具有反馈功能的电动执行器结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有反馈功能的电动执行器结构，包括壳体；所述壳体内滑动连接有蜗杆；所述蜗杆的一侧传动连接有蜗轮；所述蜗轮内固定有主轴；所述蜗杆上还传动连接有阀位反馈轴；所述阀位反馈轴与蜗杆的轴向垂直；所述阀位反馈轴连接有位置编码器。本实用新型专利技术结构简单、可靠性高、传动损耗低。

【技术实现步骤摘要】
具有反馈功能的电动执行器结构
本技术涉及自动控制
，具体涉及一种具有反馈功能的电动执行器结构。
技术介绍
电动执行器是指一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。目前的电动执行器结构复杂，对电动执行器的输出结构主轴的转动圈数计数较难，且产品成本高且可靠性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有反馈功能的电动执行器结构，以解决现有技术中存在的主轴转动圈数计数较难的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有反馈功能的电动执行器结构，包括壳体；所述壳体内滑动连接有蜗杆；所述蜗杆的一侧传动连接有蜗轮；所述蜗轮内固定有主轴；所述蜗杆上还传动连接有阀位反馈轴；所述阀位反馈轴与蜗杆的轴向垂直；所述阀位反馈轴连接有位置编码器。进一步的，所述蜗杆的一端传动连接有电机；所述蜗轮与蜗杆上的ZI型阿基米德螺旋线蜗杆传动连接；所述阀位反馈轴与蜗杆上的ZA型渐开线螺旋蜗杆传动连接。进一步的，远离蜗杆一侧的蜗轮所在的主轴壳体上设置有油堵螺栓；所述油堵螺栓通过油堵螺栓密封垫片安装在主轴壳体上。进一步的，所述主轴壳体通过法兰安装在壳体上；所述法兰与壳体之间通过内六角螺钉与弹垫组合件固定安装。进一步的，所述阀位反馈轴为直齿结构；所述阀位反馈轴安装在自润滑轴承内；所述自润滑轴承安装在反馈轴座上；所述反馈轴座安装在壳体上。进一步的，所述阀位反馈轴的端部安装有轴用弹性挡圈。进一步的，所述反馈轴座的端部设置有骨架油封；所述骨架油封安装在阀位反馈轴的两侧。进一步的，所述轴用弹性挡圈和骨架油封之间设置有平垫；所述轴用弹性挡圈安装在平垫上。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：电机将动力传递给蜗杆，蜗杆将动力传递给蜗轮，蜗轮把动力传递给主轴，主轴输出动力给负载，同时，蜗杆也将位移信号传递给阀位反馈轴，阀位反馈轴把位移信号传递给位置编码器，通过位置编码器可以对蜗杆的转动进行计数，从而对主轴的输出圈数计数；本技术结构简单、可靠性高、传动损耗低。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术蜗杆的结构示意图；图3为本技术阀位反馈轴的结构示意图；图4为本技术阀位反馈轴的放大结构示意图。附图标记：1-壳体；2-蜗杆；3-蜗轮；4-主轴；5-油堵螺栓；6-深沟球轴承；7-骨架油封；8-法兰；9-内六角螺钉与弹垫组合件；10-阀位反馈轴；11-自润滑轴承；12-反馈轴座；13-轴用弹性挡圈；14-平垫。具体实施方式下面通过附图和具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。如图1、图2、图3、图4所示，一种具有反馈功能的电动执行器结构，包括壳体1；壳体1内滑动连接有蜗杆2，蜗杆2的一端传动连接有电机；蜗杆2的一侧传动连接有蜗轮3，蜗轮3与蜗杆2上的ZI型阿基米德螺旋线蜗杆传动连接；蜗轮3内固定有主轴4；远离蜗杆2一侧的蜗轮3所在的主轴壳体上设置有油堵螺栓5；油堵螺栓5通过油堵螺栓密封垫片安装在主轴壳体上；蜗轮3上下两侧均设置有深沟球轴承6和骨架油封7；主轴壳体通过法兰8安装在壳体1上；法兰8通过内六角螺钉与弹垫组合件9安装在壳体1上。远离蜗轮3一侧的蜗杆2上传动连接有阀位反馈轴10，阀位反馈轴10与蜗杆2的轴向垂直，阀位反馈轴10与蜗杆2上的ZA型渐开线螺旋蜗杆传动连接，阀位反馈轴10设置为直齿结构，阀位反馈轴10还连接有位置编码器；阀位反馈轴10转动连接自润滑轴承11；自润滑轴承11安装在反馈轴座12上，阀位反馈轴10的端部安装有轴用弹性挡圈13；反馈轴座12的端部设置有骨架油封7；骨架油封7安装在阀位反馈轴10的两侧。轴用弹性挡圈13和骨架油封7之间设置有平垫14；轴用弹性挡圈13安装在平垫14上。本技术结构的电动状态：电机将动力传递给蜗杆，蜗杆上的ZA型渐开线螺旋蜗杆将位移信号传递给阀位反馈轴，阀位反馈轴把位移信号传递给位置编码器；蜗杆上的ZI型阿基米德螺旋线蜗杆将动力传递给蜗轮，蜗轮把动力传递给主轴，主轴输出动力给负载，通过编码器-阀位反馈轴-蜗杆-蜗轮-主轴连接结构的设置，可以对主轴的输出的圈数进行计数。传统的直交轴传动多采用蜗轮蜗杆机构，或蜗杆斜齿机构，本专利技术通过控制阀位反馈轴的直齿的齿厚实现了蜗杆直齿轮传动，而直齿轮相比较蜗轮和斜齿加工难易程度较大降低。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有反馈功能的电动执行器结构，其特征在于，包括壳体；所述壳体内滑动连接有蜗杆；所述蜗杆的一侧传动连接有蜗轮；所述蜗轮内固定有主轴；所述蜗杆上还传动连接有阀位反馈轴；所述阀位反馈轴与蜗杆的轴向垂直；所述阀位反馈轴连接有位置编码器。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有反馈功能的电动执行器结构，其特征在于，包括壳体；所述壳体内滑动连接有蜗杆；所述蜗杆的一侧传动连接有蜗轮；所述蜗轮内固定有主轴；所述蜗杆上还传动连接有阀位反馈轴；所述阀位反馈轴与蜗杆的轴向垂直；所述阀位反馈轴连接有位置编码器。


2.根据权利要求1所述的一种具有反馈功能的电动执行器结构，其特征在于，所述蜗杆的一端传动连接有电机；所述蜗轮与蜗杆上的ZI型阿基米德螺旋线蜗杆传动连接；所述阀位反馈轴与蜗杆上的ZA型渐开线螺旋蜗杆传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有反馈功能的电动执行器结构，其特征在于，远离蜗杆一侧的蜗轮所在的主轴壳体上设置有油堵螺栓；所述油堵螺栓通过油堵螺栓密封垫片安装在主轴壳体上。


4.根据权利要求3所述的一种具有反馈功能的电动执行器结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，李伟华，王炜，罗黎明，谢轮波，苏振驰，顾涛，刘继，
申请(专利权)人：苏州博睿测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32