一种智能车载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能车载系统，属于智能车载系统技术领域，解决现有的车载系统在实现智能小车的远程控制时，难以实现智能小车的接入，从而易造成远程控制难的问题。本实用新型专利技术包括智能小车、客户端和实现客户端对智能小车进行物联网通讯控制的云服务器；所述智能小车包括小车主板，设置在小车主板上、与小车主板串口通讯的通讯主板，设置在通讯主板上的RAK439SPI WIFI模块或ZigBee模块。本实用新型专利技术用于通过物联网远程控制智能小车。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车载系统
一种智能车载系统，用于通过物联网远程控制智能小车，属于智能车载系统

技术介绍
随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。现有的车载系统在实现智能小车的远程控制时，难以实现智能小车的接入，从而易造成远程控制难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能车载系统，解决现有的车载系统在实现智能小车的远程控制时，难以实现智能小车的接入，从而易造成远程控制难的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种智能车载系统，包括智能小车、客户端和实现客户端对智能小车进行物联网通讯控制的云服务器；所述智能小车包括小车主板，设置在小车主板上、与小车主板串口通讯的通讯主板，设置在通讯主板上的RAK439SPIWIFI模块或ZigBee模块；所述小车主板包括用于给小车主板提供稳定的电压的电源输入电路，与电源输入电路相连接、通过L298N电机驱动芯片向电机提供稳定电压电流的电机驱动电路，与电机驱动电路相连接的供电控制电路和与电机相连接的STC8A8K主控芯片，所述STC8A8K主控芯片与电源输入电路相连接。进一步，所述小车主板上设置有两个并排的第一排母，通讯主板上设置有与第一排母相连接的第一排针。进一步，两个第一排母分别为24个引脚的P7排母和P9排母，两个第一排针分别为24个引脚的P19排针和P22排针，P7排母的引脚一一对应P19排针、P9排母的引脚一一对应P22排针。进一步，所述通讯主板上设置有两个并排的第二排母，RAK439SPIWIFI模块上设置有与第二排母相连接的第二排针，或ZigBee模块上设置有与第二排母相连接的第三排针。进一步，两个第二排母分别为12个引脚的P20排母和P21排母，两个第二排针分别为12个引脚的P23排针和P24排针，P20排母的引脚一一对应P23排针、P21排母的引脚一一对应P24排针；或两个第二排母分别为12个引脚的P20排母和P21排母，两个第三排针分别为12个引脚的P26排针和P27排针，P20排母的引脚一一对应P26排针、P21排母的引脚一一对应P27排针。进一步，所述电源输入电路包括稳压芯片U6、U7、U9、U10和U11，U6和U7为XL4015稳压芯片、U9为AMS1117-3.3稳压芯片，U10和U11为AMS1117-5稳压芯片，通过U6为U9、U10和U11提供输入7.6V输入电源，U7输出12V的电压为电机提供电源，U9为小车主板提供3.3V电压的电源，U10为小车主板提供5V电压的电源，U11为STC8A8K主控芯片提供稳定电源和ADC的基准电压。进一步，所述小车主板上还设置有LED照明灯接口电路、漫反射红外开关接口控制电路、蜂鸣器接口电路、陀螺仪传感器接口电路、舵机、超声波测距接口电路、按键电路、OLED显示屏连接电路、摄像头接口电路、光照传感器接口电路、温湿度传感器接口电路和时钟电路、以及能见度传感器电路。与现有技术相比，本技术的优点在于：一、本技术中的通讯主板是接入物联网平台的基础硬件，相当于是个网关，在通讯主板上设置RAK439SPIWIFI模块或ZigBee模块能把智能小车的串口数据转发到云服务器上，可便于实现智能小车的接入，即易实现智能小车的远程控制，本案中的电源输入电路，能向智能小车的小车主板提供稳定的电压，向主控芯片提供稳定的电源和ADC的基准电压，同时，通过供电控制电路控制电机的电机驱动电路向电机提供稳定电源，能保证智能小车正常运行，以防止出现运行故障等问题；二、本技术中的通讯主板与小车主板、RAK439SPIWIFI模块与通讯主板或与ZigBee模块通讯主板之间通过排母和排针实现连接，其连接方式简单,易便于维护设备；三、本技术通过在小车主板上设置各电路，可与小车上的电机、用于进行控制或感应的各模块进行连接，以能实现全方位的感应或控制，便于智能小车能在路上安全运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的框架示意图；图2为本技术中小车主板上的P7排母和P9排母的连接图；图3为本技术中通讯主板上的P19排针和P22排针的连接图；图4为本技术中通讯主板上的P20排母和P21排母的连接图；图5为本技术中RAK439SPIWIFI模块上的P23排针和P24排针的连接图；图6为本技术中ZigBee模块P26排针和P27排针的连接图；图7为本技术中电机驱动电路的电路图；图8为本技术中电源输入电路的电路图；图9为本技术中供电控制电路的电路图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车载系统，其特征在于：包括智能小车、客户端和实现客户端对智能小车进行物联网通讯控制的云服务器；/n所述智能小车包括小车主板，设置在小车主板上、与小车主板串口通讯的通讯主板，设置在通讯主板上的RAK439 SPI WIFI模块或ZigBee模块；/n所述小车主板包括用于给小车主板提供稳定的电压的电源输入电路，与电源输入电路相连接、通过L298N电机驱动芯片向电机提供稳定电压电流的电机驱动电路，与电机驱动电路相连接的供电控制电路和与电机相连接的STC8A8K主控芯片，所述STC8A8K主控芯片与电源输入电路相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车载系统，其特征在于：包括智能小车、客户端和实现客户端对智能小车进行物联网通讯控制的云服务器；
所述智能小车包括小车主板，设置在小车主板上、与小车主板串口通讯的通讯主板，设置在通讯主板上的RAK439SPIWIFI模块或ZigBee模块；
所述小车主板包括用于给小车主板提供稳定的电压的电源输入电路，与电源输入电路相连接、通过L298N电机驱动芯片向电机提供稳定电压电流的电机驱动电路，与电机驱动电路相连接的供电控制电路和与电机相连接的STC8A8K主控芯片，所述STC8A8K主控芯片与电源输入电路相连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能车载系统，其特征在于：所述小车主板上设置有两个并排的第一排母，通讯主板上设置有与第一排母相连接的第一排针。


3.根据权利要求2所述的一种智能车载系统，其特征在于：两个第一排母分别为24个引脚的P7排母和P9排母，两个第一排针分别为24个引脚的P19排针和P22排针，P7排母的引脚一一对应P19排针、P9排母的引脚一一对应P22排针。


4.根据权利要求3所述的一种智能车载系统，其特征在于：所述通讯主板上设置有两个并排的第二排母，RAK439SPIWIFI模块上设置有与第二排母相连接的第二排针，或ZigBee模块上设置有与第二排母相连接的第三排针。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：付克兰，
申请(专利权)人：成都农业科技职业学院，
类型：新型
国别省市：四川;51