2.根据权利要求1所述的一种智能绿化带全自动修剪装置，其特征在于：所述修剪系统还包括侧修剪装置(15)，所述侧修剪装置(15)包括滑轨(16)、滑块(17)、侧修剪外壳(18)和侧修剪刀片(19)，所述滑轨(16)沿竖直方向固定设置在机身(1)的一侧，侧修剪外壳(15)与滑块(17)固定连接，滑块(17)滑动设置在滑轨(16)上，所述侧修剪刀片(19)设置在侧修剪外壳(18)中。


3.根据权利要求1所述的一种智能绿化带全自动修剪装置，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统包括TFMINI传感器、灰度传感器和摄像头，所述TFMINI传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝运佳，董作峰，孙佳豪，王尹玮，
申请(专利权)人：山西工程技术学院，
类型：发明
国别省市：山西;14