一种菜苔采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种菜苔采收机，其包括机架，所述机架的前端安装分禾器，所述分禾器后端的机架上依次安装割刀、柔性夹持输送装置、集料箱，所述柔性夹持输送装置包括至少两根相邻设置的柔性夹持输送皮带，每根柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，两根所述柔性夹持输送皮带之间设置物料传送通道，所述物料传送通道的前端设置喂料口，后端设置投料口，所述喂料口连通所述分禾器的输出端，所述投料口连通所述集料箱。本发明专利技术能将菜苔整齐投入集料箱，方便后续打包打捆的人工或机械化操作，提高了菜苔采收的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种菜苔采收机
本专利技术涉及农作物收割机械，特别是一种菜苔采收机。
技术介绍
菜苔作为原产我国的特产叶类蔬菜，由于其多数品种对光照时长以及幼苗生长的温度要求都不是很高，所以菜苔在我国各地都有所栽培，也是每家每户餐桌上最为常见的一种菜肴。但目前菜苔采收还普遍采用人工，机械化程度低，使得菜苔采收的成本居高不下，且作业效率低。中国专利CN202110053276.6公开了一种菜苔立式柔性夹持输送装置及采收机，其通过两个相向转动的柔性夹持带实现对菜苔的传送，虽然其对菜苔茎秆损伤小，实现了菜苔的有序夹持输送，但是其采用的菜苔立式传送方式，在菜苔到达柔性夹持带的出料端后倒伏情况不确定，即菜苔会往多方向倒伏，不利于菜苔的后续打包打捆处理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对菜苔采收机采用立式传送的不足，提供一种能实现菜苔立式切割，卧式传送的菜苔采收机。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种菜苔采收机，其包括机架，所述机架的前端安装分禾器，所述分禾器后端的机架上依次安装割刀、柔性夹持输送装置、集料箱，所述柔性夹持输送装置包括至少两根相邻设置的柔性夹持输送皮带，每根柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，两根所述柔性夹持输送皮带之间设置物料传送通道，所述物料传送通道的前端设置喂料口，后端设置投料口，所述喂料口连通所述分禾器的输出端，所述投料口连通所述集料箱。本专利技术通过将柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，使设置在两根柔性夹持输送皮带之间的物料传送通道相应发生90度偏转，并在物料传送通道的前端设置分禾器，后端设置集料箱，从而使得菜苔可在立式状态下进入分禾器，并被分禾器后端的割刀切割后立式进入物料传送通道的前端，之后，随物料传送通道的90度偏转，菜苔由立式状态变为卧式状态，并经物料传送通道的后端的投料口整齐投入集料箱，方便了后续的打包打捆的人工或机械化操作，提高了菜苔采收的作业效率。为避免对菜苔茎秆的损伤，所述柔性夹持输送皮带的工作面覆盖柔性物质。所述柔性物质优选为海绵。为使菜苔在物料传送通道的后端不继续随柔性夹持输送皮带转动且被顺利卸出，一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上全覆盖所述柔性物质，另一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上仅两侧覆盖所述柔性物质。为使两根柔性夹持输送皮带的出料端和进料端平齐，方便物料传送通道的进料及出料，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带的长度大于出料端位于下面的所述柔性夹持输送皮带的长度。为保证柔性夹持输送皮带保持张紧状态，所述机架的前端设置皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括固定在机架上的张紧螺母，所述张紧螺母内螺纹连接张紧螺栓，张紧螺栓的末端固定连接张紧压板，所述张紧压板上固定连接张紧滑板，所述张紧滑板平行于所述第一带轮的轮轴设置，且所述张紧滑板与所述第一带轮的轮轴固定连接，所述张紧滑板上设置第一滑槽，所述机架上设置第一螺孔，所述第一滑槽与所述第一螺孔通过紧固螺栓连接。为保证物料传送通道的宽度与经分禾器输入的菜苔量相匹配，所述张紧滑板与所述第一带轮的轮轴经皮带间距调节装置固定连接。所述皮带间距调节装置优选包括与所述第一带轮的轮轴固定连接的间距调节板、设置在所述间距调节板上的第二滑槽、与所述张紧滑板的端部固定连接的紧固滑板、设置在所述紧固滑板上的第二螺孔，所述第二滑槽与所述第二螺孔通过紧固螺栓连接。为阻止柔性夹持输送皮带在工作状态下沿第一带轮的轴线方向产生滑移，保证夹持输送质量，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带的进料端上面设置与其相切连接的镇压轮，且所述镇压轮经轴承安装在所述机架上。为提高菜苔输送效率，所述柔性夹持输送装置包括多根相邻设置的柔性夹持输送皮带，且多根柔性夹持输送皮带两两一组，每组内的两根柔性夹持输送皮带之间设置所述物料传送通道。为避免菜苔过长而在投料口被卷入相邻皮带轮中形成破损，相邻组柔性夹持输送皮带之间设置菜苔分离隔板。所述机架上安装带抱箍轴的抱箍，且所述抱箍轴与高地系自走式拖拉机连接，所述高地系自走式拖拉机与所述机架之间安装升降液压缸，以根据地势地形调节升降液压缸的活塞伸长量而使整个机架绕旋转抱箍转动，以保证不同地势地形菜苔采收机的正常运行，保护菜苔切割柔性夹持输送装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术菜苔采收机的立体结构图。图2为物料传送通道的前端结构的放大图。图3为机架与高地系自走式拖拉机连接处的结构放大图。图4为柔性夹持输送装置的立体结构图。图5为皮带张紧装置的使用状态立体结构图。图6为皮带张紧装置及皮带间距调节装置的立体结构图。图7为一组柔性夹持输送皮带的非使用状态立体结构图。图8为张紧压板的立体结构图，图中a为张紧压板的第一实施例图，b为张紧压板的第二实施例图。图9为本专利技术菜苔采收机的液压驱动原理图。图中：1.机架、2.分禾器、3.割刀；4.柔性夹持输送装置、41.柔性夹持输送皮带、42.物料传送通道、43.菜苔分离隔板、44.第一带轮、45.第二带轮、46.柔性物质、47.皮带张紧装置、48.皮带间距调节装置、49.镇压轮、421.喂料口、422.投料口、471.张紧螺母、472.张紧螺栓、473.张紧压板、474.张紧滑板、481.间距调节板、482.紧固滑板、4741.第一滑槽、4811.第二滑槽、4821.第二螺孔；5.集料箱；6.抱箍、61.抱箍轴；7.高地系自走式拖拉机、8.升降液压缸、9.柴油发动机、10.液压泵、11.第一螺孔、12.换向阀、13第二带轮驱动马达、14割刀驱动马达、15田陇。具体实施方式以下结合具体优选的实施例对本专利技术作进一步描述，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。如图1－图9所示，本专利技术菜苔采收机一实施例包括机架1，机架1上从前往后依次安装分禾器2、割刀3、柔性夹持输送装置4、集料箱5，机架1的后端安装带抱箍轴61的抱箍6，且所述抱箍轴61与高地系自走式拖拉机7连接，所述高地系自走式拖拉机7与所述机架1之间安装升降液压缸8。分禾器2用于将菜苔扶持、分送至后面的柔性夹持输送装置4。分禾器1为现有结构，因而在此不作过多描述。割刀3安装在分禾器2的后端的机架上，用于切割菜苔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菜苔采收机，包括机架，所述机架的前端安装分禾器，其特征在于，所述分禾器后端的机架上依次安装割刀、柔性夹持输送装置、集料箱，所述柔性夹持输送装置包括至少两根相邻设置的柔性夹持输送皮带，每根柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，两根所述柔性夹持输送皮带之间设置物料传送通道，所述物料传送通道的前端设置喂料口，后端设置投料口，所述喂料口连通所述分禾器的输出端，所述投料口连通所述集料箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种菜苔采收机，包括机架，所述机架的前端安装分禾器，其特征在于，所述分禾器后端的机架上依次安装割刀、柔性夹持输送装置、集料箱，所述柔性夹持输送装置包括至少两根相邻设置的柔性夹持输送皮带，每根柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，两根所述柔性夹持输送皮带之间设置物料传送通道，所述物料传送通道的前端设置喂料口，后端设置投料口，所述喂料口连通所述分禾器的输出端，所述投料口连通所述集料箱。


2.根据权利要求1所述的菜苔采收机，其特征在于，所述柔性夹持输送皮带的工作面覆盖柔性物质。


3.根据权利要求2所述的菜苔采收机，其特征在于，一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上全覆盖所述柔性物质，另一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上仅两侧覆盖所述柔性物质。


4.根据权利要求1所述的菜苔采收机，其特征在于，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带的长度大于出料端位于下面的所述柔性夹持输送皮带的长度。


5.根据权利要求1所述的菜苔采收机，其特征在于，所述机架的前端设置皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括固定在机架上的张紧螺母，所述张紧螺母内螺纹连接张紧螺栓，张紧螺栓的末端固定连接张紧压板，所述张紧压板上固定连接张紧滑板，所述张紧滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海峰，熊登宇，吴明亮，杨丽华，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43