【技术实现步骤摘要】
一种双同步带双动力直线模组
本技术涉及传动模组领域,具体为一种双同步带双动力直线模组。
技术介绍
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。直线模组通常有几种叫法,例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。常见的直线传动模组一般由直线导轨副、丝杠和驱动电机等组成,在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等设备中广泛使用,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前市面上大多数直线模组带动力的滑动座都是单个,当滑动座设置为多个时,其他多个都是不带动力的话,就不能独立控制滑动座运行;如果使用两个以上的滑动座能够独立运行,就必须使得两个以上的滑动座上分别设置相对应 ...
【技术保护点】
1.一种双同步带双动力直线模组,其特征在于,包括:/n底壳(100);/n导轨(200),固定安装在所述底壳(100)上;/n第一传动装置,包括第一带轮装置及第二带轮装置,所述第一带轮装置及所述第二带轮装置均沿所述底壳(100)的长度方向设置在所述底壳(100)上,且所述第一带轮装置位于所述第二带轮装置的一侧;/n一对滑动座(400),均可滑动的安装至所述导轨(200)上,且其中一个与所述第一带轮装置的传送带(310)固定,另一个与第二带轮装置的传送带(310)固定;/n一对驱动装置(500),其中一个驱动装置(500)固定安装在所述底壳(100)的第一端且与所述第一带轮装 ...
【技术特征摘要】
1.一种双同步带双动力直线模组,其特征在于,包括:
底壳(100);
导轨(200),固定安装在所述底壳(100)上;
第一传动装置,包括第一带轮装置及第二带轮装置,所述第一带轮装置及所述第二带轮装置均沿所述底壳(100)的长度方向设置在所述底壳(100)上,且所述第一带轮装置位于所述第二带轮装置的一侧;
一对滑动座(400),均可滑动的安装至所述导轨(200)上,且其中一个与所述第一带轮装置的传送带(310)固定,另一个与第二带轮装置的传送带(310)固定;
一对驱动装置(500),其中一个驱动装置(500)固定安装在所述底壳(100)的第一端且与所述第一带轮装置传动连接,以驱动第一带轮装置工作运行,另一个驱动装置(500)固定安装在所述底壳(100)的第二端且与所述第二带轮装置传动连接,以驱动第二带轮装置工作运行,所述第一端与所述第二端相对;
其中,两个驱动装置(500)工作运行时,第一带轮装置的传送带(310)及第二带轮装置的传送带(310)运动能够分别带动两个滑动座(400)在所述导轨(200)上运动。
2.根据权利要求1所述的一种双同步带双动力直线模组,其特征在于,双同步带双动力直线模组还包括:固定件(600),所述固定件(600)位于所述传送带(310)与所述滑动座(400)之间,且两个滑动座(400)均通过固定件(600)分别安装在第一带轮装置及第二带轮装置上。
3.根据权利要求2所述的一种双同步带双动力直线模组,其特征在于,所述固定件(600)包括:第一连接块(610)及第二连接块(620),所述第二连接块(620)与所述滑动座(400)固定,所述传送带(310)位于所述第一连接块(610)与所述第二连接块(620)之间使得所述固定件(600)能够与所述传送带(310)夹紧固定。
4.根据权利要求3所述的一种双同步带双动力直线模组,其特征在于,所述第一连接块(610)靠近所述传送带(310)的端面上设有若干卡槽(611),相应的,所述传送带(310)靠近所述第一连接块(610)的端面上还设有若干凸起(311),所述凸起(311)位于所述卡槽(611)内,且所述凸起(311)的数量与所述卡槽(611)的数量相...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅品富,
申请(专利权)人:深圳市德迈机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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