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一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置制造方法及图纸

技术编号:29546139 阅读:34 留言:0更新日期:2021-08-03 15:50
本实用新型专利技术公开一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置,包括支架和计算机,支架的顶端安装有横向电动滑轨和纵向电动滑轨,横向电动滑轨和纵向电动滑轨上安装有滑块,滑块的下端安装有连接杆,连接杆的下端安装多自由度云台,多自由度云台上安装有相机,相机的正下方安装有可升降屏幕台,可升降屏幕台的下端面连接电动推杆,计算机连接并控制横向电动滑轨、纵向电动滑轨、多自由度云台、相机和电动推杆。本实用新型专利技术结构紧凑、装配简单,计算机通过控制横向电动滑轨、纵向电动滑轨和多自由度云台角度,可自主改变相机与待观测物体间的相对位置和相对姿态,从而获得一系列不同状态下的物体成像结果。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置
本技术属于计算机视觉及图像处理领域,具体涉及一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置。
技术介绍
在计算机视觉及图像处理领域,基于数据驱动的深度学习方法是实现目标检测、场景分割和图像增强等任务的重要技术之一,而深度学习方法需要依赖大规模训练数据,并保证目标物体在图像中具有各异的状态,如:位置、观测角度和背景等。现有的图像采集手段往往需要人为干预,即手动改变物体相对于相机的状态,采集效率低下,且成本高昂。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术公开一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置,可以解决传统图像数据采集手段面临的问题。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置,包括支架和计算机,所述支架的顶端安装有横向电动滑轨和纵向电动滑轨,所述横向电动滑轨和所述纵向电动滑轨上安装有滑块,所述滑块的下端安装有连接杆,所述连接杆的下端安装多自由度云台,所述多自由度云台上安装有相机,所述相机的正下方安装有可升降屏幕台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置,其特征在于,包括支架和计算机,所述支架的顶端安装有横向电动滑轨和纵向电动滑轨,所述横向电动滑轨和所述纵向电动滑轨上安装有滑块,所述滑块的下端安装有连接杆,所述连接杆的下端安装多自由度云台,所述多自由度云台上安装有相机,所述相机的正下方安装有可升降屏幕台,所述可升降屏幕台的下端面连接电动推杆,所述计算机连接并控制所述横向电动滑轨、所述纵向电动滑轨、所述多自由度云台、所述相机和所述电动推杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度成像角度可调节的目标图像自动采集装置,其特征在于,包括支架和计算机,所述支架的顶端安装有横向电动滑轨和纵向电动滑轨,所述横向电动滑轨和所述纵向电动滑轨上安装有滑块,所述滑块的下端安装有连接杆,所述连接杆的下端安装多自由度云台,所述多自由度云台上安装有相机,所述相机的正下方安装有可...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈路
申请(专利权)人:山西大学
类型:新型
国别省市:山西;14

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